PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / Mbed 2 deprecated Hybrid_AttitudeEstimation

9軸センサのmpu9250を用いて，姿勢を計算するプログラムです． センサフュージョンにはMadgwick Filterというものを用いており，カルマンフィルターよりも数学的に難しくなく（でも難解），計算量も少なそうです．強い重力下や無重力の影響がどのように出るのかが今のところ不明です(余りひどすぎるということは無いと思いますが).

Dependencies:   MadgwickFilter Quaternion mbed mpu9250_i2c

Quaternion.lib

Committer:
Gaku0606
Date:
2017-01-28
Revision:
0:6ed89fd48f04
Child:
1:5d0e86cdc791

File content as of revision 0:6ed89fd48f04:

https://developer.mbed.org/teams/PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team/code/Quaternion/#31fe79c6544c