PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / GPS_interrupt

2017年伊豆大島共同打ち上げ実験用電装モジュール搭載GPS測位プログラム

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Diff: GPS_interrupt.h

Revision:
16:ded6e8e2850f
Parent:
15:6b1ed321c1be
--- a/GPS_interrupt.h	Fri May 25 21:29:17 2018 +0000
+++ b/GPS_interrupt.h	Fri May 25 21:54:50 2018 +0000
@@ -28,36 +28,36 @@
 class GPS_interrupt{
     
     public:
-        /** 
-        *   @bref GPS_interrupt's constructer
-        *   @param _gps GPSと通信したいSerialバスのポインタ
+        /**
+        *  @bref GPS_interrupt's constructer
+        *  @param _gps GPSと通信したいSerialバスのポインタ
         */
         GPS_interrupt(Serial *_gps);
         
         /**
-        *   @bref GPSのボーレートを変更
-        *   @param _baudrate GPSのボーレート(4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200)
+        *  @bref GPSのボーレートを変更
+        *  @param _baudrate GPSのボーレート(4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200)
         */
         void changeGPSBaud(int _baudrate);
         
         /**
-        *   @bref GPSのデータレート（1秒に何回データを送信するか）を変更
-        *   @param _frequency GPSのデータレート(1～10)
-        *   @retval false 失敗
-        *   @retval true 成功
+        *  @bref GPSのデータレート（1秒に何回データを送信するか）を変更
+        *  @param _frequency GPSのデータレート(1～10)
+        *  @retval false 失敗
+        *  @retval true 成功
         */
         bool changeGPSFreq(int _frequency);
         
         /**
-        *   @bref GPSのデータ内容を変更
-        *   @param _GLL GLLの送信頻度(0 or 1)
-        *   @param _RMC RMCの送信頻度(1)
-        *   @param _VTG VTGの送信頻度(0 or 1)
-        *   @param _GGA GGAの送信頻度(1)
-        *   @param _GSA GSAの送信頻度(0 or 1)
-        *   @param _GSV GSVの送信頻度(0 or 1)
-        *   @retval false 失敗
-        *   @retval true 成功
+        *  @bref GPSのデータ内容を変更
+        *  @param _GLL GLLの送信頻度(0 or 1)
+        *  @param _RMC RMCの送信頻度(1)
+        *  @param _VTG VTGの送信頻度(0 or 1)
+        *  @param _GGA GGAの送信頻度(1)
+        *  @param _GSA GSAの送信頻度(0 or 1)
+        *  @param _GSV GSVの送信頻度(0 or 1)
+        *  @retval false 失敗
+        *  @retval true 成功
         */
         bool changeGPSData(int _GLL, int _RMC, int _VTG, int _GGA, int _GSA, int _GSV);