PES2_R2D2.0 / Mbed 2 deprecated MicroMouse_MASTER_FOUR

Pathfinding nach rechts funktioniert noch nicht...der rest schon

Dependencies:   mbed

Fork of MicroMouse_MASTER_THREE by PES2_R2D2.0

KontrastSensor.cpp

Committer:
ruesipat
Date:
2018-03-31
Revision:
1:d9e840c48b1e
Child:
2:592f01278db4

File content as of revision 1:d9e840c48b1e:

#include <cmath>
#include "KontrastSensor.h"

using namespace std;

//IRSensor::IRSensor(AnalogIn& distance, DigitalOut& bit0, DigitalOut& bit1, DigitalOut& bit2, int number) :
//    distance(distance), bit0(bit0), bit1(bit1), bit2(bit2)
KontrastSensor::KontrastSensor(AnalogIn& kontrast, int& blackLine) :
    kontrast(kontrast),
    blackLine(blackLine)
{
    // this->number = number;
}

KontrastSensor::~KontrastSensor() {}

void KontrastSensor::check()
{

    blackLine = 0;
    float k = kontrast*3300; //sodass in Range bis 3300mV
    printf("%.0f\n", k);
    
    if(k >2500){
        blackLine = 1;
    }
    else{//Auschalten im Betrieb (nur zur Kontrolle)
        blackLine = 0;
    }
}