SES
サーボのライブラリ. サーボのID, ポジションを指定してシリアル通信でサーボを動かす.
Diff: ICSbus.h
- Revision:
- 0:7c7b0148ef4d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ICSbus.h Thu Jun 16 11:29:28 2016 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef __ICSbus_H__
+#define __ICSbus_H__
+#include "mbed.h"
+class ICSbus {
+public:
+ ICSbus(PinName pinTX, PinName pinRX);
+ void set_pos(int id, float angle);
+ void set_serial();
+ float pos;
+ int data;
+ int CMD;
+ char pos_H;
+ char pos_L;
+ //int rx_CMD;
+ //char rx_pos_H;
+ //char rx_pos_L;
+ //int counter;
+
+private:
+ Serial serial; //サーボモータとのシリアル通信
+ //Serial pc; //pcとのシリアル通信
+};
+#endif
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