M9 Biorobotics Group 8 / Mbed 2 deprecated MotorControlv2

Motor control

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
17:8a0c720733b8 2019-10-21 RKI berekeningen toegevoegd. Werkt wel beperkt File  Diff  Annotate
16:e51ddfaf2e7a 2019-10-21 Toch ineens weer de Kd (derivative) toegevoegd omdat CRS man dat zei File  Diff  Annotate
15:fb0bbce41a0f 2019-10-21 Beide motoren werkend met PI control File  Diff  Annotate
14:0afc46ad1b99 2019-10-21 Motor 2 toegevoegd. Encoder2 werkt niet. Anti-eikel mechanisme. Voordat we arvid gingen vragen. File  Diff  Annotate
13:048458947701 2019-10-21 Namen van de variabelen aangepast, voor het toevoegen van motor 2 File  Diff  Annotate
12:23b94b5dcc60 2019-10-18 grote togglehoek om overshoot te testen File  Diff  Annotate
11:94a4dd7ed05c 2019-10-18 Windup control ingebouwd File  Diff  Annotate
10:b871d1b05787 2019-10-14 Dit is zegmaar de versie aan het eind van maandag 14-10. Sinus volgen met PI controller, P en I aan te passen met potmeters File  Diff  Annotate
9:08a7a8e59a6a 2019-10-14 Voordat we heel veel aan gaan passen. Voordat we putty er bij gingen betrekken File  Diff  Annotate
8:c6c94d55b088 2019-10-14 PID 4potmeters test File  Diff  Annotate
7:20a802dfe664 2019-10-11 Tuning in progress, volgende stap is Kp en Kd op potmeters aansluiten File  Diff  Annotate
6:1c0b6e55e900 2019-10-11 PID met Kp aanpasbaar met potmeter2+hidscope File  Diff  Annotate
5:17aa878564d0 2019-10-11 Motor Toggle ingebouwd File  Diff  Annotate
4:e7d50c6a7c53 2019-10-11 HID Scope ingebouwd File  Diff  Annotate
3:07fedd2e252c 2019-10-11 PID-Controller maar geen goede waarden File  Diff  Annotate
2:d7286c36595f 2019-10-11 PI controller werkend File  Diff  Annotate
1:08e8cc33fcae 2019-10-11 Motorcontrol met potmeter als hoek input en simpele error File  Diff  Annotate
0:e4858e2df9c7 2019-10-11 Simpel motor aansturing met potmeter (-1<u<1) File  Diff  Annotate