Diff: bot/controller/controller.h

Revision:

54:857390145ac4

Parent:

52:320f910ca6ca

--- a/bot/controller/controller.h	Thu Nov 23 04:15:02 2017 +0000
+++ b/bot/controller/controller.h	Thu Nov 23 14:59:59 2017 +0900
@@ -65,7 +65,7 @@
     /**
     * @brief メンバ変数にボタンのステートを格納
     */
-    int receiveState();
+    bool receiveState();
 
     /**
      * ボタン1の状態を取得
@@ -88,19 +88,19 @@
      */
     float getStick(int number) const;
 
-    /**
-     * スチィックの角度を取得
-     * @param  number left...0 right...1
-     * @return        radian
-     */
-    float getRadian(int number) const;
-
-    /**
-     * スティックの距離を取得
-     * @param  number left..0 right..1
-     * @return        norm
-     */
-    float getNorm(int number) const;
+    // /**
+    //  * スチィックの角度を取得
+    //  * @param  number left...0 right...1
+    //  * @return        radian
+    //  */
+    // float getRadian(int number) const;
+    //
+    // /**
+    //  * スティックの距離を取得
+    //  * @param  number left..0 right..1
+    //  * @return        norm
+    //  */
+    // float getNorm(int number) const;
 
 private :
     void setStick();
@@ -112,8 +112,8 @@
     bool button1[7];
     bool button2[6];
     double stick[4];
-    double radian[2];
-    double norm[2];
+    // double radian[2];
+    // double norm[2];
 };
 
 #endif//CONTROLLER_H