NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

　   ＼￣＼　　　　　　　　　　　　　    　 ／￣／ 
/l　    ＼　　＼　　 　　　　　　　　　 ／　　／　lヽ　 
|　ヽ 　ヽ　　 |　　　　 　　　　　　｜　　/　　/　| 
＼　` ‐ヽ　　ヽ　　●　　      ●    　　   /　　/　‐　 ／ 
　 ＼ __　l　　|　　｜|＿＿＿|｜ /　　l　__ ／ 
　　　 　＼　 ＼ ／　　　　　　＼／ 
　　　　　 ／＼|　　 人＿＿人　　|／＼　　　　　　 
　　　　／／＼|　　　　　      　　|／＼＼　　　　 
　　　　／／＼|　　　　　　      　|／＼＼　　　　 
　　　　／　  　 . ＼＿＿＿＿＿／　 　      ＼ 

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　    　 　 ┏┓　 　 　 　 ┏━┓┏┓　 　 　 　 　 　 　 
     ┏┓　      　 ┏┓┏┓   ┏┓　 　 ┏┓┗┛   　 ┏┓　┗┓┃┗┛　 　 　 　 　 　 　 
┏┛┗━┓ 　┃┃┃┃    ┃┃┏━┛┗┓┏┓┏┛┗━┓┃┃┏┓┏┓┏━━━┓ 
┗┓┏━┛　 ┃┃┗┛    ┃┃┗━┓┏┛┗┛┗┓┏┓┃┗┛┗┛┃┃┗━━━┛　 　 
┏┛┃┏━┓┃┗━━┓┃┃┏━┛┗┓ 　    ┏┛┃┃┃  　 　 　 ┃┃　 　 　 　 　 　 　 
┃┏┛┗━┛┗━━┓┃┃┃┃┏┓┏┛ 　    ┗━┛┃┃  　 　 　 ┃┃┏┓　 　 　 　 　 
┃┃┏━━┓┏━━┛┃┃┃┃┗┛┃　 　  　 　 ┏┛┃  　 　 　 ┃┃┃┗━━┓　 　 
┗┛┗━━┛┗━━━┛┗┛┗━━┛　 　  　 　 ┗━┛　   　 　 ┗┛┗━━━┛　

use_case.pu@20:1c52f8719445, 2017-09-04 (annotated)

Committer:
uchitake
Date:
Mon Sep 04 11:35:18 2017 +0900
Revision:
20:1c52f8719445
Child:
21:b2c1d73b0ee9
add uml

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
uchitake 20:1c52f8719445 1 @startuml
uchitake 20:1c52f8719445 2
uchitake 20:1c52f8719445 3 actor user
uchitake 20:1c52f8719445 4
uchitake 20:1c52f8719445 5 user . (controller)
uchitake 20:1c52f8719445 6 controller .. (MCU) : FEP_serial
uchitake 20:1c52f8719445 7 MCU .. (MDC) : I2C
uchitake 20:1c52f8719445 8 MCU .. (HMC6352) : I2C (PIDControler)
uchitake 20:1c52f8719445 9 MCU .. (limitSwitch) : DigitalIn
uchitake 20:1c52f8719445 10 MDC .. (quadOmni)
uchitake 20:1c52f8719445 11 MDC .. (gimmicks)
uchitake 20:1c52f8719445 12
uchitake 20:1c52f8719445 13 @enduml