Update vom 10.05.15
Dependencies: FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0
Fork of 18_PT1000 by
main.cpp@6:f53dd76c8806, 2014-08-03 (annotated)
- Committer:
- rs27
- Date:
- Sun Aug 03 08:12:55 2014 +0000
- Revision:
- 6:f53dd76c8806
- Parent:
- 5:7c6fbe5d62e5
- Child:
- 7:c1602e28a906
update
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 1 | // Version 12 03.08.2014 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 2 | // die Ausgabe auf das Format #nr val umgestellt |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 3 | // 03.08.14 Monitorbefehle hinzugefügt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 4 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 5 | #include "mbed.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 6 | #include "ConfigFile.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 7 | #include "SDFileSystem.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 8 | #include "DS2482.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 9 | #include "timer0.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 10 | #include "Buffer.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 11 | #include "monitor.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 12 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 13 | #define CR 13 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 14 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 15 | #define SOLL_WERT 27.0 // Sollwert für den Fühler in der Flüssigkeit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 16 | #define R_TEMP_MAX 40.0 // Maximaltermperatur für den Widerstand |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 17 | #define OFFSET 28510 // AD Wert für 0° Abgleich |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 18 | //#define OFFSET 27100 // AD Wert für 0° Abgleich Steuerung Flosrian |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 19 | #define GAIN 113 // Digit pro °C >> 112.3 Steuerung Florian |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 20 | //#define GAIN 112.3 // Digit pro °C >> 112.3 Steuerung Florian |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 21 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 22 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 23 | // Anlegen von Klassen |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 24 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 25 | SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTC5, PTD0, "sd"); // The pinout (MOSI, MISO, SCLK, CS) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 26 | timer0 down_timer; // Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 27 | Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 28 | Serial com(PTC4, PTC3); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 29 | Buffer <char> buf; // Ringbuffer für ankommende Zeichen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 30 | // DS2482 ow(PTE0,PTE1,0x30); // sda, scl, adr |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 31 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 32 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 33 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 34 | // Zuordnung von Eingängen und Ausgängen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 35 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 36 | InterruptIn tropfen(PTA5); // Eingang für Tropfensensor |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 37 | PwmOut heizung(PTA13); // Ausgang für den PWM der die Heizung steuert |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 38 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 39 | DigitalOut r(LED_RED); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 40 | DigitalOut g(LED_GREEN); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 41 | DigitalOut b(LED_BLUE); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 42 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 43 | DigitalOut led1(LED1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 44 | //DigitalOut LED2(PTA2); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 45 | DigitalOut LED5(PTA4); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 46 | DigitalOut LED_4(PTA12); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 47 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 48 | // Schalter 4051 weden in der Andwendung nicht benötigt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 49 | DigitalOut DC_A(PTE2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 50 | DigitalOut DC_B(PTE3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 51 | DigitalOut DC_C(PTE4); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 52 | DigitalOut DC_EN(PTE5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 53 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 54 | // PT1000 Karte 1 >> Analogeingänge auf der Grundkarte |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 55 | AnalogIn an1(PTC0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 56 | AnalogIn an2(PTB1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 57 | AnalogIn an3(PTB2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 58 | AnalogIn an4(PTB3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 59 | AnalogIn an5(PTC2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 60 | AnalogIn an6(PTD5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 61 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 62 | // 0 bis 5V |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 63 | // AnalogIn an13(PTD6); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 64 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 65 | // Analog pins |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 66 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 67 | 1 PTE20, ADC0_SE0, 0}, k2.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 68 | 2 PTE22, ADC0_SE3, 0}, k2.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 69 | 3 PTE21, ADC0_SE4a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 70 | 4 PTE29, ADC0_SE4b, 0}, k2,4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 71 | 5 PTE30, ADC0_SE23, 0}, k2.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 72 | 6 PTE23, ADC0_SE7a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 73 | 7 PTB0, ADC0_SE8, 0}, k2.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 74 | 8 PTB1, ADC0_SE9, 0}, k1.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 75 | 9 PTB2, ADC0_SE12, 0}, k1.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 76 | 10 PTB3, ADC0_SE13, 0}, k1.4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 77 | 11 PTC0, ADC0_SE14, 0}, k1.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 78 | 12 PTC1, ADC0_SE15, 0}, k2.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 79 | 13 PTC2, ADC0_SE11, 0}, k1.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 80 | 14 PTD1, ADC0_SE5b, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 81 | 15 PTD5, ADC0_SE6b, 0}, k1.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 82 | 16 PTD6, ADC0_SE7b, 0}, k3.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 83 | */ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 84 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 85 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 86 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 87 | // Globale Variablen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 88 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 89 | float temp1, temp_mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 90 | uint16_t temp_word; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 91 | uint8_t n, y, status, ds1820_status; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 92 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 93 | int tropfen_anz = 0; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 94 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 95 | float temp_float, temp_diff, temp_neu, esum, temp_soll; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 96 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 97 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 98 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 99 | // Definitionen und Variablen für das Config File |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 100 | ConfigFile cfg; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 101 | char value[BUFSIZ]; // Variablen für das Config file |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 102 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 103 | bool t_flag = true; // Heizung aus / ein |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 104 | bool f_flag = true; // Tropfen sperren / freigeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 105 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 106 | int drops = 10; // Anzahl Tropfen pro Zeiteinheit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 107 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 108 | float offset = 0.0; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 109 | float soll_wert = 27.0; // Sollwert für den Temperaturfühler in der Flüssigkeit |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 110 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 111 | //------------------------------------------------------------------------------ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 112 | // Interruptroutine wird bei jedem Tropfen aufgerufen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 113 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 114 | void tropfen_handler() |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 115 | { |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 116 | tropfen_anz++; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 117 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 118 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 119 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 120 | // Interruptroutine wird bei jedem ankommenden Zeichen aufgerufen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 121 | void rx_handler(void) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 122 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 123 | // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 124 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 125 | char ch; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 126 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 127 | while (pc.readable()) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 128 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 129 | ch = pc.getc(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 130 | buf.put(ch); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 131 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 132 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 133 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 134 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 135 | // lesen der PT1000 AD-Werte |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 136 | // |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 137 | // Um Störungen zu reduzieren werden 16 Werte gelesen und daraus wird der |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 138 | // Mittelwert berechnet. Eine Messung dauert ca. 30µs. Somit wird für eine Messung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 139 | // ca. eine Zeit von 0,5ms benötigt. |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 140 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 141 | int read_mw(uint8_t pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 142 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 143 | uint8_t n; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 144 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 145 | int val = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 146 | int mw = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 147 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 148 | LED_4 = 0; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 149 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 150 | // 16 Messungen für eine bessere Mittelung durchführen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 151 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 152 | for (n = 0; n < 16; n++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 153 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 154 | switch (pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 155 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 156 | // PT1000 Karte 1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 157 | case 0: val = an1.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 158 | case 1: val = an2.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 159 | case 2: val = an3.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 160 | case 3: val = an4.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 161 | case 4: val = an5.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 162 | case 5: val = an6.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 163 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 164 | mw += val; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 165 | } // end for |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 166 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 167 | // Temperatur berechnen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 168 | // Wert durch 16 teilen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 169 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 170 | mw = mw >> 4; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 171 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 172 | LED_4 = 1; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 173 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 174 | return mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 175 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 176 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 177 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 178 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 179 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 180 | int main() |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 181 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 182 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 183 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 184 | heizung.period(0.020); // requires a 20ms period |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 185 | heizung.pulsewidth(0.005); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 186 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 187 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 188 | tropfen.fall(&tropfen_handler); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 189 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 190 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 191 | // RS232 Schnittstellt welche auf den CMSIS-DAP (USB Port) weitergeleitet wird |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 192 | // |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 193 | pc.baud(115200); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 194 | pc.attach(&rx_handler, Serial::RxIrq); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 195 | pc.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 196 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 197 | mon_init(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 198 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 199 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 200 | // RS232 Schnittstellt zum Ansteuern der Magnetventile |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 201 | // |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 202 | com.baud(9600); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 203 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 204 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 205 | // Timer für die Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 206 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 207 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,50); // Timer für die LED |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 208 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500); // Timer für die Tropfensteuerung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 209 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);// Timer für die Ausgabe der Daten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 210 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 211 | r = g = b = 1; // RGB LED ausschalten |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 212 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 213 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 214 | // Variablen von der SD Karte initialisieren |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 215 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 216 | cfg.read("/sd/input.cfg"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 217 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 218 | if (cfg.getValue("t_flag", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 219 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 220 | if (atoi(value) == 1) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 221 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 222 | t_flag = true; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 223 | pc.printf("\nHeizung aktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 224 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 225 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 226 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 227 | t_flag = false; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 228 | pc.printf("\nHeizung deaktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 229 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 230 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 231 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 232 | if (cfg.getValue("f_flag", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 233 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 234 | if (atoi(value) == 1) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 235 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 236 | f_flag = true; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 237 | pc.printf("\nTrofen aktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 238 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 239 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 240 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 241 | f_flag = false; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 242 | pc.printf("\nTropfen deaktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 243 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 244 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 245 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 246 | if (cfg.getValue("drops", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 247 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 248 | drops = atoi(value); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 249 | pc.printf("\nAnzahl Tropfen = %d", drops); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 250 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 251 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 252 | if (cfg.getValue("soll", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 253 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 254 | soll_wert = atof(value); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 255 | pc.printf("\nsoll_wert = %f", offset); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 256 | } |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 257 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 258 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 259 | // Anfangswert bestimmen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 260 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 261 | temp_mw = read_mw(0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 262 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 263 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 264 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 265 | // Schleife fuer die Datenerfassung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 266 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 267 | while(1) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 268 | { |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 269 | //------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 270 | // Prüfen ob Zeichen eingegeben wurden |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 271 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 272 | get_line(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 273 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 274 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 275 | // Prüfen ob Tropfenzahl erreicht |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 276 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 277 | if (tropfen_anz >= drops){ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 278 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 279 | // mit einer 9 die Tropfen sperren |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 280 | com.putc('9'); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 281 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 282 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 283 | //------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 284 | // timer 0 steuert die LED |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 285 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 286 | if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 287 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 288 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 289 | LED5 = !LED5; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 290 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 291 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 292 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 293 | // Tropfensteuerung freigeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 294 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 295 | if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 296 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 297 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,1000); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 298 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 299 | tropfen_anz = 0; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 300 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 301 | // mit einer 1 die Tropfen freigeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 302 | if (f_flag) com.putc('1'); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 303 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 304 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 305 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 306 | // timer 2 steuert das Messen der Temperaturen und gibt die Leistung für |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 307 | // die Heizung vor |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 308 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 309 | if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 310 | { |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 311 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 312 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 313 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 314 | // PT1000 Kanal 1 ( Fühler in Flüssigkeit) lesen und die Temperatur berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 315 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 316 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 317 | temp_word = read_mw(1); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 318 | temp_soll = (temp_word - OFFSET); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 319 | temp_soll /= GAIN; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 320 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 321 | //pc.printf("%d;",temp_word); // Rohwert ausgeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 322 | pc.printf("Soll %2.2f;",temp_soll); // Temperaturwert soll Flüssigkeit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 323 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 324 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 325 | // PT1000 Kanal 0 ( Fühler am Heizwiderstand ) lesen und die Temperatur berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 326 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 327 | temp_word = read_mw(0); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 328 | temp_float = (temp_word - OFFSET); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 329 | temp_float /= GAIN; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 330 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 331 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 332 | pc.printf("Temp-R %0.2f; ",temp_float); // Rohdaten ausgeben |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 333 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 334 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 335 | // Regelabweichung berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 336 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 337 | temp_diff = (soll_wert - temp_soll); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 338 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 339 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 340 | // Begrenzen der Eingangsgröße |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 341 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 342 | if(temp_diff > soll_wert)temp_diff = soll_wert; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 343 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 344 | //temp_neu = ((temp_diff*0.0005) + (temp_alt*0.9)); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 345 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 346 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 347 | // bei geringen Abweichungen ein I-Anteil berechnen, damit Regelabweichung |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 348 | // auf 0 gefahren werden |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 349 | if(temp_diff < 3){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 350 | esum += temp_diff * 0.00001; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 351 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 352 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 353 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 354 | // berechnen der Steuergröße |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 355 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 356 | temp_neu = (temp_diff*0.0005) + esum; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 357 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 358 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 359 | // Regler nach oben begrezen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 360 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 361 | if(temp_neu > 0.02){ |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 362 | temp_neu = 0.02; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 363 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 364 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 365 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 366 | // Regler nach unten begrezen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 367 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 368 | if(temp_soll > soll_wert){ |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 369 | temp_neu = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 370 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 371 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 372 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 373 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 374 | // Zulössige Temperatur für den Heizwiderstand begrezen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 375 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 376 | if(temp_float > R_TEMP_MAX){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 377 | temp_neu = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 378 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 379 | } |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 380 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 381 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 382 | // Heizwiederstand ansteuern >> 0,02 entspricht 100% |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 383 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 384 | if (t_flag) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 385 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 386 | heizung.pulsewidth(0.0001 + temp_neu); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 387 | //pc.printf("%0.4f;",temp_alt); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 388 | pc.printf("%0.4f \n",temp_neu); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 389 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 390 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 391 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 392 | heizung.pulsewidth(0.000000); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 393 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 394 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 395 | } // end if(down_timer ... |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 396 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 397 | } // end while |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 398 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 399 |