I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897
SBU SPECIAL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:d895cd1cd897 1 #ifndef _MBEDSPI_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 2 #define _MBEDSPI_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 3 #include "mbed.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 4 #include "afSPI.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 5
Rhyme 0:d895cd1cd897 6 class mbedSPI : public afSPI {
Rhyme 0:d895cd1cd897 7 public:
Rhyme 0:d895cd1cd897 8 mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 9 virtual void begin() ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 10 virtual void beginSPI() ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 11 virtual void endSPI() ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 12 virtual void transfer(char *bytes,int len) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 13 private:
Rhyme 0:d895cd1cd897 14 SPI _spi ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 15 DigitalOut _cs ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 16 } ;
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Rhyme 0:d895cd1cd897 19 #endif /* _MBEDSPI_H_ */