Update vom 10.05.15
Dependencies: FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0
Fork of 18_PT1000 by
main.cpp@18:939d3df56218, 2014-09-07 (annotated)
- Committer:
- Sven3010
- Date:
- Sun Sep 07 12:10:34 2014 +0000
- Revision:
- 18:939d3df56218
- Parent:
- 17:c307f8c96ab1
- Child:
- 19:f3c41bbc809a
070914;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
rs27 | 9:28519e850e1c | 1 | // Version 17 08.08.2014 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 2 | // die Ausgabe auf das Format #nr val umgestellt |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 3 | // 03.08.14 Monitorbefehle hinzugefügt |
rs27 | 9:28519e850e1c | 4 | // 08.08.14 Programm um Tropfenerfassung erweitert |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 5 | // 30.08.14 die Temperaturbegrenzung bei ausgeschaltert Tropfensteuerung geändert |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 6 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 7 | #include "mbed.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 8 | #include "ConfigFile.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 9 | #include "SDFileSystem.h" |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 10 | //#include "DS2482.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 11 | #include "timer0.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 12 | #include "Buffer.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 13 | #include "monitor.h" |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 14 | #include "ventiel.h" |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 15 | #include "MODSERIAL.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 16 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 17 | #define CR 13 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 18 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 19 | #define SOLL_WERT 32.0 // Sollwert für den Fühler in der Flüssigkeit |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 20 | #define R_TEMP_MAX 60.0 // Maximaltermperatur für den Widerstand |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 21 | #define R_OFFSET 0.0 // wird bei abgeschaltetert Trofpensteuerung zum Haltetemperatur addiert |
rs27 | 9:28519e850e1c | 22 | #define OFFSET_0 28330 // AD Wert für 0° Abgleich Kanal 0 |
rs27 | 9:28519e850e1c | 23 | #define OFFSET_1 28560 // AD Wert für 0° Abgleich Kanal 1 |
rs27 | 9:28519e850e1c | 24 | //#define OFFSET 27100 // AD Wert für 0° Abgleich Steuerung Flosrian |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 25 | #define GAIN 113 // Digit pro °C >> 112.3 Steuerung Florian |
rs27 | 9:28519e850e1c | 26 | //#define GAIN 112.3 // Digit pro °C >> 112.3 Steuerung Florian |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 27 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 28 | #define BOOL_FMT(bool_expr) (bool_expr) ? "ein" : "aus" |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 29 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 30 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 31 | // Anlegen von Klassen |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 32 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 33 | SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTC5, PTD0, "sd"); // The pinout (MOSI, MISO, SCLK, CS) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 34 | timer0 down_timer; // Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 35 | Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 36 | MODSERIAL com(PTC4, PTC3); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 37 | //MODSERIAL com(PTC4, PTC3); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 38 | Buffer <char> buf; // Ringbuffer für ankommende Zeichen |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 39 | // DS2482 ow(PTE0,PTE1,0x30); // sda, scl, adr |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 40 | |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 41 | ventiel magnet; // Klasse Ventiele anlegen |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 42 | char lcd_text[25]; |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 43 | Timer t; // Zeitmessung für Entprellen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 44 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 45 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 46 | // Zuordnung von Eingängen und Ausgängen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 47 | |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 48 | DigitalIn in1(PTA16); |
rs27 | 9:28519e850e1c | 49 | InterruptIn tropfen(PTA16); // Eingang für Tropfensensor >> nur Port A und D |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 50 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 51 | PwmOut heizung(PTA13); // Ausgang für den PWM der die Heizung steuert |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 52 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 53 | DigitalOut r(LED_RED); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 54 | DigitalOut g(LED_GREEN); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 55 | DigitalOut b(LED_BLUE); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 56 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 57 | DigitalOut led1(LED1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 58 | //DigitalOut LED2(PTA2); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 59 | DigitalOut LED5(PTA4); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 60 | DigitalOut LED_4(PTA12); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 61 | DigitalOut LED6(PTA5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 62 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 63 | // Schalter 4051 weden in der Andwendung nicht benötigt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 64 | DigitalOut DC_A(PTE2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 65 | DigitalOut DC_B(PTE3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 66 | DigitalOut DC_C(PTE4); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 67 | DigitalOut DC_EN(PTE5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 68 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 69 | // PT1000 Karte 1 >> Analogeingänge auf der Grundkarte |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 70 | AnalogIn an1(PTC0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 71 | AnalogIn an2(PTB1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 72 | AnalogIn an3(PTB2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 73 | AnalogIn an4(PTB3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 74 | AnalogIn an5(PTC2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 75 | AnalogIn an6(PTD5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 76 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 77 | // 0 bis 5V |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 78 | // AnalogIn an13(PTD6); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 79 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 80 | // Analog pins |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 81 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 82 | 1 PTE20, ADC0_SE0, 0}, k2.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 83 | 2 PTE22, ADC0_SE3, 0}, k2.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 84 | 3 PTE21, ADC0_SE4a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 85 | 4 PTE29, ADC0_SE4b, 0}, k2,4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 86 | 5 PTE30, ADC0_SE23, 0}, k2.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 87 | 6 PTE23, ADC0_SE7a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 88 | 7 PTB0, ADC0_SE8, 0}, k2.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 89 | 8 PTB1, ADC0_SE9, 0}, k1.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 90 | 9 PTB2, ADC0_SE12, 0}, k1.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 91 | 10 PTB3, ADC0_SE13, 0}, k1.4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 92 | 11 PTC0, ADC0_SE14, 0}, k1.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 93 | 12 PTC1, ADC0_SE15, 0}, k2.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 94 | 13 PTC2, ADC0_SE11, 0}, k1.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 95 | 14 PTD1, ADC0_SE5b, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 96 | 15 PTD5, ADC0_SE6b, 0}, k1.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 97 | 16 PTD6, ADC0_SE7b, 0}, k3.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 98 | */ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 99 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 100 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 101 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 102 | // Globale Variablen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 103 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 104 | float temp1, temp_mw, temp_r_max, temp_r_ist; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 105 | uint16_t temp_word; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 106 | uint8_t n, y, status, ds1820_status; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 107 | |
rs27 | 9:28519e850e1c | 108 | int tropfen_anz = 10; // zulässige Anzahl Tropfen pro Periode |
rs27 | 9:28519e850e1c | 109 | int tropfperiode = 60; // in Sekunden |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 110 | bool send_flag = true; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 111 | |
rs27 | 17:c307f8c96ab1 | 112 | float temp_float, temp_diff, temp_neu, esum, temp_soll, regelwert; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 113 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 114 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 115 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 116 | // Definitionen und Variablen für das Config File |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 117 | ConfigFile cfg; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 118 | char value[BUFSIZ]; // Variablen für das Config file |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 119 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 120 | bool t_flag = true; // Heizung aus / ein |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 121 | bool f_flag = true; // Tropfen sperren / freigeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 122 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 123 | int drops = 10; // Anzahl Tropfen pro Zeiteinheit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 124 | |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 125 | //float offset = 0.0; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 126 | float soll_wert = 27.0; // Sollwert für den Temperaturfühler in der Flüssigkeit |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 127 | float korr_wert = R_OFFSET; // Korrekturwert bei abgeschalteter Heizung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 128 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 129 | //------------------------------------------------------------------------------ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 130 | // Interruptroutine wird bei jedem Tropfen aufgerufen |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 131 | // Pulse die in einem Abstand kleine 1ms sind werden nicht gezählt |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 132 | // |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 133 | void tropfen_handler() |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 134 | { |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 135 | if(t.read_us() > 10000) //falls Tropfen weniger als 1 ms Lichtschranke blockiert, wird er nicht gewertet. |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 136 | { |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 137 | if (in1 == 0) |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 138 | { |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 139 | tropfen_anz++; |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 140 | } |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 141 | } |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 142 | t.reset(); |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 143 | t.start(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 144 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 145 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 146 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 147 | // Interruptroutine wird bei jedem ankommenden Zeichen aufgerufen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 148 | void rx_handler(void) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 149 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 150 | // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 151 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 152 | char ch; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 153 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 154 | while (pc.readable()) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 155 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 156 | ch = pc.getc(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 157 | buf.put(ch); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 158 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 159 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 160 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 161 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 162 | // lesen der PT1000 AD-Werte |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 163 | // |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 164 | // Um Störungen zu reduzieren werden 16 Werte gelesen und daraus wird der |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 165 | // Mittelwert berechnet. Eine Messung dauert ca. 30µs. Somit wird für eine Messung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 166 | // ca. eine Zeit von 0,5ms benötigt. |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 167 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 168 | int read_mw(uint8_t pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 169 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 170 | uint8_t n; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 171 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 172 | int val = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 173 | int mw = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 174 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 175 | LED_4 = 0; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 176 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 177 | // 16 Messungen für eine bessere Mittelung durchführen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 178 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 179 | for (n = 0; n < 16; n++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 180 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 181 | switch (pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 182 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 183 | // PT1000 Karte 1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 184 | case 0: val = an1.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 185 | case 1: val = an2.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 186 | case 2: val = an3.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 187 | case 3: val = an4.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 188 | case 4: val = an5.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 189 | case 5: val = an6.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 190 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 191 | mw += val; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 192 | } // end for |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 193 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 194 | // Temperatur berechnen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 195 | // Wert durch 16 teilen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 196 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 197 | mw = mw >> 4; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 198 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 199 | LED_4 = 1; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 200 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 201 | return mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 202 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 203 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 204 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 205 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 206 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 207 | int main() |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 208 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 209 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 210 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 211 | heizung.period(0.020); // requires a 20ms period |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 212 | heizung.pulsewidth(0.005); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 213 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 214 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 215 | tropfen.fall(&tropfen_handler); |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 216 | t.reset(); |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 217 | t.start(); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 218 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 219 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 220 | // RS232 Schnittstellt welche auf den CMSIS-DAP (USB Port) weitergeleitet wird |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 221 | // |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 222 | pc.baud(57600); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 223 | pc.attach(&rx_handler, Serial::RxIrq); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 224 | pc.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 225 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 226 | mon_init(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 227 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 228 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 229 | // RS232 Schnittstellt zum Ansteuern der Magnetventile |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 230 | // |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 231 | com.baud(57600); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 232 | //com.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 233 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 234 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 235 | // Timer für die Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 236 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 237 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,50); // Timer für die LED |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 238 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500); // Timer für die Tropfensteuerung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 239 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);// Timer für die Ausgabe der Daten |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 240 | down_timer.SetCountdownTimer(3,1,100); // Timer für Taster |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 241 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 242 | r = g = b = 1; // RGB LED ausschalten |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 243 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 244 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 245 | // Variablen von der SD Karte initialisieren |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 246 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 247 | cfg.read("/sd/input.cfg"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 248 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 249 | if (cfg.getValue("t_flag", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 250 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 251 | if (atoi(value) == 1) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 252 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 253 | t_flag = true; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 254 | pc.printf("\nHeizung aktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 255 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 256 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 257 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 258 | t_flag = false; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 259 | pc.printf("\nHeizung deaktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 260 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 261 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 262 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 263 | if (cfg.getValue("f_flag", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 264 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 265 | if (atoi(value) == 1) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 266 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 267 | f_flag = true; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 268 | pc.printf("\nTrofen aktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 269 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 270 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 271 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 272 | f_flag = false; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 273 | pc.printf("\nTropfen deaktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 274 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 275 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 276 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 277 | if (cfg.getValue("drops", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 278 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 279 | drops = atoi(value); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 280 | pc.printf("\nAnzahl Tropfen = %d", drops); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 281 | } |
rs27 | 9:28519e850e1c | 282 | |
rs27 | 9:28519e850e1c | 283 | if (cfg.getValue("cycle", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 9:28519e850e1c | 284 | { |
rs27 | 9:28519e850e1c | 285 | tropfperiode = atoi(value); |
rs27 | 9:28519e850e1c | 286 | pc.printf("\nPeriodenzeit fuer die Tropfen = %d", tropfperiode); |
rs27 | 9:28519e850e1c | 287 | } |
rs27 | 9:28519e850e1c | 288 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 289 | if (cfg.getValue("soll", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 290 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 291 | soll_wert = atof(value); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 292 | pc.printf("\nsoll_wert = %f", soll_wert); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 293 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 294 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 295 | if (cfg.getValue("korr", &value[0], sizeof(value))) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 296 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 297 | korr_wert = atof(value); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 298 | pc.printf("\nkorrektur_wert = %f\n", korr_wert); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 299 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 300 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 301 | // Anfangswert bestimmen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 302 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 303 | temp_mw = read_mw(0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 304 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 305 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 306 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 307 | // Schleife fuer die Datenerfassung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 308 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 309 | while(1) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 310 | { |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 311 | //------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 312 | // Prüfen ob Zeichen eingegeben wurden |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 313 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 314 | get_line(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 315 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 316 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 317 | // Prüfen ob Tropfenzahl erreicht |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 318 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 319 | |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 320 | if (f_flag) |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 321 | { |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 322 | if (tropfen_anz >= drops){ |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 323 | |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 324 | // mit einer 9 die Tropfen sperren |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 325 | if(send_flag){ |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 326 | // com.putc('9'); // Trofensteuerung wird ausgeschaltet |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 327 | magnet.reset(0); |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 328 | send_flag = false; // Flag zur Programmsteuerung |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 329 | LED6 = 1; // zeigt Status Tropfensteuerung aus |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 330 | } |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 331 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 332 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 333 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 334 | //------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 335 | // timer 0 steuert die LED |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 336 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 337 | if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 338 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 339 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 340 | LED5 = !LED5; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 341 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 342 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 343 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 344 | // Tropfensteuerung freigeben |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 345 | // down |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 346 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 347 | if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 348 | { |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 349 | //down_timer.SetCountdownTimer(timer nr,Zeiteinheit: 1 = ms o. 2 = s,tropfperiode); |
rs27 | 9:28519e850e1c | 350 | down_timer.SetCountdownTimer(1,2,tropfperiode); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 351 | |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 352 | //------------------------------------------- |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 353 | // nur freigeben, wenn nicht über monitor gesperrt |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 354 | if (f_flag) |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 355 | { |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 356 | tropfen_anz = 0; |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 357 | |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 358 | // mit einer 1 die Tropfen freigeben |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 359 | if (~send_flag){ |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 360 | //com.putc('1'); // Tropfensteuerung freigeben von Magnetventil 1 |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 361 | magnet.set(0); |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 362 | send_flag=true; // Flag zum Status der Tropfensteuerung |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 363 | LED6 = 0; // Anzeige zum Status der Tropfensteuerung |
rs27 | 10:84387eed15b5 | 364 | } |
rs27 | 9:28519e850e1c | 365 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 366 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 367 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 368 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 369 | // timer 2 steuert das Messen der Temperaturen und gibt die Leistung für |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 370 | // die Heizung vor |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 371 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 372 | if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 373 | { |
aglorenz | 11:7bc691148135 | 374 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 375 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 376 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 377 | // PT1000 Kanal 1 ( Fühler in Flüssigkeit) lesen und die Temperatur berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 378 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 379 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 380 | temp_word = read_mw(1); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 381 | temp_soll = (temp_word - OFFSET_1); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 382 | temp_soll /= GAIN; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 383 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 384 | //pc.printf("%d;",temp_word); // Rohwert ausgeben |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 385 | pc.printf("Soll %2.2f; Soll ist %2.2f;",soll_wert, temp_soll); // Temperaturwert soll Flüssigkeit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 386 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 387 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 388 | // PT1000 Kanal 0 ( Fühler am Heizwiderstand ) lesen und die Temperatur berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 389 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 390 | temp_word = read_mw(0); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 391 | temp_float = (temp_word - OFFSET_0); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 392 | temp_r_ist = temp_float / GAIN; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 393 | |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 394 | //pc.printf("%d;",temp_word); // Rohwert ausgeben |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 395 | pc.printf("Temp-R %0.2f; ",temp_r_ist); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 396 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 397 | // die Temperaturregelung ist nur bei aktiver Tropfensteuerung eingeschaltet |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 398 | // |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 399 | if (f_flag) |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 400 | { |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 401 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 402 | // Regelabweichung berechnen |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 403 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 404 | temp_diff = (soll_wert - temp_soll); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 405 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 406 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 407 | // Begrenzen der Eingangsgröße |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 408 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 409 | if(temp_diff > soll_wert)temp_diff = soll_wert; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 410 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 411 | //temp_neu = ((temp_diff*0.0005) + (temp_alt*0.9)); |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 412 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 413 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 414 | // bei geringen Abweichungen ein I-Anteil berechnen, damit Regelabweichung |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 415 | // auf 0 gefahren werden |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 416 | if(temp_diff < 3){ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 417 | esum += temp_diff * 0.00001; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 418 | } |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 419 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 420 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 421 | // berechnen der Steuergröße |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 422 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 423 | temp_neu = (temp_diff*0.0005) + esum; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 424 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 425 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 426 | // Regler nach oben begrezen |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 427 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 428 | if(temp_neu > 0.02){ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 429 | temp_neu = 0.02; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 430 | } |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 431 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 432 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 433 | // Regler nach unten begrezen |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 434 | |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 435 | if(temp_soll > soll_wert){ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 436 | temp_neu = 0.0; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 437 | esum = 0.0; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 438 | } |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 439 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 440 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 441 | |
rs27 | 17:c307f8c96ab1 | 442 | regelwert = temp_neu; |
rs27 | 17:c307f8c96ab1 | 443 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 444 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 445 | // Zulässige Temperatur für den Heizwiderstand begrezen |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 446 | // bei eingeschalteter Trofensteuerung wird die Temperatur |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 447 | // auf T_TEMP_MAX und bei ausgeschalteter Tropfensteuerung |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 448 | // auf soll_wert begrenzt |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 449 | if (f_flag) |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 450 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 451 | temp_r_max = R_TEMP_MAX; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 452 | } |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 453 | else |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 454 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 455 | temp_r_max = soll_wert + korr_wert; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 456 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 457 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 458 | if(temp_float > temp_r_max) |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 459 | { |
rs27 | 17:c307f8c96ab1 | 460 | regelwert = 0.0; |
rs27 | 16:3a4350104b68 | 461 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 462 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 463 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 464 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 465 | // Heizwiederstand ansteuern >> 0,02 entspricht 100% |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 466 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 467 | if (t_flag) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 468 | { |
rs27 | 17:c307f8c96ab1 | 469 | heizung.pulsewidth(0.0001 + regelwert); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 470 | //pc.printf("%0.4f;",temp_alt); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 471 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 472 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 473 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 474 | heizung.pulsewidth(0.000000); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 475 | } |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 476 | pc.printf("%0.4f; ",temp_neu); |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 477 | if(t_flag) |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 478 | pc.printf("on;"); |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 479 | else |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 480 | pc.printf("off;"); |
aglorenz | 13:a44b80b168b2 | 481 | pc.printf(" %d; Magnete :", tropfen_anz); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 482 | |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 483 | for (uint8_t n = 0; n < 8; n++) |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 484 | { |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 485 | if(magnet.get(n)) pc.putc('1'); |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 486 | else pc.putc('0'); |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 487 | } |
rs27 | 12:d5a745de5380 | 488 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 489 | pc.printf("; verbleibende Zeit %02d; ",down_timer.GetTimerZeit(1)); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 490 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 491 | if(f_flag) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 492 | pc.printf("on;"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 493 | else |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 494 | pc.printf("off;"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 495 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 496 | pc.printf("\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 497 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 498 | // LCD String zusammensetzen und ausgeben |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 499 | for (int i = 0; i < 25; i++) lcd_text[i] = 0; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 500 | //01234567890123456789 |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 501 | sprintf(lcd_text,"TR %3.1f / %3.1f ",temp_r_ist,temp_r_max); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 502 | //sprintf(lcd_text,"erste Zeile"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 503 | uint8_t len = strlen(lcd_text); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 504 | uint8_t anz = len + 3; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 505 | com.printf(":AA%02x020000",anz); //Zeile 1 Temps |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 506 | for (int i = 0; i < len; i++) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 507 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 508 | com.printf("%02x",lcd_text[i]); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 509 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 510 | com.printf("A5\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 511 | //wait_ms(100); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 512 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 513 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 514 | for (int i = 0; i < 25; i++) lcd_text[i] = 0; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 515 | //01234567890123456789 |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 516 | sprintf(lcd_text,"TK %3.1f / %3.1f ",temp_soll,soll_wert); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 517 | //sprintf(lcd_text,"Heizung %s " ,BOOL_FMT(t_flag)); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 518 | len = strlen(lcd_text); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 519 | anz = len + 3; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 520 | com.printf(":AA%02x020001",anz); //Zeile 2 Heizung (ein/aus) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 521 | for (int i = 0; i < len; i++) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 522 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 523 | com.printf("%02x",lcd_text[i]); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 524 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 525 | com.printf("A5\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 526 | //wait_ms(100); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 527 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 528 | for (int i = 0; i < 25; i++) lcd_text[i] = 0; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 529 | //01234567890123456789 |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 530 | sprintf(lcd_text,"temp. %s flow %s ",BOOL_FMT(t_flag) ,BOOL_FMT(f_flag)); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 531 | len = strlen(lcd_text); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 532 | anz = len + 3; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 533 | com.printf(":AA%02x020002",anz); //Zeile 3 Tropfensteuerung (ein/aus) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 534 | for (int i = 0; i < len; i++) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 535 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 536 | com.printf("%02x",lcd_text[i]); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 537 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 538 | com.printf("A5\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 539 | //wait_ms(100); |
aglorenz | 13:a44b80b168b2 | 540 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 541 | for (int i = 0; i < 25; i++) lcd_text[i] = 0; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 542 | //01234567890123456789 |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 543 | sprintf(lcd_text,"Zeit %3d Tropfen %3d" ,down_timer.GetTimerZeit(1),tropfen_anz); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 544 | len = strlen(lcd_text); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 545 | anz = len + 3; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 546 | com.printf(":AA%02x020003",anz); //Zeile 4 Anz. Zeit+Tropfen |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 547 | for (int i = 0; i < len; i++) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 548 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 549 | com.printf("%02x",lcd_text[i]); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 550 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 551 | com.printf("A5\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 552 | //wait_ms(100); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 553 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 554 | } // end if(down_timer ... |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 555 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 556 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 557 | // timer 3 |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 558 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 559 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 560 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 561 | if (com.readable()) { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 562 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 563 | int ch = com.getc(); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 564 | // pc.printf("\nzeichen=%c %x",ch,ch); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 565 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 566 | switch (ch){ |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 567 | case '1': magnet.toggle (0); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 568 | break; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 569 | case '2': magnet.toggle (1); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 570 | break; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 571 | case '3': magnet.toggle (2); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 572 | break; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 573 | case '4': magnet.toggle (3); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 574 | break; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 575 | case '5': if (t_flag) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 576 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 577 | t_flag = false; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 578 | pc.printf("\nHeizung durch externen Taster deaktiviert\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 579 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 580 | else |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 581 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 582 | t_flag = true; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 583 | pc.printf("\nHeizung durch externen Tastet aktiviert\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 584 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 585 | break; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 586 | case '6': if (f_flag) |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 587 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 588 | f_flag = false; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 589 | pc.printf("\nTropfensteuerung durch externen Taster deaktiviert\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 590 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 591 | else |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 592 | { |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 593 | f_flag = true; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 594 | pc.printf("\nTropfensteuerung durch externen Taster aktiviert\n"); |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 595 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 596 | break; |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 597 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 598 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 599 | } |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 600 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 601 | |
Sven3010 | 18:939d3df56218 | 602 | |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 603 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 604 | } // end while |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 605 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 606 |