Diff: Matrix/Matrix.h

Revision:

3:5358a691a100

Child:

23:79cdc1432160

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Matrix/Matrix.h	Sat May 30 18:08:34 2015 +0000
@@ -0,0 +1,115 @@
+#pragma once
+#include "ErrorLogger.h"
+
+class Matrix
+{
+public:
+    /********** コンストラクタ　デストラクタ **********/
+    Matrix(int row, int col);
+    Matrix(int row, int col, float* comps);
+    ~Matrix();
+    Matrix(const Matrix& m);
+
+    /********** メンバ演算子 **********/
+    Matrix operator-() const;
+    Matrix& operator=(const Matrix& m);
+    Matrix& operator+=(const Matrix& m);
+    Matrix& operator-=(const Matrix& m);
+    //Matrix& operator*=(const Matrix& m);
+    Matrix& operator*=(float c);
+    Matrix& operator/=(float c);
+
+    /********** その他関数 **********/
+    /*
+        行列の成分を設定
+        引数：rowNo 行番号
+              colNo 列番号
+              val 設定値
+    */
+    void SetComp(int rowNo, int colNo, float val);
+
+    /*
+        行列の成分を全て設定。全成分を一度に指定する必要がある。
+        引数：pComps 設定値の入ったfloat配列。
+    */
+    void SetComps(float* pComps);
+    /*
+        行列式を計算する。行列が正方行列で無い場合にはエラー。
+    */
+    float Determinant() const;
+    
+    /*
+        行列式を計算する。行列が正方行列で無い場合にはエラー。
+    */
+    float det() const;
+
+    /*
+        行列をLU分解する
+        引数：sign (省略可)置換操作の符号を格納するポインタ
+             p (省略可)置換行列を格納する行列のポインタ。（分解する行列と同じ列数の正方行列)
+        返り値：LU分解後の行列。下三角要素がL、対角・上三角要素がUに対応する。
+    */
+    Matrix LU_Decompose(int* sign = 0, Matrix * p = 0) const;
+    
+    /*
+        逆行列を生成する
+        返り値で逆行列が存在するか否かを判断
+        引数：逆行列を格納する行列
+        返り値：逆行列が存在するか否か
+    */
+    float Inverse(Matrix& invm) const;
+    
+    /*
+        転置行列を生成する
+        返り値：転置行列
+    */
+    Matrix Transpose() const;
+    
+    /*
+        行列の行の入れ替えを行う
+        引数：rowNo1　行番号１
+             rowNo2　行番号２
+    */
+    void SwapRow(int rowNo1, int rowNo2);
+    /*
+        行列の列の入れ替えを行う
+        引数：colNo1　列番号１
+             colNo2　列番号２
+    */
+    void SwapCol(int colNo1, int colNo2);
+    
+    /********** インライン関数 **********/
+    inline int GetRow() const {
+        return row;
+    }
+
+    inline int GetCol() const {
+        return col;
+    }
+
+    inline const float* GetpComponents() const {
+        return (const float*)components;
+    }
+
+    inline float GetComp(int rowNo, int colNo) const {
+        if (rowNo > row || colNo > col) AbortWithMsg("Index Out of Bounds Error !!");
+        return components[(rowNo-1)*col + (colNo-1)];
+    }
+
+private:
+    int row;
+    int col;
+    float* components;
+
+    /*
+        行列の成分の中で無視できるほど小さい値を0と置き換える（掃除する）
+    */
+    void CleanUp();
+
+};
+
+// グローバル演算子
+Matrix operator+(const Matrix& lhm, const Matrix& rhm);
+Matrix operator-(const Matrix& lhm, const Matrix& rhm);
+Matrix operator*(const Matrix& lhm, const Matrix& rhm);
+