2017年伊豆大島共同打ち上げ実験用電装モジュール搭載GPS測位プログラム
Dependents: Hybrid_interruptGPS Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET ... more
Diff: GPS_interrupt.h
- Revision:
- 16:ded6e8e2850f
- Parent:
- 15:6b1ed321c1be
diff -r 6b1ed321c1be -r ded6e8e2850f GPS_interrupt.h --- a/GPS_interrupt.h Fri May 25 21:29:17 2018 +0000 +++ b/GPS_interrupt.h Fri May 25 21:54:50 2018 +0000 @@ -28,36 +28,36 @@ class GPS_interrupt{ public: - /** - * @bref GPS_interrupt's constructer - * @param _gps GPSと通信したいSerialバスのポインタ + /** + * @bref GPS_interrupt's constructer + * @param _gps GPSと通信したいSerialバスのポインタ */ GPS_interrupt(Serial *_gps); /** - * @bref GPSのボーレートを変更 - * @param _baudrate GPSのボーレート(4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200) + * @bref GPSのボーレートを変更 + * @param _baudrate GPSのボーレート(4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200) */ void changeGPSBaud(int _baudrate); /** - * @bref GPSのデータレート(1秒に何回データを送信するか)を変更 - * @param _frequency GPSのデータレート(1~10) - * @retval false 失敗 - * @retval true 成功 + * @bref GPSのデータレート(1秒に何回データを送信するか)を変更 + * @param _frequency GPSのデータレート(1~10) + * @retval false 失敗 + * @retval true 成功 */ bool changeGPSFreq(int _frequency); /** - * @bref GPSのデータ内容を変更 - * @param _GLL GLLの送信頻度(0 or 1) - * @param _RMC RMCの送信頻度(1) - * @param _VTG VTGの送信頻度(0 or 1) - * @param _GGA GGAの送信頻度(1) - * @param _GSA GSAの送信頻度(0 or 1) - * @param _GSV GSVの送信頻度(0 or 1) - * @retval false 失敗 - * @retval true 成功 + * @bref GPSのデータ内容を変更 + * @param _GLL GLLの送信頻度(0 or 1) + * @param _RMC RMCの送信頻度(1) + * @param _VTG VTGの送信頻度(0 or 1) + * @param _GGA GGAの送信頻度(1) + * @param _GSA GSAの送信頻度(0 or 1) + * @param _GSV GSVの送信頻度(0 or 1) + * @retval false 失敗 + * @retval true 成功 */ bool changeGPSData(int _GLL, int _RMC, int _VTG, int _GGA, int _GSA, int _GSV);