Diff: main.cpp

Revision:

2:81cf98f7f721

Parent:

0:df41f530dbd9

--- a/main.cpp	Wed Oct 05 06:49:02 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Oct 08 04:08:26 2022 +0000
@@ -1,24 +1,42 @@
+//PS4コントローラーにしわき拡張版
 #include "FEP_TX22.h"
 #include "SerialArduino.h"
 #include "pinconfig.h"
 #define SWNUM 8
+#define DATANUM 128
 
 SerialArduino mini(TXino, RXino, 115200);
 
 //FEP,PCの宣言
-FEP_TX22 FEP_TX22(fepTX, fepRX, 5);
+FEP_TX22 FEP_TX22(fepTX, fepRX, fepad);
 Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
 
+//拡張部の宣言
+AnalogIn volume1(vol1);
+AnalogIn volume2(vol2);
+AnalogIn volume3(vol3);
+DigitalIn stop(em_stop);
+DigitalIn toggle1(tgl1);
+DigitalIn toggle2(tgl2);
+DigitalIn toggle3(tgl3);
+
 int main()
 {
     uint8_t data[DATANUM];
     while(1)
     {
         mini.getState(data);
+        data[9] = (int)(volume1*255);   //左
+        data[10] = (int)(volume2*255);  //中
+        data[11] = (int)(volume3*255);  //右
+        data[12] = stop;                //上
+        data[13] = toggle1;             //左
+        data[14] = toggle2;             //中
+        data[15] = toggle3;             //右
         //PC表示部分
-        pc.printf("sw:%3d %3d | stick:%3d %3d %3d %3d | trig:%3d %3d | %3d\r\n"
-        , data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6], data[7], data[8]);
+        pc.printf("%3d | sw:%3d %3d | stick:%3d %3d %3d %3d | trig:%3d %3d  | vol:%3d %3d %3d | tgl:%3d %3d %3d | %3d\r\n"
+        , data[12], data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6], data[7], data[9], data[10], data[11], data[13], data[14], data[15], data[8]);
         
-        FEP_TX22.SendData(data);
+        FEP_TX22.SendData(data, 16);
     }
 }
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