NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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History

remove WheelUnit default tip

2017-09-05, by uchitake [Tue, 05 Sep 2017 12:02:47 +0900] rev 23

remove WheelUnit

fix Security!!!!!!!

2017-09-05, by uchitake [Tue, 05 Sep 2017 12:00:34 +0900] rev 22

fix Security!!!!!!!

add example

2017-09-04, by uchitake [Mon, 04 Sep 2017 18:35:33 +0900] rev 21

add example

add uml

2017-09-04, by uchitake [Mon, 04 Sep 2017 11:35:18 +0900] rev 20

add uml

add calibration

2017-09-04, by UCHITAKE [Mon, 04 Sep 2017 01:01:13 +0000] rev 19

add calibration

fix PIDcontroller class

2017-08-31, by uchitake [Thu, 31 Aug 2017 10:34:55 +0900] rev 18

fix PIDcontroller class

cancel motor class inheritance

2017-08-30, by uchitake [Wed, 30 Aug 2017 17:14:11 +0900] rev 17

cancel motor class inheritance

Quit inheritance

2017-08-30, by uchitake [Wed, 30 Aug 2017 16:33:24 +0900] rev 16

Quit inheritance

fix controller class

2017-08-30, by uchitake [Wed, 30 Aug 2017 15:25:49 +0900] rev 15

fix controller class

fix

2017-08-30, by uchitake [Wed, 30 Aug 2017 15:02:24 +0900] rev 14

fix