SES / ICSbus

サーボのライブラリ. サーボのID, ポジションを指定してシリアル通信でサーボを動かす.

ICSbus.h

Committer:
SES02
Date:
2016-06-16
Revision:
0:7c7b0148ef4d

File content as of revision 0:7c7b0148ef4d:

#ifndef __ICSbus_H__
#define __ICSbus_H__
#include "mbed.h"
class ICSbus {
public:
    ICSbus(PinName pinTX, PinName pinRX);
    void set_pos(int id, float angle);
    void set_serial();
    float pos;
    int data;
    int CMD;
    char pos_H;
    char pos_L;
    //int rx_CMD;
    //char rx_pos_H;
    //char rx_pos_L;
    //int counter;

private:
    Serial serial; //サーボモータとのシリアル通信
    //Serial pc; //pcとのシリアル通信
};
#endif