NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/controller/controller.cpp

Revision:
2:ea151e05033a
Parent:
1:269914e0aa07
Child:
5:bc5ba4f070ad
--- a/bot/controller/controller.cpp	Tue Aug 22 05:07:57 2017 +0000
+++ b/bot/controller/controller.cpp	Tue Aug 22 11:56:47 2017 +0000
@@ -48,4 +48,6 @@
 
     vector[0] = degree[0];
     vector[1] = norm[0];
+    vector2[0] = degree[1];
+    vector2[1] = norm[1];
 }
\ No newline at end of file