NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: use_case.pu

Revision:
20:1c52f8719445
Child:
21:b2c1d73b0ee9
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/use_case.pu	Mon Sep 04 11:35:18 2017 +0900
@@ -0,0 +1,13 @@
+@startuml
+
+actor user
+
+user . (controller)
+controller .. (MCU) : FEP_serial
+MCU .. (MDC) : I2C
+MCU .. (HMC6352) : I2C (PIDControler)
+MCU .. (limitSwitch) : DigitalIn
+MDC .. (quadOmni)
+MDC .. (gimmicks)
+
+@enduml