NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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--- a/bot/motor_driver/wheel_unit/wheel_unit.h	Tue Sep 05 12:00:34 2017 +0900
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,29 +0,0 @@
-/**
-* @file wheel_unit.h
-* @brief 4輪オムニ足のクラス
-*/
-#ifndef WHEEL_UNIT_H
-#define WHEEL_UNIT_H
-
-#include "mbed.h"
-#include "pin_config.h"
-
-#include "omni.h"
-
-#define WHEEL_NUMBER 4
-
-/**
-* @brief 4輪オムニ足のクラス
-*/
-class WheelUnit : public Omni {
-public:
-
-    /**
-    * @brief コンストラクタ
-    */
-    WheelUnit();
-private :
-
-};
-
-#endif//WHEEL_UNIT_H