I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

af_utils/mbedSPI.h

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
2018-06-18
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897

File content as of revision 2:de22987be9ba:

#ifndef _MBEDSPI_H_
#define _MBEDSPI_H_
#include "mbed.h"
#include "afSPI.h"

class mbedSPI : public afSPI {
public:
    mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ;
    virtual void begin() ;
    virtual void beginSPI() ;
    virtual void endSPI() ;
    virtual void transfer(char *bytes,int len) ;
private:
    SPI         _spi ;
    DigitalOut  _cs ;
} ;
    

#endif /* _MBEDSPI_H_ */