road to japan
Dependencies: DigitDisplay Motor PID Ping mbed millis
Fork of MainProgram_BaseBaru_fix_omni_20April by
encoderKRAI Class Reference
Quadrature Encoder Interface. More...
#include <encoderKRAI.h>
Public Member Functions | |
encoderKRAI (PinName channelA, PinName channelB, int pulsesPerRev, Encoding encoding=X2_ENCODING) | |
Membuat interface dari encoder. | |
void | reset (void) |
Reset encoder. | |
int | getPulses (void) |
Membaca pulse yang didapat oleh encoder. | |
int | getRevolutions (void) |
Membaca putaran yang didapat oleh encoder. |
Detailed Description
Quadrature Encoder Interface.
Definition at line 21 of file encoderKRAI.h.
Constructor & Destructor Documentation
encoderKRAI | ( | PinName | channelA, |
PinName | channelB, | ||
int | pulsesPerRev, | ||
Encoding | encoding = X2_ENCODING |
||
) |
Membuat interface dari encoder.
- Parameters:
-
inA DigitalIn, out A dari encoder inB DigitalIn, out B dari encoder
Definition at line 22 of file encoderKRAI.cpp.
Member Function Documentation
int getPulses | ( | void | ) |
Membaca pulse yang didapat oleh encoder.
- Returns:
- Nilai pulse yang telah dilalui.
Definition at line 66 of file encoderKRAI.cpp.
int getRevolutions | ( | void | ) |
Membaca putaran yang didapat oleh encoder.
- Returns:
- Nilai revolusi/putaran yang telah dilalui.
Definition at line 72 of file encoderKRAI.cpp.
void reset | ( | void | ) |
Reset encoder.
Menset pulse dan revolusi/putaran menjadi 0
Definition at line 53 of file encoderKRAI.cpp.
Generated on Wed Aug 17 2022 08:53:13 by 1.7.2