Mark and Peter
Remote inc coolant nozzle control program
Dependencies: mbed reScale USBDevice
Dependents: Nozzle_inputs Nozzle_display
main.cpp@12:4ad111112853, 2019-03-29 (annotated)
- Committer:
- BETZtechnik
- Date:
- Fri Mar 29 06:16:58 2019 +0000
- Revision:
- 12:4ad111112853
- Parent:
- 10:84ea3ec0660d
- Child:
- 13:d2c8a78cea31
changed version to 1.1
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1 | #include "mbed.h" |
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| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 22 | 1 - 50: N1 angles |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 23 | 51 - 100: Settings |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 24 | 101- 150: N2 angles |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 25 | 151- 200: Twitch settings |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 26 | 200- 250: unused |
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| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 29 | #define currentToolAddress 51 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 30 | #define numToolsAddress 52 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 31 | #define numNozAddress 53 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 32 | #define versionAddress 54 // 0= basic, 1=pro |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 33 | #define syncAddress 55 |
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| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 37 | |
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| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 39 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 40 | //DigitalOut myled(P1_13); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 41 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 42 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 43 | I2C iic(P0_5, P0_4); |
| BETZtechnik | 9:69155b34efd6 | 44 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 45 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 46 | DigitalOut dir(P0_21); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 47 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 48 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 49 | Ee24xx08 eeprom(&iic); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 50 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 51 | Adafruit_ST7735 tft(P0_9, P0_8, P0_6, P0_2, P0_22, P0_7); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL, TFT_DC, TFT_RST |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 52 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 53 | int maxServo = 2500; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 54 | int minServo = 500; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 55 | reScale servo1Scale(-90,90,minServo,maxServo); // |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 56 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 57 | PwmOut myServo(P1_13); //display board |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 58 | //PwmOut myServo(D4); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 59 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 60 | //DigitalIn tUpButton(P2_11); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 61 | //DigitalIn tDownButton(P2_12); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 62 | DigitalIn encoderFalseButton(P0_23); // FALSE!!! push button of knob |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 63 | DigitalIn encoderButton(P0_20); // push button of knob |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 64 | DigitalIn backButton(P0_15); // back button |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 65 | DigitalIn aButton(P0_1); // ISP and A button |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 66 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 67 | Timer t; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 68 | Timer tw; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 69 | int lastBackButton; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 70 | int lastDownButton; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 71 | int lastEncoderButton; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 72 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 73 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 74 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 75 | int dirt = 0; |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 76 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 77 | int main() { |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 78 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 79 | // ************************************** SCREEN INIT ************************************************* |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 80 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 81 | tft.initR(INITR_GREENTAB); // initialize a ST7735S chip, black tab |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 82 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 83 | tft.setRotation(3); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 84 | tft.fillScreen(BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 85 | tft.setCursor(30,120); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 86 | tft.setTextColor(BLUE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 87 | tft.setTextWrap(false); |
| BETZtechnik | 12:4ad111112853 | 88 | tft.printf("AccuBlast v1.0"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 89 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 90 | tft.setCursor(4, 4); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 91 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 92 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 93 | tft.printf("N1"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 94 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 95 | tft.setCursor(80, 4); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 96 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 97 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 98 | tft.printf("N2"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 99 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 100 | tft.setCursor(4, 28); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 101 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 102 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 103 | tft.printf("T"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 104 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 105 | tft.setCursor(4, 50); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 106 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 107 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 108 | tft.printf("Twitch:"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 109 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 110 | tft.setCursor(4, 65); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 111 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 112 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 113 | tft.printf("Sync:"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 114 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 115 | tft.setCursor(4, 80); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 116 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 117 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 118 | tft.printf("AUX 1:"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 119 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 120 | tft.setCursor(4, 95); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 121 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 122 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 123 | tft.printf("AUX 2:"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 124 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 125 | tft.setCursor(4, 110); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 126 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 127 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 128 | tft.printf("AUX 3:"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 129 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 130 | tft.setCursor(75, 95); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 131 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 132 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 133 | tft.printf("Num Tls"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 134 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 135 | tft.setCursor(75, 110); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 136 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 137 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 138 | tft.printf("Num Noz"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 139 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 140 | tft.setCursor(75, 50); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 141 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 142 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 143 | tft.printf("N1 dir:"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 144 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 145 | tft.setCursor(75, 65); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 146 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 147 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 148 | tft.printf("N2 dir:"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 149 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 150 | tft.setCursor(75, 80); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 151 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 152 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 153 | tft.printf("version:"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 154 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 155 | // ************************************************************************************************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 156 | int version = 0; // 0= basic, 1=pro |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 157 | int lastVersion = 99; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 158 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 159 | int sync = 0; // sync setting for N1 and N1 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 160 | int lastSync = 99; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 161 | int syncSpread = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 162 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 163 | int n1Dir = 0; // direction of knob for N1 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 164 | int lastN1Dir = 99; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 165 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 166 | int n2Dir = 0; // direction of knob for N2 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 167 | int lastN2Dir = 99; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 168 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 169 | int index = 0; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 170 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 171 | int count = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 172 | int maxCount = 12; //max number of menu items |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 173 | int lastCount = 99; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 174 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 175 | int twitch = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 176 | int lastTwitch = 300; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 177 | int lastTwitchMove = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 178 | int twitchStart = 0; // has twitching begun? |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 179 | int twitchDirection = 0; // 0 is up, 1 is down. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 180 | int maxTwitch = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 181 | int minTwitch = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 182 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 183 | int tw1 = 5; // stages of servo write to control speed of sweep. 11.11 Ms = 1 degree |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 184 | int tw2 = 10; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 185 | int tw3 = 15; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 186 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 187 | int twReadMs = 100; // interval of twitch changes us. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 188 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 189 | //************* Pull previous setting from eeprom ******************* |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 190 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 191 | char tempToolNo = 0; // last tool in spindle |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 192 | eeprom.read(currentToolAddress, &tempToolNo); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 193 | int currentToolNo = (int)tempToolNo; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 194 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 195 | char tempNumTools = 0; // number of tools in ATC |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 196 | eeprom.read(numToolsAddress, &tempNumTools); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 197 | int numTools = (int)tempNumTools; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 198 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 199 | char tempNumNoz = 0; // number of nozzles installed |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 200 | eeprom.read(numNozAddress, &tempNumNoz); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 201 | int numNoz = (int)tempNumNoz; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 202 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 203 | char tempLastAngle = 0; // last angle of last tool in spindle N1 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 204 | eeprom.read(currentToolNo, &tempLastAngle); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 205 | int lastAngle = (int)tempLastAngle; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 206 | lastAngle = lastAngle - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 207 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 208 | char tempLastAngleN2 = 0; // last angle of last tool in spindle |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 209 | eeprom.read(currentToolNo+100, &tempLastAngleN2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 210 | int lastAngleN2 = (int)tempLastAngleN2; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 211 | lastAngleN2 = lastAngleN2 - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 212 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 213 | char tempLastTwitch = 0; // last Twitch setting for the current tool in spindle |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 214 | eeprom.read(currentToolNo + 150, &tempLastTwitch); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 215 | twitch = (int)tempLastTwitch; // should be 1, 2 or 3. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 216 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 217 | char tempLastVersion = 0; // version of system. 0=basic, 1=pro |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 218 | eeprom.read(versionAddress, &tempLastVersion); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 219 | version = (int)tempLastVersion; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 220 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 221 | char tempLastSync = 0; // previous sync setting |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 222 | eeprom.read(syncAddress, &tempLastSync); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 223 | sync = (int)tempLastSync; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 224 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 225 | char tempLastN1Dir = 0; // previous N1 knob direction setting |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 226 | eeprom.read(n1DirAddress, &tempLastN1Dir); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 227 | n1Dir = (int)tempLastN1Dir; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 228 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 229 | char tempLastN2Dir = 0; // previous N2 knob direction setting |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 230 | eeprom.read(n2DirAddress, &tempLastN2Dir); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 231 | n2Dir = (int)tempLastN2Dir; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 232 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 233 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 234 | /*EEprom test over 2 digits: |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 235 | int test1 = 150; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 236 | eeprom.write(199, test1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 237 | wait(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 238 | char tempN2char = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 239 | eeprom.read(199, &tempN2char); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 240 | int tempN2 = (int)tempN2char; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 241 | tft.setCursor(130,120); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 242 | tft.setTextColor(RED); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 243 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 244 | tft.printf("%d", tempN2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 245 | */ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 246 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 247 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 248 | //******************** Button debounce ********************************* |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 249 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 250 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 251 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 252 | backButton.mode(PullUp); // button pull up |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 253 | //tDownButton.mode(PullUp); // button pull up |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 254 | encoderButton.mode(PullUp); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 255 | encoderFalseButton.mode(PullUp); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 256 | aButton.mode(PullUp); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 257 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 258 | t.start(); // starts timer |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 259 | lastBackButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 260 | lastDownButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 261 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 262 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 263 | //**************************************************************************** |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 264 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 265 | int lastToolNo = 99; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 266 | int lastNumTools = -1; // trigger to write eeprom value for number of tools |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 267 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 268 | int lastNumNoz = 0; //trigger display for number of nozzles after startup |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 269 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 270 | int n1Pos = lastAngle; //Set servo to last known postition prior to power off |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 271 | int lastN1Pos = 150; |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 272 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 273 | int n2Pos = lastAngleN2; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 274 | int lastN2Pos = 150; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 275 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 276 | int servo1Pos = 0; |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 277 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 278 | // RPG rpg1(P2_2,P1_20,P0_23); // RPG (PinName pA, PinName pB, PinName pPB)P0_23 is unconnected!! ; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 279 | //mRotaryEncoder Enc(P2_2,P1_20,P0_23, PullUp, 500); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 280 | mRotaryEncoder Enc(P1_20,P2_2,P0_23, PullUp, 1000); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 281 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 282 | myServo.period_ms(20); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 283 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 284 | /* |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 285 | char t1Ang = 200; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 286 | char t1Read = 0; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 287 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 288 | eeprom.write(1, t1Ang); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 289 | wait(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 290 | eeprom.read(1, &t1Read); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 291 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 292 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 293 | tft.setCursor(30,110); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 294 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 295 | tft.setTextWrap(true); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 296 | // tft.printf("%s\r\n",t1Read); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 297 | tft.printf("%d", currentTool); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 298 | */ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 299 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 300 | uint8_t c = 0; // for 485 link |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 301 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 302 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 303 | int serialToolNumber = 0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 304 | int stage = 0; // for serial parsing |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 305 | int Tens = 0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 306 | int Ones = 0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 307 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 308 | dir = 0; |
| BETZtechnik | 9:69155b34efd6 | 309 | |
| BETZtechnik | 9:69155b34efd6 | 310 | wait(2); |
| BETZtechnik | 9:69155b34efd6 | 311 | Serial device(P0_14, P0_13, 19200); // RS 485 TX RX? |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 312 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 313 | while(1) { |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 314 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 315 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 316 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 317 | /* |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 318 | while (device.readable()) |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 319 | { |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 320 | c = device.getc(); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 321 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 322 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 323 | if (c == '+'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 324 | currentToolNo = currentToolNo +1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 325 | if (currentToolNo > numTools){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 326 | currentToolNo = 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 327 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 328 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 329 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 330 | else if (c == '-'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 331 | currentToolNo = currentToolNo - 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 332 | if (currentToolNo > 1){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 333 | currentToolNo = numTools; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 334 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 335 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 336 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 337 | */ |
| BETZtechnik | 7:d3c19705042b | 338 | |
| BETZtechnik | 7:d3c19705042b | 339 | /* |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 340 | while (device.readable()) |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 341 | { |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 342 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 343 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 344 | c = device.getc(); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 345 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 346 | if (c == 'M'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 347 | // stage = 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 348 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 349 | c = device.getc(); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 350 | if (c == '+'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 351 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 352 | // tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 353 | // tft.setCursor(100, 100); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 354 | // tft.printf("%d", c); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 355 | currentToolNo = currentToolNo +1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 356 | if (currentToolNo > numTools){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 357 | currentToolNo = 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 358 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 359 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 360 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 361 | else if (c == '-'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 362 | currentToolNo = currentToolNo - 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 363 | if (currentToolNo < 1){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 364 | currentToolNo = numTools; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 365 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 366 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 367 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 368 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 369 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 370 | |
| BETZtechnik | 7:d3c19705042b | 371 | */ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 372 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 373 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 374 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 375 | //myled = 1; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 376 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 377 | if (t.read() > 1200){ // timer can only hold 30 min, so reset after 20 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 378 | t.reset(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 379 | lastBackButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 380 | lastDownButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 381 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 382 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 383 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 384 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 385 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 386 | if (backButton == 0){ //Back button was pressed so back to default selection |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 387 | count = 0; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 388 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 389 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 390 | if (encoderButton == 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 391 | if (t.read_ms() > (lastEncoderButton + 50)){ // from 200 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 392 | count = count + 1; //Reset count if PB pressed |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 393 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 394 | if (count > maxCount){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 395 | count = 0; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 396 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 397 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 398 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 399 | if (count > maxCount){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 400 | count = 0; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 401 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 402 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 403 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 404 | // ************* Rectangles for identifying active selection ***************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 405 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 406 | if (count != lastCount){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 407 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 408 | if (count ==0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 409 | Enc.Set(n1Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 410 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 411 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 412 | else if (count == 1){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 413 | Enc.Set(n2Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 414 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 415 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 416 | else if (count == 2){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 417 | Enc.Set(currentToolNo); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 418 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 419 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 420 | else if (count == 3){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 421 | Enc.Set(twitch); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 422 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 423 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 424 | else if (count == 4){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 425 | Enc.Set(sync); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 426 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 427 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 428 | else if (count == 8){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 429 | Enc.Set(n1Dir); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 430 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 431 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 432 | else if (count == 9){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 433 | Enc.Set(n2Dir); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 434 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 435 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 436 | else if (count == 10){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 437 | Enc.Set(version); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 438 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 439 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 440 | else if (count == 11){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 441 | Enc.Set(numTools); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 442 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 443 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 444 | else if (count == 12){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 445 | Enc.Set(numNoz); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 446 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 447 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 448 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 449 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 450 | // clear old boxes (white or black) |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 451 | if (lastCount == 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 452 | tft.drawRect(2,2,74,18,WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 453 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 454 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 455 | else if ((lastCount == 1) && (numNoz == 2)){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 456 | tft.drawRect(78,2,74,18,WHITE); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 457 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 458 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 459 | else if (lastCount == 2){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 460 | tft.drawRect(20,26,28,18,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 461 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 462 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 463 | else if (lastCount == 3){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 464 | tft.drawRect(50,48,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 465 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 466 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 467 | else if (lastCount == 4){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 468 | tft.drawRect(50,63,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 469 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 470 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 471 | else if (lastCount == 5){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 472 | tft.drawRect(50,78,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 473 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 474 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 475 | else if (lastCount == 6){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 476 | tft.drawRect(50,93,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 477 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 478 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 479 | else if (lastCount == 7){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 480 | tft.drawRect(50,108,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 481 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 482 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 483 | else if (lastCount == 8){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 484 | tft.drawRect(130,48,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 485 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 486 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 487 | else if (lastCount == 9){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 488 | tft.drawRect(130,63,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 489 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 490 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 491 | else if (lastCount == 10){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 492 | tft.drawRect(130,78,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 493 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 494 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 495 | else if (lastCount == 11){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 496 | tft.drawRect(130,93,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 497 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 498 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 499 | else if (lastCount == 12){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 500 | tft.drawRect(130,108,20,12,BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 501 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 502 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 503 | // Set new box |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 504 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 505 | if (count == 0){ // N1 adjust |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 506 | tft.drawRect(2,2,74,18,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 507 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 508 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 509 | else if ((count == 1) && (numNoz == 2)){ // N2 adjust |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 510 | tft.drawRect(78,2,74,18,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 511 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 512 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 513 | else if (count == 2){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 514 | tft.drawRect(20,26,28,18,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 515 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 516 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 517 | else if (count == 3){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 518 | tft.drawRect(50,48,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 519 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 520 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 521 | else if (count == 4){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 522 | tft.drawRect(50,63,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 523 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 524 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 525 | else if (count == 5){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 526 | tft.drawRect(50,78,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 527 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 528 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 529 | else if (count == 6){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 530 | tft.drawRect(50,93,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 531 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 532 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 533 | else if (count == 7){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 534 | tft.drawRect(50,108,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 535 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 536 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 537 | else if (count == 8){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 538 | tft.drawRect(130,48,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 539 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 540 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 541 | else if (count == 9){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 542 | tft.drawRect(130,63,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 543 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 544 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 545 | else if (count == 10){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 546 | tft.drawRect(130,78,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 547 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 548 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 549 | else if (count == 11){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 550 | tft.drawRect(130,93,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 551 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 552 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 553 | else if (count == 12){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 554 | tft.drawRect(130,108,20,12,GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 555 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 556 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 557 | lastCount = count; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 558 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 559 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 560 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 561 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 562 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 563 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 564 | //****************** ENCODER ACTIONS ************************************************ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 565 | if (count == 0){ // knob controls servo value |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 566 | n1Pos = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 567 | if (sync == 1){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 568 | n2Pos = (n1Pos + syncSpread); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 569 | if (n2Pos > 90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 570 | n2Pos = 90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 571 | //Enc.Set(90); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 572 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 573 | if (n2Pos < -90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 574 | n2Pos = -90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 575 | // Enc.Set(-90); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 576 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 577 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 578 | if (sync == 2){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 579 | n2Pos = n2Pos + (lastN1Pos - n1Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 580 | if (n2Pos > 90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 581 | n2Pos = 90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 582 | //Enc.Set(90); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 583 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 584 | if (n2Pos < -90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 585 | n2Pos = -90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 586 | // Enc.Set(-90); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 587 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 588 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 589 | if (n1Pos > 90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 590 | n1Pos = 90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 591 | Enc.Set(90); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 592 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 593 | if (n1Pos < -90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 594 | n1Pos = -90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 595 | Enc.Set(-90); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 596 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 597 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 598 | //*************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 599 | if (count == 1){ // knob controls servo value |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 600 | n2Pos = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 601 | if (n2Pos > 90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 602 | n2Pos = 90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 603 | Enc.Set(90); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 604 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 605 | if (n2Pos < -90){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 606 | n2Pos = -90; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 607 | Enc.Set(-90); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 608 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 609 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 610 | //**************************** |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 611 | if (count == 2){ //knob controls tool number |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 612 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 613 | currentToolNo = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 614 | if (currentToolNo > numTools){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 615 | currentToolNo = numTools; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 616 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 617 | if (currentToolNo < 1){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 618 | currentToolNo = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 619 | Enc.Set(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 620 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 621 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 622 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 623 | if (count == 3){ // Knob controls twitch setting |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 624 | twitch = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 625 | if (twitch < 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 626 | twitch = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 627 | Enc.Set(0); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 628 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 629 | if (twitch > 3){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 630 | twitch = 3; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 631 | Enc.Set(3); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 632 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 633 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 634 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 635 | if (count == 4){ // Knob controls sync setting. 1=off, 2=sync, 3=rev |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 636 | sync = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 637 | if (sync < 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 638 | sync= 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 639 | Enc.Set(0); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 640 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 641 | if (sync > 2){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 642 | sync = 2; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 643 | Enc.Set(2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 644 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 645 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 646 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 647 | // 5,6,7 AUX? |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 648 | if (count == 8){ // knob controls the direction of rotation for N1 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 649 | n1Dir = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 650 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 651 | if (n1Dir > 1){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 652 | n1Dir = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 653 | Enc.Set(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 654 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 655 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 656 | if (n1Dir < 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 657 | n1Dir =0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 658 | Enc.Set(0); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 659 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 660 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 661 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 662 | if (count == 9){ // knob controls the direction of rotation for N2 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 663 | n2Dir = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 664 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 665 | if (n2Dir > 1){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 666 | n2Dir = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 667 | Enc.Set(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 668 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 669 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 670 | if (n2Dir < 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 671 | n2Dir =0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 672 | Enc.Set(0); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 673 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 674 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 675 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 676 | if (count == 10){ // knob controls the version |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 677 | version = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 678 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 679 | if (version > 1){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 680 | version = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 681 | Enc.Set(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 682 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 683 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 684 | if (version < 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 685 | version =0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 686 | Enc.Set(0); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 687 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 688 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 689 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 690 | if (count == 11){ //knob controls tool number |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 691 | numTools = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 692 | if (numTools > 50){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 693 | numTools = 50; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 694 | Enc.Set(50); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 695 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 696 | if (numTools < 1){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 697 | numTools = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 698 | Enc.Set(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 699 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 700 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 701 | //**************************** |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 702 | if (count == 12){ //knob controls tool number |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 703 | numNoz = Enc.Get(); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 704 | if (numNoz> 2){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 705 | numNoz = 2; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 706 | Enc.Set(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 707 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 708 | if (numNoz < 1){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 709 | numNoz = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 710 | Enc.Set(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 711 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 712 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 713 | //**************************************************************************************** |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 714 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 715 | if (version == 0){ //Basic runs the servo direct from the display unit |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 716 | if (twitch == 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 717 | tw.stop(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 718 | twitchStart = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 719 | twitchDirection = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 720 | servo1Pos = servo1Scale.from(n1Pos); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 721 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 722 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 723 | if (twitch > 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 724 | if (twitchStart == 0){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 725 | tw.start(); // start timer for nozzle sweep |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 726 | servo1Pos = servo1Scale.from(n1Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 727 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); // store time of last nozzle movement |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 728 | minTwitch = servo1Pos; // store original servo postion for bottom of sweep |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 729 | maxTwitch = servo1Pos + 1000; // 11.11mS per degree of sweep, 55 = 5 degrees of sweep. This should be a viariable set on the display. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 730 | twitchStart = 1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 731 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 732 | if ((twitchStart == 1) && (tw.read_ms() > (lastTwitchMove + twReadMs))){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 733 | if (twitchDirection == 0){ //going up |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 734 | servo1Pos = servo1Pos + 100; // add variable amount of uS to the servo signal |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 735 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 736 | tft.setCursor(130,120); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 737 | tft.setTextColor(RED); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 738 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 739 | tft.printf("%d", servo1Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 740 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 741 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 742 | if (servo1Pos > maxServo){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 743 | servo1Pos = maxServo; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 744 | twitchDirection = 1; //reverse direction |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 745 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 746 | if (servo1Pos > maxTwitch){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 747 | servo1Pos = maxTwitch; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 748 | twitchDirection = 1; //reverse direction |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 749 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 750 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 751 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 752 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 753 | if (twitchDirection == 1){ // going down |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 754 | servo1Pos = servo1Pos - 100; // add variable amount of Ms to the servo signal |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 755 | if (servo1Pos < minServo){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 756 | servo1Pos = minServo; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 757 | twitchDirection = 0; //reverse direction |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 758 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 759 | if (servo1Pos < minTwitch){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 760 | servo1Pos = minTwitch; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 761 | twitchDirection = 0; //reverse direction |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 762 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 763 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 764 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 765 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 766 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 767 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 768 | myServo.pulsewidth_us(servo1Pos); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 769 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 770 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 771 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 772 | //********************** update display values ********************************************** |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 773 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 774 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 775 | if (currentToolNo != lastToolNo){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 776 | /* |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 777 | tft.fillRect(103, 2, 55,25, BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 778 | tft.setCursor(105, 4); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 779 | */ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 780 | tft.setCursor(22, 28); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 781 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 782 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 783 | tft.printf("%d", lastToolNo); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 784 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 785 | //tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 786 | // tft.printf("T"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 787 | tft.setCursor(22,28); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 788 | tft.printf("%d", currentToolNo); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 789 | tempLastAngle = 0; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 790 | eeprom.read(currentToolNo, &tempLastAngle); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 791 | lastAngle = (int)tempLastAngle; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 792 | lastAngle = lastAngle - 90; // Not storing signed int, so signed value is 90 less than what was stored to memory. |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 793 | n1Pos = lastAngle; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 794 | eeprom.write(currentToolAddress, currentToolNo); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 795 | wait(0.1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 796 | tempLastTwitch = 0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 797 | eeprom.read(currentToolNo + 150, &tempLastTwitch); // pull up previous twitch setting. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 798 | twitch = (int)tempLastTwitch; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 799 | lastToolNo = currentToolNo; |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 800 | } |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 801 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 802 | |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 803 | if (n1Pos != lastN1Pos){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 804 | tft.setCursor(40, 4); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 805 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 806 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 807 | tft.printf("%d", lastN1Pos); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 808 | tft.setCursor(40,4); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 809 | tft.setTextColor(GREEN); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 810 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 811 | tft.printf("%d", n1Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 812 | eeprom.write(currentToolNo, n1Pos + 90); // store new angle in eeprom, add 90 because its an unsigned value. |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 813 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 814 | dir=1; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 815 | device.printf("N"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 816 | device.printf("%d", n1Pos + 190); //send over RS485 add 190 so no negative values and always 3 digits. |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 817 | //device.printf("N245"); // TEST!!! |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 818 | // tft.setCursor(100, 50); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 819 | // tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 820 | // tft.printf("%d", n1Pos + 145); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 821 | wait(0.05); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 822 | dir=0; |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 823 | lastN1Pos = n1Pos; |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 824 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 825 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 826 | if (n2Pos != lastN2Pos && numNoz == 2){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 827 | tft.setCursor(115, 4); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 828 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 829 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 830 | tft.printf("%d", lastN2Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 831 | tft.setCursor(115, 4); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 832 | tft.setTextColor(GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 833 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 834 | tft.printf("%d", n2Pos); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 835 | eeprom.write(currentToolNo +100, n2Pos + 90); // store new angle in eeprom, add 90 because its an unsigned value. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 836 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 837 | dir=1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 838 | device.printf("N"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 839 | device.printf("%d", n2Pos + 390); //send over RS485 add 390 so no negative values and always 3 digits. |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 840 | //device.printf("N245"); // TEST!!! |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 841 | // tft.setCursor(100, 50); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 842 | // tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 843 | // tft.printf("%d", n1Pos + 145); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 844 | wait(0.05); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 845 | dir=0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 846 | lastN2Pos = n2Pos; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 847 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 848 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 849 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 850 | if (numTools != lastNumTools){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 851 | tft.setCursor(133, 95); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 852 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 853 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 854 | tft.printf("%d", lastNumTools); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 855 | tft.setCursor(133,95); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 856 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 857 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 858 | tft.printf("%d", numTools); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 859 | eeprom.write(numToolsAddress, numTools); // store new angle in eeprom, add 45 because its an unsigned value. |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 860 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 861 | lastNumTools = numTools; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 862 | } |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 863 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 864 | if (numNoz != lastNumNoz){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 865 | tft.setCursor(133, 110); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 866 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 867 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 868 | tft.printf("%d", lastNumNoz); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 869 | tft.setCursor(133,110); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 870 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 871 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 872 | tft.printf("%d", numNoz); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 873 | eeprom.write(numNozAddress, numNoz); // store new angle in eeprom, add 45 because its an unsigned value. |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 874 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 875 | |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 876 | if (numNoz == 2){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 877 | tft.setCursor(80, 4); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 878 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 879 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 880 | tft.printf("N2"); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 881 | tft.drawRect(78,2,74,18,WHITE); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 882 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 883 | if (numNoz == 1){ |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 884 | tft.setCursor(80, 4); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 885 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 886 | tft.setTextSize(2); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 887 | tft.printf("N2"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 888 | tft.setCursor(115, 4); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 889 | tft.printf("%d", n2Pos); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 890 | tft.drawRect(78,2,74,18,BLACK); |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 891 | } |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 892 | lastNumNoz = numNoz; |
| BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 893 | } |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 894 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 895 | |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 896 | if (twitch != lastTwitch){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 897 | tft.setCursor(52, 50); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 898 | tft.setTextColor(BLACK); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 899 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 900 | tft.printf("%d", lastTwitch); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 901 | tft.setCursor(52, 50); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 902 | tft.setTextColor(GREEN); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 903 | tft.setTextSize(1); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 904 | tft.printf("%d", twitch); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 905 | dir=1; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 906 | device.printf("W"); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 907 | device.printf("%d", twitch); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 908 | wait(0.05); |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 909 | dir=0; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 910 | eeprom.write(currentToolNo +150, twitch); // store new twitch setting |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 911 | lastN1Pos = 999; // trigger sending servo values to module |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 912 | lastN2Pos = 999; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 913 | lastTwitch = twitch; |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 914 | } |
| BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 915 | |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1050 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1051 | if (c=='0'){ |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1057 | else if (c=='1'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1058 | Tens = 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1059 | index = 4; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1060 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1061 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1062 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1063 | else if (c=='2'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1064 | Tens = 2; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1065 | index = 4; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1066 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1067 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1068 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1069 | else if (c=='3'){ |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1073 | } |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1075 | else if (c=='4'){ |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1077 | index = 4; |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1079 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1080 | else if (c=='5'){ //max number of tools is 50 |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1081 | Tens = 5; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1082 | index = 4; |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1085 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1086 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1087 | if (index == 4){ // tool number ones column |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1088 | |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1091 | if (c=='0'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1092 | Ones = 0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1093 | |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1095 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1096 | else if (c=='1'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1097 | Ones = 1; |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1101 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1102 | else if (c=='2'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1103 | Ones = 2; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1104 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1105 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1106 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1107 | else if (c=='3'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1108 | Ones = 3; |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1113 | Ones = 4; |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1118 | } |
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| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1120 | else if (c=='6'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1121 | Ones = 6; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1122 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1123 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1124 | else if (c=='7'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1125 | Ones = 7; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1126 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1127 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1128 | else if (c=='8'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1129 | Ones = 8; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1130 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1131 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1132 | else if (c=='9'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1133 | Ones = 9; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1134 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1135 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1136 | else if (c=='0'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1137 | Ones = 0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1138 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1139 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1140 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1141 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1142 | serialToolNumber = ((Tens * 10) + Ones); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1143 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1144 | currentToolNo = serialToolNumber; // update tool number |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1145 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1146 | index=0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1147 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1148 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1149 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1150 | if (index == 5){ // magazine monitoring |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1151 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1152 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1153 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1154 | c = device.getc(); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1155 | |
| BETZtechnik | 7:d3c19705042b | 1156 | if (c == '+'){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1157 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1158 | |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1159 | currentToolNo = (currentToolNo +1); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1160 | if (currentToolNo > numTools){ |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1161 | currentToolNo = 1; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1162 | } |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1163 | index = 0; |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1164 | } |
| BETZtechnik | 7:d3c19705042b | 1165 | else if (c == '-'){ |
| BETZtechnik | 10:84ea3ec0660d | 1166 | /* |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1167 | tft.setTextColor(WHITE); |
| BETZtechnik | 3:bbbacfd62773 | 1168 | tft.setCursor(100, 100); |
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