I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
af_utils/mbedSPI.h
- Committer:
- gaku_miyagawa
- Date:
- 2018-06-18
- Revision:
- 2:de22987be9ba
- Parent:
- 0:d895cd1cd897
File content as of revision 2:de22987be9ba:
#ifndef _MBEDSPI_H_ #define _MBEDSPI_H_ #include "mbed.h" #include "afSPI.h" class mbedSPI : public afSPI { public: mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ; virtual void begin() ; virtual void beginSPI() ; virtual void endSPI() ; virtual void transfer(char *bytes,int len) ; private: SPI _spi ; DigitalOut _cs ; } ; #endif /* _MBEDSPI_H_ */