La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Diff: af_utils/mbedSPI.h
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
diff -r 000000000000 -r d895cd1cd897 af_utils/mbedSPI.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/af_utils/mbedSPI.h Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef _MBEDSPI_H_
+#define _MBEDSPI_H_
+#include "mbed.h"
+#include "afSPI.h"
+
+class mbedSPI : public afSPI {
+public:
+ mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ;
+ virtual void begin() ;
+ virtual void beginSPI() ;
+ virtual void endSPI() ;
+ virtual void transfer(char *bytes,int len) ;
+private:
+ SPI _spi ;
+ DigitalOut _cs ;
+} ;
+
+
+#endif /* _MBEDSPI_H_ */
\ No newline at end of file