Diff: main.cpp

Revision:

2:656a20620e62

Parent:

0:f07bc5dab40d

Child:

3:e750507bf900

diff -r b932f9e6d701 -r 656a20620e62 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Feb 20 20:50:33 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Feb 26 14:17:36 2019 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "mbed.h"
 #include <PwmIn.h>
+#include <stdio.h>
  
 DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
 DigitalOut trig(PA_10);
@@ -7,39 +8,91 @@
 PwmIn LidarI(PB_3);
 
 float mes = 0;
-int arret=0,n=0,i=0;
+int arret = 0, n = 0, i = 0;
  
 float boucleM(){
     wait_ms(10);
-    mes = LidarI.pulsewidth();
+    mes = LidarI.pulsewidth() / 10;
     if(mes!=0){
-        pc.printf("Mesure : %1.2f\n",mes/10);
+        pc.printf("Mesure : %f\n",mes);
     } else pc.printf("Erreur : valeur nulles.\n");
     arret = !mybutton.read();
-    return (mes/10); 
+    return (mes); 
 }
+
+
+void rotation(float angle){
+ 
+ 
+ }
  
  
 int main() {
+    float aireTotale = 0, aireTriangle = 0, angle;
+
+    
+      
     pc.printf("\nLancement du programme...\n");
     pc.printf("Combien de mesures allez-vous prendre ?\n");
     pc.scanf("%d",&n);
     pc.printf("%d\n\n",n);
     float tabM[n];
     
+    angle = 360 / n; // Angle de chaque rotation du moteur 
+    
     trig = 1;
     trig=0;
     wait_us(500);
+    
+    tabM[i]=boucleM();
+    i++;
     while(i<n){
         tabM[i]=boucleM();
         i++;
+        //Fonction rotation moteur rotation(float angle);
+        wait(2);
+        
+        aireTriangle = (tabM[i - 1] * tabM[i] * sin(angle) ) / 2;
+        aireTotale += aireTriangle;
     }
     i=0;
     while(i<n){
-        pc.printf("M(%d):[%f]\n",i,tabM[i]);  
+        pc.printf("M(%d):[%f]\n",i ,tabM[i]);  
         i=i++;  
     }
+    
+    pc.printf("\n Aire total : %f \n", aireTotale);
     pc.printf("Arret du programme...");
     sleep();
 }
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ /* DEUXIEME VERSION A METTRE DANS MAIN
+    passe dans la tableau et calcule l'aire une fois que les mesures sont prises
+    
+    
+ i = 1;
+ while (i < n){
+     
+     aireTriangle = (tabM[i - 1] * tabM[i] * sin(angle) ) / 2;
+     aireTotale += aireTriangle;
+     i++;
+     }
+ 
+ 
+ 
+ */
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
  
\ No newline at end of file