Update vom 10.05.15
Dependencies: FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0
Fork of 18_PT1000 by
main.cpp@9:28519e850e1c, 2014-08-08 (annotated)
- Committer:
- rs27
- Date:
- Fri Aug 08 16:02:54 2014 +0000
- Revision:
- 9:28519e850e1c
- Parent:
- 8:3564645d2213
- Child:
- 10:84387eed15b5
08.08.14
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
rs27 | 9:28519e850e1c | 1 | // Version 17 08.08.2014 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 2 | // die Ausgabe auf das Format #nr val umgestellt |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 3 | // 03.08.14 Monitorbefehle hinzugefügt |
rs27 | 9:28519e850e1c | 4 | // 08.08.14 Programm um Tropfenerfassung erweitert |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 5 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 6 | #include "mbed.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 7 | #include "ConfigFile.h" |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 8 | #include "SDFileSystem.h" |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 9 | //#include "DS2482.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 10 | #include "timer0.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 11 | #include "Buffer.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 12 | #include "monitor.h" |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 13 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 14 | #define CR 13 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 15 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 16 | #define SOLL_WERT 27.0 // Sollwert für den Fühler in der Flüssigkeit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 17 | #define R_TEMP_MAX 40.0 // Maximaltermperatur für den Widerstand |
rs27 | 9:28519e850e1c | 18 | #define OFFSET_0 28330 // AD Wert für 0° Abgleich Kanal 0 |
rs27 | 9:28519e850e1c | 19 | #define OFFSET_1 28560 // AD Wert für 0° Abgleich Kanal 1 |
rs27 | 9:28519e850e1c | 20 | //#define OFFSET 27100 // AD Wert für 0° Abgleich Steuerung Flosrian |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 21 | #define GAIN 113 // Digit pro °C >> 112.3 Steuerung Florian |
rs27 | 9:28519e850e1c | 22 | //#define GAIN 112.3 // Digit pro °C >> 112.3 Steuerung Florian |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 23 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 24 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 25 | // Anlegen von Klassen |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 26 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 27 | SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTC5, PTD0, "sd"); // The pinout (MOSI, MISO, SCLK, CS) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 28 | timer0 down_timer; // Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 29 | Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 30 | Serial com(PTC4, PTC3); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 31 | Buffer <char> buf; // Ringbuffer für ankommende Zeichen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 32 | // DS2482 ow(PTE0,PTE1,0x30); // sda, scl, adr |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 33 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 34 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 35 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 36 | // Zuordnung von Eingängen und Ausgängen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 37 | |
rs27 | 9:28519e850e1c | 38 | InterruptIn tropfen(PTA16); // Eingang für Tropfensensor >> nur Port A und D |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 39 | PwmOut heizung(PTA13); // Ausgang für den PWM der die Heizung steuert |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 40 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 41 | DigitalOut r(LED_RED); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 42 | DigitalOut g(LED_GREEN); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 43 | DigitalOut b(LED_BLUE); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 44 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 45 | DigitalOut led1(LED1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 46 | //DigitalOut LED2(PTA2); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 47 | DigitalOut LED5(PTA4); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 48 | DigitalOut LED_4(PTA12); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 49 | DigitalOut LED6(PTA5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 50 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 51 | // Schalter 4051 weden in der Andwendung nicht benötigt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 52 | DigitalOut DC_A(PTE2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 53 | DigitalOut DC_B(PTE3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 54 | DigitalOut DC_C(PTE4); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 55 | DigitalOut DC_EN(PTE5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 56 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 57 | // PT1000 Karte 1 >> Analogeingänge auf der Grundkarte |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 58 | AnalogIn an1(PTC0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 59 | AnalogIn an2(PTB1); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 60 | AnalogIn an3(PTB2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 61 | AnalogIn an4(PTB3); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 62 | AnalogIn an5(PTC2); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 63 | AnalogIn an6(PTD5); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 64 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 65 | // 0 bis 5V |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 66 | // AnalogIn an13(PTD6); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 67 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 68 | // Analog pins |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 69 | /* |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 70 | 1 PTE20, ADC0_SE0, 0}, k2.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 71 | 2 PTE22, ADC0_SE3, 0}, k2.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 72 | 3 PTE21, ADC0_SE4a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 73 | 4 PTE29, ADC0_SE4b, 0}, k2,4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 74 | 5 PTE30, ADC0_SE23, 0}, k2.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 75 | 6 PTE23, ADC0_SE7a, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 76 | 7 PTB0, ADC0_SE8, 0}, k2.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 77 | 8 PTB1, ADC0_SE9, 0}, k1.2 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 78 | 9 PTB2, ADC0_SE12, 0}, k1.3 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 79 | 10 PTB3, ADC0_SE13, 0}, k1.4 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 80 | 11 PTC0, ADC0_SE14, 0}, k1.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 81 | 12 PTC1, ADC0_SE15, 0}, k2.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 82 | 13 PTC2, ADC0_SE11, 0}, k1.5 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 83 | 14 PTD1, ADC0_SE5b, 0}, |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 84 | 15 PTD5, ADC0_SE6b, 0}, k1.6 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 85 | 16 PTD6, ADC0_SE7b, 0}, k3.1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 86 | */ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 87 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 88 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 89 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 90 | // Globale Variablen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 91 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 92 | float temp1, temp_mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 93 | uint16_t temp_word; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 94 | uint8_t n, y, status, ds1820_status; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 95 | |
rs27 | 9:28519e850e1c | 96 | int tropfen_anz = 10; // zulässige Anzahl Tropfen pro Periode |
rs27 | 9:28519e850e1c | 97 | int tropfperiode = 60; // in Sekunden |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 98 | bool send_flag = true; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 99 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 100 | float temp_float, temp_diff, temp_neu, esum, temp_soll; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 101 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 102 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 103 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 104 | // Definitionen und Variablen für das Config File |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 105 | ConfigFile cfg; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 106 | char value[BUFSIZ]; // Variablen für das Config file |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 107 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 108 | bool t_flag = true; // Heizung aus / ein |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 109 | bool f_flag = true; // Tropfen sperren / freigeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 110 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 111 | int drops = 10; // Anzahl Tropfen pro Zeiteinheit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 112 | |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 113 | //float offset = 0.0; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 114 | float soll_wert = 27.0; // Sollwert für den Temperaturfühler in der Flüssigkeit |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 115 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 116 | //------------------------------------------------------------------------------ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 117 | // Interruptroutine wird bei jedem Tropfen aufgerufen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 118 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 119 | void tropfen_handler() |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 120 | { |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 121 | tropfen_anz++; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 122 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 123 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 124 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 125 | // Interruptroutine wird bei jedem ankommenden Zeichen aufgerufen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 126 | void rx_handler(void) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 127 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 128 | // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 129 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 130 | char ch; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 131 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 132 | while (pc.readable()) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 133 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 134 | ch = pc.getc(); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 135 | buf.put(ch); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 136 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 137 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 138 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 139 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 140 | // lesen der PT1000 AD-Werte |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 141 | // |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 142 | // Um Störungen zu reduzieren werden 16 Werte gelesen und daraus wird der |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 143 | // Mittelwert berechnet. Eine Messung dauert ca. 30µs. Somit wird für eine Messung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 144 | // ca. eine Zeit von 0,5ms benötigt. |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 145 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 146 | int read_mw(uint8_t pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 147 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 148 | uint8_t n; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 149 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 150 | int val = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 151 | int mw = 0; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 152 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 153 | LED_4 = 0; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 154 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 155 | // 16 Messungen für eine bessere Mittelung durchführen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 156 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 157 | for (n = 0; n < 16; n++) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 158 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 159 | switch (pos) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 160 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 161 | // PT1000 Karte 1 |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 162 | case 0: val = an1.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 163 | case 1: val = an2.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 164 | case 2: val = an3.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 165 | case 3: val = an4.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 166 | case 4: val = an5.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 167 | case 5: val = an6.read_u16(); break; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 168 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 169 | mw += val; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 170 | } // end for |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 171 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 172 | // Temperatur berechnen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 173 | // Wert durch 16 teilen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 174 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 175 | mw = mw >> 4; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 176 | |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 177 | LED_4 = 1; |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 178 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 179 | return mw; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 180 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 181 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 182 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 183 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 184 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 185 | int main() |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 186 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 187 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 188 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 189 | heizung.period(0.020); // requires a 20ms period |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 190 | heizung.pulsewidth(0.005); |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 191 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 192 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 193 | tropfen.fall(&tropfen_handler); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 194 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 195 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 196 | // RS232 Schnittstellt welche auf den CMSIS-DAP (USB Port) weitergeleitet wird |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 197 | // |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 198 | pc.baud(115200); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 199 | pc.attach(&rx_handler, Serial::RxIrq); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 200 | pc.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 201 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 202 | mon_init(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 203 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 204 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 205 | // RS232 Schnittstellt zum Ansteuern der Magnetventile |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 206 | // |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 207 | com.baud(9600); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 208 | com.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 209 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 210 | //------------------------------------------------------------------------------ |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 211 | // Timer für die Zeitsteuerung |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 212 | // |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 213 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,50); // Timer für die LED |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 214 | down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500); // Timer für die Tropfensteuerung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 215 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);// Timer für die Ausgabe der Daten |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 216 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 217 | r = g = b = 1; // RGB LED ausschalten |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 218 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 219 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 220 | // Variablen von der SD Karte initialisieren |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 221 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 222 | cfg.read("/sd/input.cfg"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 223 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 224 | if (cfg.getValue("t_flag", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 225 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 226 | if (atoi(value) == 1) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 227 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 228 | t_flag = true; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 229 | pc.printf("\nHeizung aktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 230 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 231 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 232 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 233 | t_flag = false; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 234 | pc.printf("\nHeizung deaktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 235 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 236 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 237 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 238 | if (cfg.getValue("f_flag", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 239 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 240 | if (atoi(value) == 1) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 241 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 242 | f_flag = true; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 243 | pc.printf("\nTrofen aktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 244 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 245 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 246 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 247 | f_flag = false; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 248 | pc.printf("\nTropfen deaktiviert"); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 249 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 250 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 251 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 252 | if (cfg.getValue("drops", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 253 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 254 | drops = atoi(value); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 255 | pc.printf("\nAnzahl Tropfen = %d", drops); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 256 | } |
rs27 | 9:28519e850e1c | 257 | |
rs27 | 9:28519e850e1c | 258 | if (cfg.getValue("cycle", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 9:28519e850e1c | 259 | { |
rs27 | 9:28519e850e1c | 260 | tropfperiode = atoi(value); |
rs27 | 9:28519e850e1c | 261 | pc.printf("\nPeriodenzeit fuer die Tropfen = %d", tropfperiode); |
rs27 | 9:28519e850e1c | 262 | } |
rs27 | 9:28519e850e1c | 263 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 264 | if (cfg.getValue("soll", &value[0], sizeof(value))) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 265 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 266 | soll_wert = atof(value); |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 267 | pc.printf("\nsoll_wert = %f\n", soll_wert); |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 268 | } |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 269 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 270 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 271 | // Anfangswert bestimmen |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 272 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 273 | temp_mw = read_mw(0); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 274 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 275 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 276 | //-------------------------------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 277 | // Schleife fuer die Datenerfassung |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 278 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 279 | while(1) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 280 | { |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 281 | //------------------------------------------- |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 282 | // Prüfen ob Zeichen eingegeben wurden |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 283 | |
rs27 | 2:f48d2eb0cc55 | 284 | get_line(); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 285 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 286 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 287 | // Prüfen ob Tropfenzahl erreicht |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 288 | |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 289 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 290 | if (tropfen_anz >= drops){ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 291 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 292 | // mit einer 9 die Tropfen sperren |
rs27 | 9:28519e850e1c | 293 | if(send_flag){ com.putc('9'); // Trofensteuerung wird ausgeschaltet |
rs27 | 9:28519e850e1c | 294 | send_flag = false; // Flag zur Programmsteuerung |
rs27 | 9:28519e850e1c | 295 | LED6 = 1; // zeigt Status Tropfensteuerung an |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 296 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 297 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 298 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 299 | //------------------------------------------- |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 300 | // timer 0 steuert die LED |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 301 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 302 | if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 303 | { |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 304 | down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 305 | LED5 = !LED5; |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 306 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 307 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 308 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 309 | // Tropfensteuerung freigeben |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 310 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 311 | if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 312 | { |
rs27 | 9:28519e850e1c | 313 | down_timer.SetCountdownTimer(1,2,tropfperiode); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 314 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 315 | tropfen_anz = 0; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 316 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 317 | // mit einer 1 die Tropfen freigeben |
rs27 | 9:28519e850e1c | 318 | if (~send_flag){ |
rs27 | 9:28519e850e1c | 319 | com.putc('1'); // Tropfensteuerung freigeben |
rs27 | 9:28519e850e1c | 320 | send_flag=true; // Flag zum Status der Tropfensteuerung |
rs27 | 9:28519e850e1c | 321 | LED6 = 0; // Anzeige zum Status der Tropfensteuerung |
rs27 | 9:28519e850e1c | 322 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 323 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 324 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 325 | //------------------------------------------- |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 326 | // timer 2 steuert das Messen der Temperaturen und gibt die Leistung für |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 327 | // die Heizung vor |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 328 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 329 | if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0) |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 330 | { |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 331 | down_timer.SetCountdownTimer(2,1,500); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 332 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 333 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 334 | // PT1000 Kanal 1 ( Fühler in Flüssigkeit) lesen und die Temperatur berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 335 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 336 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 337 | temp_word = read_mw(1); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 338 | temp_soll = (temp_word - OFFSET_1); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 339 | temp_soll /= GAIN; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 340 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 341 | //pc.printf("%d;",temp_word); // Rohwert ausgeben |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 342 | pc.printf("Soll %2.2f; Soll ist %2.2f; ",soll_wert, temp_soll); // Temperaturwert soll Flüssigkeit |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 343 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 344 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 345 | // PT1000 Kanal 0 ( Fühler am Heizwiderstand ) lesen und die Temperatur berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 346 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 347 | temp_word = read_mw(0); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 348 | temp_float = (temp_word - OFFSET_0); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 349 | temp_float /= GAIN; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 350 | |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 351 | //pc.printf("%d;",temp_word); // Rohwert ausgeben |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 352 | pc.printf("Temp-R %0.2f; ",temp_float); |
Sven3010 | 1:82c47e2d81f0 | 353 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 354 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 355 | // Regelabweichung berechnen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 356 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 357 | temp_diff = (soll_wert - temp_soll); |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 358 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 359 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 360 | // Begrenzen der Eingangsgröße |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 361 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 362 | if(temp_diff > soll_wert)temp_diff = soll_wert; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 363 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 364 | //temp_neu = ((temp_diff*0.0005) + (temp_alt*0.9)); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 365 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 366 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 367 | // bei geringen Abweichungen ein I-Anteil berechnen, damit Regelabweichung |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 368 | // auf 0 gefahren werden |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 369 | if(temp_diff < 3){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 370 | esum += temp_diff * 0.00001; |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 371 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 372 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 373 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 374 | // berechnen der Steuergröße |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 375 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 376 | temp_neu = (temp_diff*0.0005) + esum; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 377 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 378 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 379 | // Regler nach oben begrezen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 380 | |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 381 | if(temp_neu > 0.02){ |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 382 | temp_neu = 0.02; |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 383 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 384 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 385 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 386 | // Regler nach unten begrezen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 387 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 388 | if(temp_soll > soll_wert){ |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 389 | temp_neu = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 390 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 391 | } |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 392 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 393 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 394 | // Zulössige Temperatur für den Heizwiderstand begrezen |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 395 | |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 396 | if(temp_float > R_TEMP_MAX){ |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 397 | temp_neu = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 398 | esum = 0.0; |
Sven3010 | 4:46365f765d30 | 399 | } |
Sven3010 | 3:72a65324d50d | 400 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 401 | //------------------------------------------------------ |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 402 | // Heizwiederstand ansteuern >> 0,02 entspricht 100% |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 403 | |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 404 | if (t_flag) |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 405 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 406 | heizung.pulsewidth(0.0001 + temp_neu); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 407 | //pc.printf("%0.4f;",temp_alt); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 408 | } |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 409 | else |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 410 | { |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 411 | heizung.pulsewidth(0.000000); |
rs27 | 6:f53dd76c8806 | 412 | } |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 413 | pc.printf("%0.4f; ",temp_neu); |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 414 | if(t_flag) |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 415 | pc.printf("on;"); |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 416 | else |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 417 | pc.printf("off;"); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 418 | pc.printf(" %d;", tropfen_anz); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 419 | |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 420 | if(send_flag) |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 421 | pc.printf("on;"); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 422 | else |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 423 | pc.printf("off;"); |
Sven3010 | 8:3564645d2213 | 424 | |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 425 | pc.printf("\n"); |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 426 | } // end if(down_timer ... |
Sven3010 | 7:c1602e28a906 | 427 | |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 428 | } // end while |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 429 | } |
rs27 | 0:e248310dfcdb | 430 |