NXPCup_Cachan / Mbed 2 deprecated NXPCup

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Dependencies:   mbed

Classes/NXPCam.h

Committer:
Wael_H
Date:
2020-02-26
Revision:
1:a9af73d5abd4
Parent:
0:8743b606abc3
Child:
2:1103f5d61035

File content as of revision 1:a9af73d5abd4:

#ifndef NXPCAM_H
#define NXPCAM_H

#include "PIXY2.h"
#include "Vector.h"

#define SCREEN_CENTER 39.5f // resolution : 79 - 52
#define INFO_NON_EXPLOITABLE 404

class NXPCam
{
public:
    NXPCam();
    
    /* Fonction qui renvoie une valeur entre -100 et 100 (à peu près)
     * correspondant à l'écart de trajectoire entre la piste et
     * le milieu de l'écran de la Pixy.
     * La valeur est positive lorsque la voiture est trop à droite
     * et négative lorsqu'elle est trop à gauche */
    int getDeviationTrajectoire();
    int getNormeVecteurs();

    // Fonctions outils
    int getXinutile(int x0, int x1, int x2);
    int getXinutile(int x0, int x1, int x2, int x0past, int x1past);
    
private:
    PIXY2 pixy;
    Vector v1, v2, v3;
};

#endif // NXPCAM_H