Mark and Peter / Mbed 2 deprecated 11u68Displaytest

Remote inc coolant nozzle control program

Dependencies:   mbed reScale USBDevice

Dependents:   Nozzle_inputs Nozzle_display

main.cpp@0:09419d572e90, 2019-01-06 (annotated)

Committer:
BETZtechnik
Date:
Sun Jan 06 18:28:18 2019 +0000
Revision:
0:09419d572e90
Child:
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Child:
2:79c03ac27b72
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BETZtechnik 0:09419d572e90 34 Adafruit_ST7735 tft(D11, D12, D13, D10, D7, D9); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL, TFT_DC, TFT_RST
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BETZtechnik 0:09419d572e90 39 reScale servo1Scale(-45,0,750,1800); //19850 is 1.0v from voltage divider at 10k.
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BETZtechnik 0:09419d572e90 41 //SDFileSystem sd(P1_20, P1_21, P1_22, P1_23, "sd"); // the pinout on the mbed Cool Components workshop board
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BETZtechnik 0:09419d572e90 46 int main() {
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BETZtechnik 0:09419d572e90 54 tft.initR(INITR_GREENTAB); // initialize a ST7735S chip, black tab
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BETZtechnik 0:09419d572e90 64 int mode=1; // 0= manual, 1=auto
BETZtechnik 0:09419d572e90 65 int lastMode=0; // placeholder for changing display.
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BETZtechnik 0:09419d572e90 68 int lastToolNo = 99;
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BETZtechnik 0:09419d572e90 71 int lastN1Pos = 150;
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BETZtechnik 0:09419d572e90 80 char data[2];
BETZtechnik 0:09419d572e90 81 data[0] = 0x01;
BETZtechnik 0:09419d572e90 82 data[1] = 0x01;
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BETZtechnik 0:09419d572e90 85 char cmd[3];
BETZtechnik 0:09419d572e90 86 cmd[0] = 0x01;
BETZtechnik 0:09419d572e90 87 cmd[1] = 0x03;
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BETZtechnik 0:09419d572e90 90 cmd[0] = 0x00;
BETZtechnik 0:09419d572e90 91 cmd[1] = 0x00;
BETZtechnik 0:09419d572e90 92 i2c.write(addrW, cmd, 2);
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BETZtechnik 0:09419d572e90 94 i2c.start();
BETZtechnik 0:09419d572e90 95 //i2c.write(addrR);
BETZtechnik 0:09419d572e90 96 i2c.read(addrR, data, 2);
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BETZtechnik 0:09419d572e90 99 char str[4] = "-45";
BETZtechnik 0:09419d572e90 100 char str2[12] = "0";
BETZtechnik 0:09419d572e90 101 char str3[4] = "3";
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BETZtechnik 0:09419d572e90 104 eeprom.write(01,str,4);
BETZtechnik 0:09419d572e90 105 wait(1);
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BETZtechnik 0:09419d572e90 111 // ser.printf("%s\r\n",str);
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BETZtechnik 0:09419d572e90 114 tft.setCursor(30,110);
BETZtechnik 0:09419d572e90 115 tft.setTextColor(WHITE);
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BETZtechnik 0:09419d572e90 124 tft.printf("%d", T1);
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BETZtechnik 0:09419d572e90 129
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BETZtechnik 0:09419d572e90 134 if (mode != lastMode) {
BETZtechnik 0:09419d572e90 135 if (mode==1){
BETZtechnik 0:09419d572e90 136 tft.fillRect(2, 2, 30, 25, WHITE);
BETZtechnik 0:09419d572e90 137 tft.setCursor(8, 4);
BETZtechnik 0:09419d572e90 138 tft.setTextColor(BLACK);
BETZtechnik 0:09419d572e90 139 tft.setTextSize(3);
BETZtechnik 0:09419d572e90 140 tft.printf("A");
BETZtechnik 0:09419d572e90 141 lastMode = mode;
BETZtechnik 0:09419d572e90 142 }
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BETZtechnik 0:09419d572e90 144 if (mode == 0){
BETZtechnik 0:09419d572e90 145 tft.fillRect(2, 2, 40,25, WHITE);
BETZtechnik 0:09419d572e90 146 tft.setCursor(4, 4);
BETZtechnik 0:09419d572e90 147 tft.setTextColor(BLACK);
BETZtechnik 0:09419d572e90 148 tft.setTextSize(3);
BETZtechnik 0:09419d572e90 149 tft.printf("M");
BETZtechnik 0:09419d572e90 150 lastMode=mode;
BETZtechnik 0:09419d572e90 151 }
BETZtechnik 0:09419d572e90 152 }
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BETZtechnik 0:09419d572e90 154 if (toolNo != lastToolNo){
BETZtechnik 0:09419d572e90 155 tft.fillRect(103, 2, 55,25, WHITE);
BETZtechnik 0:09419d572e90 156 tft.setCursor(105, 4);
BETZtechnik 0:09419d572e90 157 tft.setTextColor(BLACK);
BETZtechnik 0:09419d572e90 158 tft.setTextSize(3);
BETZtechnik 0:09419d572e90 159 tft.printf("T");
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BETZtechnik 0:09419d572e90 161 tft.printf("%d", toolNo);
BETZtechnik 0:09419d572e90 162 lastToolNo = toolNo;
BETZtechnik 0:09419d572e90 163 }
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BETZtechnik 0:09419d572e90 166 if (n1Pos != lastN1Pos){
BETZtechnik 0:09419d572e90 167 tft.setCursor(80, 100);
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