I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Revision:
0:d895cd1cd897
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/afLib/afSPI.h	Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+ * Copyright 2015 Afero, Inc.
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+ */
+#ifndef AFLIB_AFSPI_H
+#define AFLIB_AFSPI_H
+
+class afSPI {
+    public:
+        virtual void begin() = 0;
+        virtual void beginSPI() = 0;
+        virtual void endSPI() = 0;
+        virtual void transfer(char *bytes,int len) = 0;
+};
+
+#endif
+