La Suno
Temporary Connector Reversed Version
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。
Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1
(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。
尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。
TFTモジュールについて
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。
今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。
Diff: sensors/PSE530.cpp
- Revision:
- 0:0b6732b53bf4
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sensors/PSE530.cpp Tue Apr 24 08:58:33 2018 +0000
@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "mbed.h"
+#include "PSE530.h"
+
+/**
+ * SMC PSE530 pressure sensor
+ * analog output 1.0V - 5.0V
+ * 1.0V : 0
+ * 5.0V : 1MPa
+ * (at 0.6V : -0.1MPa)
+ * Our sensor I/F converts 0-5V to 0-3V
+ * So we suppose V = Analog Float Value : Pressure
+ * 0.6V = 0.2 : 0
+ * 3.0V = 1.0 : 1MPa
+ */
+
+ /**
+ * conversion from Pa to kgf/cm2
+ * 98,066.5 Pa = 1 kgf/cm2
+ * 1 Pa = 1 / 98066.6 kgf/cm2
+ */
+
+PSE530::PSE530(AnalogIn *ain)
+{
+ _ain = ain ;
+}
+
+PSE530::~PSE530(void)
+{
+ if (_ain) {
+ delete _ain ;
+ }
+}
+
+/**
+ * On FRDM-KL25Z ADC's AREF is about 3.28V
+ * Where the converted pressure output is 0 to 3.21V
+ * So we must map ADC output 0 to 3.21/3.28 as full scale
+ *
+ * Then according to the datasheet of PSE530
+ * when full range is 0V to 5V
+ * 1V is 0 and 5V is 1MPa which is converted to
+ * 0.642/3.28 to 3.21/3.28 ~ 0.195731 to 0.9786585.
+ * The linear equation of
+ * y = a x + b
+ * 0 = a * 0.195731 + b
+ * 1 = a * 0.978658 + b
+ * results a = 1.277, b = -0.250
+ */
+float PSE530::getPressure(void)
+{
+ float coef_A = 1.277 ;
+ float coef_B = -0.250 ;
+ float av = 0.0 ;
+ float value = 0.0 ;
+ av = coef_A * _ain->read() + coef_B ;
+// printf("Pressure ADC = %.4f\n", av) ;
+ value = 1000000 * av ; /* 1MPa at 1.0 */
+ value = value / 98066.5 ; /* Pa -> kgf/cm2 */
+ return( value ) ;
+}