La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Diff: af_utils/mbedSPI.h

Revision:
0:d895cd1cd897
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/af_utils/mbedSPI.h	Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef _MBEDSPI_H_
+#define _MBEDSPI_H_
+#include "mbed.h"
+#include "afSPI.h"
+
+class mbedSPI : public afSPI {
+public:
+    mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ;
+    virtual void begin() ;
+    virtual void beginSPI() ;
+    virtual void endSPI() ;
+    virtual void transfer(char *bytes,int len) ;
+private:
+    SPI         _spi ;
+    DigitalOut  _cs ;
+} ;
+    
+
+#endif /* _MBEDSPI_H_ */
\ No newline at end of file