Diff: IHM.cpp

Revision:

5:255e1428f05f

Parent:

4:a9e51ac904e2

Child:

6:ad91067e3f6d

--- a/IHM.cpp	Tue Nov 08 07:22:34 2016 +0000
+++ b/IHM.cpp	Tue May 22 15:02:42 2018 +0000
@@ -8,7 +8,8 @@
 IHM::IHM(PinName CANRx, PinName CANTx): can(CANRx,CANTx)
 {
     can.frequency(1000000);                                               /*Baud rate : kbits/s */
-    can.attach(this,&IHM::can_ISR_Reader); /* Fonction d'interruption CAN*/
+    can.attach(callback(this,&IHM::can_ISR_Reader)); /* Fonction d'interruption CAN*/
+//    can.attach(&IHM,&can_ISR_Reader); /* Fonction d'interruption CAN*/ Modif BL Mai 2018
 }
 void IHM::LCD_printf(const char* format, ...)
 {
@@ -53,6 +54,7 @@
         // myled[0] = !myled[0];
         // ledC= !ledC;
     }
+    can.write(CANMessage(2));
 }
 void IHM::CAN_automate_reception(void)
 {
@@ -178,9 +180,7 @@
 
 UINT8 IHM::JOG_read(void)
 {
-    trame_Tx.id=JOG_REQ;
-    trame_Tx.type=CAN_REMOTE;
-    while(!can.write(trame_Tx));
+    while(!can.write(CANMessage(JOG_REQ,CANStandard)));
 
     while(mise_a_jour_JOG==0)
         CAN_automate_reception();
@@ -203,11 +203,7 @@
 
 UINT8 IHM::COD_read(void)
 {
-    trame_Tx.id=COD_REQ;
-    trame_Tx.type=CAN_REMOTE;
-    while(!can.write(trame_Tx));
-
-//    while(!can.write(CANMessage(COD_REQ,CANStandard)));
+    while(!can.write(CANMessage(COD_REQ,CANStandard)));
     while(mise_a_jour_COD==0)
         CAN_automate_reception();
     mise_a_jour_COD=0;