Temporary Connector Reversed Version
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。
Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1
(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。
尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。
TFTモジュールについて
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。
今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。
sensors/PSE530.cpp@0:0b6732b53bf4, 2018-04-24 (annotated)
- Committer:
- Rhyme
- Date:
- Tue Apr 24 08:58:33 2018 +0000
- Revision:
- 0:0b6732b53bf4
Temporary Connector Reversed Version
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 1 | #include "mbed.h" |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 2 | #include "PSE530.h" |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 3 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 4 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 5 | * SMC PSE530 pressure sensor |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 6 | * analog output 1.0V - 5.0V |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 7 | * 1.0V : 0 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 8 | * 5.0V : 1MPa |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 9 | * (at 0.6V : -0.1MPa) |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 10 | * Our sensor I/F converts 0-5V to 0-3V |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 11 | * So we suppose V = Analog Float Value : Pressure |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 12 | * 0.6V = 0.2 : 0 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 13 | * 3.0V = 1.0 : 1MPa |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 14 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 15 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 16 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 17 | * conversion from Pa to kgf/cm2 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 18 | * 98,066.5 Pa = 1 kgf/cm2 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 19 | * 1 Pa = 1 / 98066.6 kgf/cm2 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 20 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 21 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 22 | PSE530::PSE530(AnalogIn *ain) |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 23 | { |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 24 | _ain = ain ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 25 | } |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 26 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 27 | PSE530::~PSE530(void) |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 28 | { |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 29 | if (_ain) { |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 30 | delete _ain ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 31 | } |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 32 | } |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 33 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 34 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 35 | * On FRDM-KL25Z ADC's AREF is about 3.28V |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 36 | * Where the converted pressure output is 0 to 3.21V |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 37 | * So we must map ADC output 0 to 3.21/3.28 as full scale |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 38 | * |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 39 | * Then according to the datasheet of PSE530 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 40 | * when full range is 0V to 5V |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 41 | * 1V is 0 and 5V is 1MPa which is converted to |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 42 | * 0.642/3.28 to 3.21/3.28 ~ 0.195731 to 0.9786585. |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 43 | * The linear equation of |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 44 | * y = a x + b |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 45 | * 0 = a * 0.195731 + b |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 46 | * 1 = a * 0.978658 + b |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 47 | * results a = 1.277, b = -0.250 |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 48 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 49 | float PSE530::getPressure(void) |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 50 | { |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 51 | float coef_A = 1.277 ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 52 | float coef_B = -0.250 ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 53 | float av = 0.0 ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 54 | float value = 0.0 ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 55 | av = coef_A * _ain->read() + coef_B ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 56 | // printf("Pressure ADC = %.4f\n", av) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 57 | value = 1000000 * av ; /* 1MPa at 1.0 */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 58 | value = value / 98066.5 ; /* Pa -> kgf/cm2 */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 59 | return( value ) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 60 | } |