NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/motor_driver/motor_driver.cpp

Revision:
19:3a62cbc6fee9
Parent:
17:6f52f4b1086a
Child:
22:bb6afe7332c3
--- a/bot/motor_driver/motor_driver.cpp	Thu Aug 31 10:34:55 2017 +0900
+++ b/bot/motor_driver/motor_driver.cpp	Mon Sep 04 01:01:13 2017 +0000
@@ -12,6 +12,7 @@
     MDC::MotorSTOP();
     solenoid = 0;
 }
+
 void MotorDriver::moveSlider(float speed)
 {
     if(!arm.isResetted() && speed < 0) speed = 0;