Penn Electric Racing / Mbed 2 deprecated SystemManagement

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed CANBuffer Watchdog MODSERIAL mbed-rtos xbeeRelay IAP

Fork of SystemManagement by Martin Deng

XBee/XBee_Lib.h@0:e516fcccccda, 2014-10-01 (annotated)

Committer:
martydd3
Date:
Wed Oct 01 12:52:26 2014 +0000
Revision:
0:e516fcccccda
Added LPCDigitalOut, LPCDigitalIn, and CANBuffer Libaries; Comments on code in SysMngmt.cpp involving register and pin access; Note: LPCDigitalOut.h defines a void mode(PinMode) which isn't in LPCDigitalOut.cpp, causes a linking error if used

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
martydd3 0:e516fcccccda 1 /*
martydd3 0:e516fcccccda 2 Test Code
martydd3 0:e516fcccccda 3 //#include "XBee_Lib.h"
martydd3 0:e516fcccccda 4 #include "mbed.h"
martydd3 0:e516fcccccda 5 #include<sstream>
martydd3 0:e516fcccccda 6 #include <cstring>
martydd3 0:e516fcccccda 7 #include <string>
martydd3 0:e516fcccccda 8 Serial xbee(p28,p27);
martydd3 0:e516fcccccda 9 Serial pc(USBTX,USBRX);
martydd3 0:e516fcccccda 10 DigitalOut led1(LED1);
martydd3 0:e516fcccccda 11 DigitalOut led2(LED2);
martydd3 0:e516fcccccda 12 DigitalOut reset(p5);
martydd3 0:e516fcccccda 13 DigitalIn CTS(p6, PullNone);
martydd3 0:e516fcccccda 14 DigitalIn in(p21, PullDown);
martydd3 0:e516fcccccda 15
martydd3 0:e516fcccccda 16 int main()
martydd3 0:e516fcccccda 17 {
martydd3 0:e516fcccccda 18 //char a[]="Hello.....";
martydd3 0:e516fcccccda 19 //int i=0;
martydd3 0:e516fcccccda 20 //while(a[i]!='\0')
martydd3 0:e516fcccccda 21 xbee.baud(250000);
martydd3 0:e516fcccccda 22 char a[63];
martydd3 0:e516fcccccda 23 char b[100];
martydd3 0:e516fcccccda 24
martydd3 0:e516fcccccda 25 a[0]='\x31';
martydd3 0:e516fcccccda 26 for(int j=1; j<=60; j++)
martydd3 0:e516fcccccda 27 {
martydd3 0:e516fcccccda 28 if(a[j-1]=='\x39')
martydd3 0:e516fcccccda 29 {
martydd3 0:e516fcccccda 30 a[j]='\x41';
martydd3 0:e516fcccccda 31 }
martydd3 0:e516fcccccda 32 else if(a[j-1]=='\x5A')
martydd3 0:e516fcccccda 33 {
martydd3 0:e516fcccccda 34 a[j]='\x61';
martydd3 0:e516fcccccda 35 }
martydd3 0:e516fcccccda 36 else
martydd3 0:e516fcccccda 37 a[j]=a[j-1]+1;
martydd3 0:e516fcccccda 38 }
martydd3 0:e516fcccccda 39 a[61]='\n';
martydd3 0:e516fcccccda 40 a[62]='\r';
martydd3 0:e516fcccccda 41 char data[8]="";
martydd3 0:e516fcccccda 42 data[0]='a';
martydd3 0:e516fcccccda 43 data[1]='b';
martydd3 0:e516fcccccda 44 data[2]='c';
martydd3 0:e516fcccccda 45 string stri;
martydd3 0:e516fcccccda 46
martydd3 0:e516fcccccda 47 //pc.printf("%s",a);
martydd3 0:e516fcccccda 48 reset=0;
martydd3 0:e516fcccccda 49 wait_ms(1);
martydd3 0:e516fcccccda 50 reset=1;
martydd3 0:e516fcccccda 51 wait_ms(1);
martydd3 0:e516fcccccda 52
martydd3 0:e516fcccccda 53
martydd3 0:e516fcccccda 54 std::ostringstream ostr;
martydd3 0:e516fcccccda 55 ostr<<data;
martydd3 0:e516fcccccda 56 stri=ostr.str();
martydd3 0:e516fcccccda 57 std::strcpy (b, (ostr.str()).c_str());
martydd3 0:e516fcccccda 58 pc.printf("%s",b);
martydd3 0:e516fcccccda 59 while(1)
martydd3 0:e516fcccccda 60 {
martydd3 0:e516fcccccda 61 while(in.read())
martydd3 0:e516fcccccda 62 {
martydd3 0:e516fcccccda 63 pc.printf("Sending Data...\n\r");
martydd3 0:e516fcccccda 64 xbee.printf("%s",b);
martydd3 0:e516fcccccda 65
martydd3 0:e516fcccccda 66 if(CTS.read()==1)
martydd3 0:e516fcccccda 67 {
martydd3 0:e516fcccccda 68 pc.printf("DI buffer full\n\r");
martydd3 0:e516fcccccda 69 led2=1;
martydd3 0:e516fcccccda 70 //break;
martydd3 0:e516fcccccda 71 while(CTS.read()){}
martydd3 0:e516fcccccda 72 pc.printf("DI buffer has place\n\r");
martydd3 0:e516fcccccda 73 led2=0;
martydd3 0:e516fcccccda 74 //i=0;
martydd3 0:e516fcccccda 75 }
martydd3 0:e516fcccccda 76
martydd3 0:e516fcccccda 77 //wait_ms(1000);
martydd3 0:e516fcccccda 78 led1=!led1;
martydd3 0:e516fcccccda 79 //++i;
martydd3 0:e516fcccccda 80 }
martydd3 0:e516fcccccda 81 }
martydd3 0:e516fcccccda 82 }
martydd3 0:e516fcccccda 83 */
martydd3 0:e516fcccccda 84 #ifndef XBEE_LIB_H
martydd3 0:e516fcccccda 85 #define XBEE_LIB_H
martydd3 0:e516fcccccda 86
martydd3 0:e516fcccccda 87 #include"LPCDigitalOut.h"
martydd3 0:e516fcccccda 88 #include"mbed.h"
martydd3 0:e516fcccccda 89 #include<sstream>
martydd3 0:e516fcccccda 90
martydd3 0:e516fcccccda 91 Serial Xbee_e1(p9,p10);
martydd3 0:e516fcccccda 92 Serial Xbee_e2(p13,p14);
martydd3 0:e516fcccccda 93
martydd3 0:e516fcccccda 94 // Used for wireless communications with Xbee
martydd3 0:e516fcccccda 95
martydd3 0:e516fcccccda 96 //Include the send function only in the main code.
martydd3 0:e516fcccccda 97 class XBee250x
martydd3 0:e516fcccccda 98 {
martydd3 0:e516fcccccda 99 public:
martydd3 0:e516fcccccda 100 XBee250x()
martydd3 0:e516fcccccda 101 {
martydd3 0:e516fcccccda 102 Xbee_e1.baud(250000);
martydd3 0:e516fcccccda 103 Xbee_e2.baud(250000);
martydd3 0:e516fcccccda 104 }
martydd3 0:e516fcccccda 105
martydd3 0:e516fcccccda 106 void send(CANMessage Rxmsg)
martydd3 0:e516fcccccda 107 {
martydd3 0:e516fcccccda 108 Xbee_e1.printf("%c \t %d \t %s \n\r",Rxmsg.id, Rxmsg.len, Rxmsg.data);
martydd3 0:e516fcccccda 109 Xbee_e2.printf("%c \t %d \t %s \n\r",Rxmsg.id, Rxmsg.len, Rxmsg.data);
martydd3 0:e516fcccccda 110 }
martydd3 0:e516fcccccda 111 };
martydd3 0:e516fcccccda 112 #endif /*XBEE_LIB_H*/