NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated NHK2017_octopus

NHK2017 octopus robot

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP ikarashiMDC PID jy901 omni HMC6352 omni_wheel

Fork of KANI2017v2 by NagaokaRoboticsClub_mbedTeam

Auto generated API documentation and code listings for NHK2017_octopus

Classes

Bot ロボットのクラス
Controller FEPを使ったコントローラのクラス
PIDC コンパスセンサを使ったPIDコントローラ

Code
bot.cpp [code]
bot.h [code] ロボットのクラス
controller.cpp [code]
controller.h [code] FEPを使ったコントローラ受信部
def.h [code]
elevator.cpp [code]
elevator.h [code]
limitSwitch.cpp [code]
limitSwitch.h [code]
main.cpp [code]
PID_controller.cpp [code]
PID_controller.h [code] コンパスセンサを使ったPIDコントローラ
sword_unit.cpp [code]
sword_unit.h [code]
tentacle_unit.cpp [code]
tentacle_unit.h [code]
wheel_unit.cpp [code]
wheel_unit.h [code]