Diff: encoderKRAI.h

Revision:

19:bb304933a9f8

Parent:

18:23412e950394

diff -r 23412e950394 -r bb304933a9f8 encoderKRAI.h
--- a/encoderKRAI.h	Wed Jan 18 10:28:01 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,106 +0,0 @@
-#ifndef ENCODERKRAI_H
-#define ENCODERKRAI_H
-
-/**
- * Includes
- */
-#include "mbed.h"
-
-/**
- * Defines
- */
-#define PREV_MASK 0x1 //Mask for the previous state in determining direction
-//of rotation.
-#define CURR_MASK 0x2 //Mask for the current state in determining direction
-//of rotation.
-#define INVALID   0x3 //XORing two states where both bits have changed.
-
-/**
- * Quadrature Encoder Interface.
- */
-class encoderKRAI {
-
-public:
-
-    typedef enum Encoding {
-
-        X2_ENCODING,
-        X4_ENCODING
-
-    } Encoding;
-    
-    /** Membuat interface dari encoder    
-     *
-     * @param inA DigitalIn, out A dari encoder
-     * @param inB DigitalIn, out B dari encoder
-     */
-    encoderKRAI(PinName channelA, PinName channelB, int pulsesPerRev, Encoding encoding = X2_ENCODING);
-    
-    /**
-     * Reset encoder.
-     *
-     * Menset pulse dan revolusi/putaran menjadi 0
-     */
-    void reset(void);
-    
-    /**
-     * Membaca pulse yang didapat oleh encoder
-     *
-     * @return Nilai pulse yang telah dilalui.
-     */
-    int getPulses(void);
-    
-    /**
-     * Membaca putaran yang didapat oleh encoder
-     *
-     * @return Nilai revolusi/putaran yang telah dilalui.
-     */
-    int getRevolutions(void);
-    
-    /**
-     * Membaca pulse yang didapat oleh encoder
-     *
-     * @return Nilai pulse yang telah dilalui.
-     */
-    //int readDeltaPulses(void);
-    
-    /**
-     * Membaca putaran yang didapat oleh encoder
-     *
-     * @return Nilai revolusi/putaran yang telah dilalui.
-     */
-    //int readDeltaRevolutions(void);
-
-private:
-
-    /**
-     * Menghitung pulse
-     *
-     * Digunakan setiap rising/falling edge baik channel A atau B
-     * Membaca putaran CW atau CCW => mengakibatkan pertambahan/pengurangan pulse
-     */
-    void encode(void);
-
-    /**
-     * Indeks setiap rising edge untuk menghitung putaran
-     * Nilai bertambah 1
-     */
-    //void index(void);
-
-    Encoding encoding_;
-
-    InterruptIn channelA_;
-    InterruptIn channelB_;
-    //InterruptIn index_;
-
-    int          pulsesPerRev_;
-    int          prevState_;
-    int          currState_;
-
-    volatile int pulses_;
-    volatile int revolutions_;
-
-
-};
-
-#endif /* ENCODERKRAI_H */
\ No newline at end of file