File content as of revision 1:f43b9b2d82be:

#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
#include "servo.h"

float oku;
Thread servo_is_parcasi;
servo servo_motor(PC_8);
AnalogIn pot(PA_0);
PortOut step_motor(PortB,0xC006);
int adim=0;
int aci=0;
void servo_motor_metodu()
{
    while(1)
    {
        oku=pot.read();//0.0 ile 1.0 arasında değer okuması yapar
        aci=int(oku*175);
        printf("%d \n",aci);

        servo_motor.derece(aci);
        }
    }

int main()
{
    servo_is_parcasi.start(servo_motor_metodu);
    step_motor=0x0000;
    while(1) {
        adim++;
        if(adim<500) {//saat yönünde döner
            step_motor=0x0002;//PB_1 hex
            wait_ms(3);
            step_motor=0x0004;//PB_2 hex
            wait_ms(3);
            step_motor=0x4000;//PB_14 hex
            wait_ms(3);
            step_motor=0x8000;//PB_15 hex
            wait_ms(3);
        }
        else if(adim==500)
        {
              step_motor=0x0000;
            }
        else if(adim>500 && adim<750) {//saat yönünün tersine döner
            step_motor=0x8000;//PB_15 hex
            wait_ms(3);
            step_motor=0x4000;//PB_14 hex
            wait_ms(3);
            step_motor=0x0004;//PB_2 hex
            wait_ms(3);
            step_motor=0x0002;//PB_1 hex
            wait_ms(3);
        } else {
            adim=0;
        }
    }
    return 0;
}