Update vom 10.05.15
Dependencies: FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0
Fork of 18_PT1000 by
main.cpp@5:7c6fbe5d62e5, 2014-08-02 (annotated)
- Committer:
- rs27
- Date:
- Sat Aug 02 19:09:31 2014 +0000
- Revision:
- 5:7c6fbe5d62e5
- Parent:
- 4:46365f765d30
- Child:
- 6:f53dd76c8806
test
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
rs27 | 5:7c6fbe5d62e5 | 1 | // Version 12 02.08.2014 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 2 | // die Ausgabe auf das Format #nr val umgestellt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 3 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 4 | #include "mbed.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 5 | #include "ConfigFile.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 6 | #include "SDFileSystem.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 7 | #include "DS2482.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 8 | #include "timer0.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 9 | #include "Buffer.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 10 | #include "monitor.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 11 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 12 | #define CR 13 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 13 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 14 | #define SOLL_WERT 27.0 |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 15 | #define R_TEMP_MAX 40.0 |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 16 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 17 | InterruptIn tropfen(PTA5); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 18 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 19 | SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTC5, PTD0, "sd"); // The pinout (MOSI, MISO, SCLK, CS) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 20 | timer0 down_timer; // Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 21 | Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 22 | Buffer <char> buf; // Ringbuffer für ankommende Zeichen |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 23 | PwmOut heizung(PTA13); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 24 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 25 | // sda, scl, adr |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 26 | DS2482 ow(PTE0,PTE1,0x30); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 27 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 28 | DigitalOut r(LED_RED); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 29 | DigitalOut g(LED_GREEN); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 30 | DigitalOut b(LED_BLUE); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 31 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 32 | DigitalOut led1(LED1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 33 | //DigitalOut LED2(PTA2); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 34 | DigitalOut LED5(PTA4); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 35 | DigitalOut LED_4(PTA12); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 36 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 37 | // Schalter 4051 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 38 | DigitalOut DC_A(PTE2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 39 | DigitalOut DC_B(PTE3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 40 | DigitalOut DC_C(PTE4); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 41 | DigitalOut DC_EN(PTE5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 42 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 43 | // PT1000 Karte 1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 44 | AnalogIn an1(PTC0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 45 | AnalogIn an2(PTB1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 46 | AnalogIn an3(PTB2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 47 | AnalogIn an4(PTB3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 48 | AnalogIn an5(PTC2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 49 | AnalogIn an6(PTD5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 50 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 51 | // 0 bis 5V |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 52 | AnalogIn an13(PTD6); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 53 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 54 | // Analog pins |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 55 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 56 | 1 PTE20, ADC0_SE0, 0}, k2.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 57 | 2 PTE22, ADC0_SE3, 0}, k2.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 58 | 3 PTE21, ADC0_SE4a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 59 | 4 PTE29, ADC0_SE4b, 0}, k2,4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 60 | 5 PTE30, ADC0_SE23, 0}, k2.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 61 | 6 PTE23, ADC0_SE7a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 62 | 7 PTB0, ADC0_SE8, 0}, k2.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 63 | 8 PTB1, ADC0_SE9, 0}, k1.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 64 | 9 PTB2, ADC0_SE12, 0}, k1.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 65 | 10 PTB3, ADC0_SE13, 0}, k1.4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 66 | 11 PTC0, ADC0_SE14, 0}, k1.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 67 | 12 PTC1, ADC0_SE15, 0}, k2.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 68 | 13 PTC2, ADC0_SE11, 0}, k1.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 69 | 14 PTD1, ADC0_SE5b, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 70 | 15 PTD5, ADC0_SE6b, 0}, k1.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 71 | 16 PTD6, ADC0_SE7b, 0}, k3.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 72 | */ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 73 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 74 | float temp1, temp_mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 75 | uint16_t temp_word; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 76 | uint8_t n, y, status, ds1820_status; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 77 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 78 | int tropfen_anz = 0; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 79 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 80 | float temp_float, temp_diff, temp_neu, esum, temp_soll; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 81 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 82 | ConfigFile cfg; |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 83 | char value[BUFSIZ]; |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 84 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 85 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 86 | // Werte die auch über das config file gesetzt werden können |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 87 | float offset = 0.0; |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 88 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 89 | //------------------------------------------------------------------------------ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 90 | // Interruptroutine wird bei jedem Tropfen aufgerufen |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 91 | void tropfen_handler(){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 92 | tropfen_anz++; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 93 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 94 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 95 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 96 | // Interruptroutine wird bei jedem ankommenden Zeichen aufgerufen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 97 | void rx_handler(void) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 98 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 99 | // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 100 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 101 | char ch; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 102 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 103 | while (pc.readable()) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 104 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 105 | ch = pc.getc(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 106 | buf.put(ch); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 107 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 108 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 109 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 110 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 111 | // lesen der PT1000 AD-Werte |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 112 | // |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 113 | // Um Störungen zu reduzieren werden 16 Werte gelesen und daraus wird der |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 114 | // Mittelwert berechnet. Eine Messung dauert ca. 30µs. Somit wird für eine Messung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 115 | // ca. eine Zeit von 0,5ms benötigt. |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 116 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 117 | int read_mw(uint8_t pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 118 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 119 | uint8_t n; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 120 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 121 | int val = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 122 | int mw = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 123 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 124 | LED_4 = 0; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 125 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 126 | // 16 Messungen für eine bessere Mittelung durchführen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 127 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 128 | for (n = 0; n < 16; n++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 129 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 130 | switch (pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 131 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 132 | // PT1000 Karte 1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 133 | case 0: val = an1.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 134 | case 1: val = an2.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 135 | case 2: val = an3.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 136 | case 3: val = an4.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 137 | case 4: val = an5.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 138 | case 5: val = an6.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 139 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 140 | mw += val; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 141 | } // end for |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 142 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 143 | // Temperatur berechnen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 144 | // Wert durch 16 teilen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 145 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 146 | mw = mw >> 4; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 147 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 148 | LED_4 = 1; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 149 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 150 | return mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 151 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 152 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 153 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 154 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 155 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 156 | int main() |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 157 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 158 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 159 | heizung.period(0.020); // requires a 20ms period |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 160 | heizung.pulsewidth(0.005); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 161 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 162 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 163 | tropfen.fall(&tropfen_handler); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 164 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 165 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 166 | // RS232 Schnittstellt welche auf den CMSIS-DAP (USB Port) weitergeleitet wird |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 167 | // |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 168 | pc.baud(115200); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 169 | pc.attach(&rx_handler, Serial::RxIrq); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 170 | pc.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 171 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 172 | mon_init(); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 173 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 174 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 175 | // Timer für die Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 176 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 177 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,50); // Timer für die LED |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 178 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500); // Timer für den one wire bus |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 179 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);// Timer für die Ausgabe der Daten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 180 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 181 | r = g = b = 1; // RGB LED ausschalten |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 182 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 183 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 184 | // Variablen von der SD Karte initialisieren |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 185 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 186 | cfg.read("/sd/input.cfg"); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 187 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 188 | if (cfg.getValue("offset", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 189 | { |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 190 | offset = atof(value); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 191 | pc.printf("\noffset = %f", offset); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 192 | } |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 193 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 194 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 195 | // one wire bus |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 196 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 197 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 198 | // pc.printf("\n ++++ on wire search ++++\n"); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 199 | wait (0.1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 200 | ow.DS18XX_Read_Address(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 201 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 202 | n = ow.ow.devices; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 203 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 204 | // Anzahl der ow Bausteine ermitteln |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 205 | y = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 206 | for (n = 0; n < OW_MAX_DEVICES; n++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 207 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 208 | if ((ow.ow.device_table[n].status & 0x0f) == 1) y++; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 209 | } // end for(... |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 210 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 211 | // pc.printf("\n %d devices FOUND \n",y); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 212 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 213 | // ow 64 bit Adressen ausgeben |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 214 | for (n = 0; n < OW_MAX_DEVICES; n++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 215 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 216 | if ((ow.ow.device_table[n].status & 0x0f) == 1) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 217 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 218 | //pc.printf("\n device #%2d ",n); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 219 | //pc.printf(": adr: %2d: ",ow.ow.device_table[n].adr ); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 220 | for (y = 0; y < 8; y++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 221 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 222 | // pc.printf(" %02x",ow.ow.device_table[n].rom[y]); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 223 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 224 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 225 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 226 | } // end for(... |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 227 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 228 | //pc.printf("\n"); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 229 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 230 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 231 | // Anfangswert bestimmen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 232 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 233 | temp_mw = read_mw(0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 234 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 235 | //pc.printf("\nPT1000; DS18B20"); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 236 | status = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 237 | ds1820_status = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 238 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 239 | */ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 240 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 241 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 242 | // Schleife fuer die Datenerfassung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 243 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 244 | while(1) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 245 | { |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 246 | //------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 247 | // Prüfen ob Zeichen eingegeben wurden |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 248 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 249 | get_line(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 250 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 251 | //------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 252 | // timer 0 steuert die LED |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 253 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 254 | if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 255 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 256 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 257 | LED5 = !LED5; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 258 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 259 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 260 | //------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 261 | // timer 1 steuert den one wire bus |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 262 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 263 | if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 264 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 265 | switch (ds1820_status) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 266 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 267 | case 0 : |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 268 | // Temperaturwandler starten und 0,8 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 269 | // Start conversion for all DS1820 sensors |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 270 | // pc.printf("\ntrigger one wire bus"); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 271 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 272 | ow.ds1820_start_conversion(0xFF); // alle Bausteine am Bus triggern |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 273 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 274 | // Delay until conversion is completed |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 275 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,750); // Timer = 750ms |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 276 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 277 | // beim nächsten Auruf die Temperatur lesen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 278 | ds1820_status = 1; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 279 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 280 | break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 281 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 282 | case 1 : // Temperatur von Temperaturfühler 1 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 283 | case 2 : // Temperatur von Temperaturfühler 2 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 284 | case 3 : // Temperatur von Temperaturfühler 3 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 285 | case 4 : // Temperatur von Temperaturfühler 4 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 286 | case 5 : // Temperatur von Temperaturfühler 5 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 287 | case 6 : // Temperatur von Temperaturfühler 6 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 288 | case 7 : // Temperatur von Temperaturfühler 7 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 289 | case 8 : // Temperatur von Temperaturfühler 8 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 290 | case 9 : // Temperatur von Temperaturfühler 9 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 291 | case 10 : // Temperatur von Temperaturfühler 10 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 292 | case 11 : // Temperatur von Temperaturfühler 11 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 293 | case 12 : // Temperatur von Temperaturfühler 12 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 294 | case 13 : // Temperatur von Temperaturfühler 13 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 295 | case 14 : // Temperatur von Temperaturfühler 14 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 296 | case 15 : // Temperatur von Temperaturfühler 15 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 297 | case 16 : // Temperatur von Temperaturfühler 16 lesen und 0,05 sek. warten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 298 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 299 | // Write temperature of all registered sensors |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 300 | uint8_t pos = ds1820_status - 1; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 301 | if ((ow.ow.device_table[pos].status & 0x0f) != 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 302 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 303 | ow.ow.device_table_index = pos; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 304 | ow.ds18B20_read_hrtemp(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 305 | // pc.printf(" %2.2f; ",ow.ow.device_table[pos].value); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 306 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 307 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 308 | ds1820_status++; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 309 | if (ds1820_status > OW_MAX_DEVICES) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 310 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 311 | ds1820_status = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 312 | down_timer.SetCountdownTimer(1,2,10); // Timer deakivieren |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 313 | // pc.printf("\nexit one wire bus"); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 314 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 315 | else |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 316 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10); // 10 ms Timer |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 317 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 318 | break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 319 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 320 | } // end switch |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 321 | } // if (down_timer |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 322 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 323 | */ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 324 | //------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 325 | // timer 2 steuert die Datenausgabe |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 326 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 327 | if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 328 | { |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 329 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 330 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 331 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 332 | // PT1000 lesen und berechnen und ausgeben |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 333 | // 16 mal den Eingang fuer eine bessere Mittelung lesen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 334 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 335 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 336 | temp_word = read_mw(1); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 337 | temp_soll = (temp_word - 28510); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 338 | temp_soll /= 113; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 339 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 340 | temp_word = read_mw(0); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 341 | temp_float = (temp_word - 28510); //27100 |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 342 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 343 | //pc.printf("%d;",temp_word); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 344 | pc.printf("Soll %2.2f;",temp_soll); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 345 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 346 | temp_float /= 113; //112.3 |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 347 | pc.printf("Temp-R %0.2f; ",temp_float); // Rohdaten ausgeben |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 348 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 349 | temp_diff = (SOLL_WERT - temp_soll); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 350 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 351 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 352 | if(temp_diff > SOLL_WERT)temp_diff = SOLL_WERT; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 353 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 354 | //temp_neu = ((temp_diff*0.0005) + (temp_alt*0.9)); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 355 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 356 | if(temp_diff < 3){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 357 | esum += temp_diff * 0.00001; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 358 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 359 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 360 | temp_neu = (temp_diff*0.0005) + esum; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 361 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 362 | if(temp_neu > 0.02){ |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 363 | temp_neu = 0.02; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 364 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 365 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 366 | if(temp_soll > SOLL_WERT){ |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 367 | temp_neu = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 368 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 369 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 370 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 371 | if(temp_float > R_TEMP_MAX){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 372 | temp_neu = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 373 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 374 | } |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 375 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 376 | heizung.pulsewidth(0.0001 + temp_neu); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 377 | //pc.printf("%0.4f;",temp_alt); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 378 | pc.printf("%0.4f \n",temp_neu); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 379 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 380 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 381 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 382 | // one wire Daten lesen und ausgeben |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 383 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 384 | for (n = 0; n < OW_MAX_DEVICES; n++) // Ausgabe der Daten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 385 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 386 | if ((ow.ow.device_table[n].status & 0x0f) == 3) // Daten wurden gelesen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 387 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 388 | pc.printf("#%d %d\n",(n+20), ow.ow.device_table[n].result); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 389 | ow.ow.device_table[n].status = 2; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 390 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 391 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 392 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 393 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10); // Messung neu starten |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 394 | */ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 395 | } // end if(down_timer ... |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 396 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 397 | } // end while |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 398 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 399 |