I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

afLib/afSPI.h

Committer:
Rhyme
Date:
2018-04-03
Revision:
0:d895cd1cd897

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 */
#ifndef AFLIB_AFSPI_H
#define AFLIB_AFSPI_H

class afSPI {
    public:
        virtual void begin() = 0;
        virtual void beginSPI() = 0;
        virtual void endSPI() = 0;
        virtual void transfer(char *bytes,int len) = 0;
};

#endif