Diff: Classes/NXPCam.h

Revision:

0:8743b606abc3

Child:

1:a9af73d5abd4

diff -r 000000000000 -r 8743b606abc3 Classes/NXPCam.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Classes/NXPCam.h	Tue Feb 11 15:41:45 2020 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef NXPCAM_H
+#define NXPCAM_H
+
+#include "PIXY2.h"
+#include "Vector.h"
+
+#define SCREEN_CENTER 39.5f // resolution : 79 - 52
+#define INFO_NON_EXPLOITABLE 404
+
+class NXPCam
+{
+public:
+    NXPCam();
+    
+    /* Fonction qui renvoie une valeur entre -100 et 100 (à peu près)
+     * correspondant à l'écart de trajectoire entre la piste et
+     * le milieu de l'écran de la Pixy.
+     * La valeur est positive lorsque la voiture est trop à droite
+     * et négative lorsqu'elle est trop à gauche */
+    int getDeviationTrajectoire();
+    int getNormeVecteurs();
+    
+private:
+    PIXY2 pixy;
+    Vector v1, v2;
+};
+
+#endif // NXPCAM_H
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