KIT Solar Car Project / Mbed 2 deprecated Monitor2021_ver1

20210420_monitor

Dependencies:   mbed SB1602E TextLCD MSCFILESytem FatFileSystemCpp

main.cpp@4:b9669a9feabd, 2022-05-23 (annotated)

Committer:
yayoi24
Date:
Mon May 23 03:08:57 2022 +0000
Revision:
4:b9669a9feabd
Parent:
3:d10c0110f1f0 
moniter

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yayoi24 4:b9669a9feabd 1
yayoi24 4:b9669a9feabd 2 //20210722モニタリングシステム kikkawa //積算発電積算消費
yayoi24 4:b9669a9feabd 3
yayoi24 4:b9669a9feabd 4 #include "mbed.h" // 必須
yayoi24 4:b9669a9feabd 5 #include "stdio.h" // ファイル操作
yayoi24 4:b9669a9feabd 6 #include "SB1602E.h" // デカ文字LCD
yayoi24 4:b9669a9feabd 7 #include "TextLCD.h" // 4*20LCD
yayoi24 4:b9669a9feabd 8 #include "MSCFileSystem.h" // USBメモリ
yayoi24 4:b9669a9feabd 9 #include <string> // 文字列操作
MPPT51 1:93775378e5d9 10
yayoi24 4:b9669a9feabd 11 /* タイマの設定 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 12 Timer tm1; // タイマー時間の初期化(処理時間計測に使用)
yayoi24 4:b9669a9feabd 13 Timer time0t5s; // main関数での処理に使用
yayoi24 4:b9669a9feabd 14 Timer time0t2s; // main関数での処理に使用
yayoi24 4:b9669a9feabd 15
yayoi24 4:b9669a9feabd 16 //Ticker tick; // 繰り返しタイマ割り込みの初期化
yayoi24 4:b9669a9feabd 17 TextLCD lcd1(p15,p16,p17,p18,p19,p20); // 4行LCDのポート設定(RS,E,DB4,DB5,DB6,DB7)
yayoi24 4:b9669a9feabd 18 SB1602E lcd2(p28,p27); // デカ文字LCDのポート設定(SDA,SCL)
yayoi24 4:b9669a9feabd 19 Serial pc(USBTX,USBRX); // USBシリアルポートの設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 20 Serial im920(p13, p14); // p13(tx),p14(rx)をIM920とのシリアル通信ポートに設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 21 CAN can(p30, p29); // CANのポート設定
MPPT51 0:78ab42fa3942 22
yayoi24 4:b9669a9feabd 23 DigitalOut led1(LED1); // LPC1768ボード上1番目のLEDの設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 24 DigitalOut led2(LED2); // LPC1768ボード上2番目のLEDの設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 25 DigitalOut led3(LED3); // LPC1768ボード上3番目のLEDの設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 26 DigitalOut led4(LED4); // LPC1768ボード上4番目のLEDの設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 27
yayoi24 4:b9669a9feabd 28 /* 変数の宣言 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 29 bool LED = 1; // 1のときLPC1768ボード上のLED(1~4)の点灯・点滅処理を実行. 0のとき点灯・点滅させない
yayoi24 4:b9669a9feabd 30 int MPPTerror=0; // MPPT1のエラー信号を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 31 int MPPTerror_2=0; // MPPT2のエラー信号を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 32 int direc=0; // 進行方向(direction)を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 33 float Vmot=0, Cmot=0, Pmot=0; // 消費電圧、電流、電力を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 34 float Vsol=0, Csol=0, Psol=0; // 発電電圧・電流・電力を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 35 float Vbat=0, Cbat=0, Pbat=0; // バッテリ電圧・電流・電力を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 36 float VcelMax=0,VcelAve=0,VcelMin=0; // セル最大・平均・最小電圧を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 37 float speed=0; // 走行速度を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 38 signed char duty=0; // スロットル開度を格納する変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 39
yayoi24 4:b9669a9feabd 40 int cntTera = 0;
yayoi24 4:b9669a9feabd 41
yayoi24 4:b9669a9feabd 42 /* ユーザ定義関数の宣言 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 43 void init(void); // 初期化を行う関数を宣言
yayoi24 4:b9669a9feabd 44 void printTera(void); // Teraterm表示を行う関数を宣言
yayoi24 4:b9669a9feabd 45
yayoi24 4:b9669a9feabd 46 //灯火類の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 47 /*
yayoi24 4:b9669a9feabd 48 DigitalIn indiR_IN(p15); // 方向指示器(右)の入力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 49 DigitalIn indiL_IN(p14); // 方向指示器(左)の入力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 50 DigitalIn head_IN(p13); // ヘッドライトの入力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 51 DigitalIn horn_IN(p12); // ホーンの入力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 52 DigitalIn brake_IN(p11); // ブレーキランプの入力の設定
MPPT51 0:78ab42fa3942 53
yayoi24 4:b9669a9feabd 54 PwmOut indiR_OUT(p20); // 方向指示器(右)の出力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 55 PwmOut indiL_OUT(p19); // 方向指示器(左)の出力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 56 PwmOut headt_OUT(p18); // ヘッドライトの出力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 57 DigitalOut horn_OUT(p17); // ホーンの出力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 58 DigitalOut brake_OUT(p16); // ブレーキランプの出力の設定
yayoi24 4:b9669a9feabd 59 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 60 /* IM920(テレメトリ)の設定 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 61 int cntIM920 = 0;
yayoi24 4:b9669a9feabd 62 void printIM920(void); // PC(teraterm), IM920(テレメトリシステム), LCDへのprintf処理を行う関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 63
yayoi24 4:b9669a9feabd 64 /* LCDの設定 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 65 int cntLCD=0;
yayoi24 4:b9669a9feabd 66 void printLCD(void); // LCDにデータ表示する関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 67
yayoi24 4:b9669a9feabd 68 /* CAN通信の設定 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 69 char cntCAN = 0; // CAN受信でカウントアップする変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 70 CANMessage bufCAN; // CAN受信用バッファの初期化(バッファ(buf): データを一時的に格納するためのメモリー領域)
yayoi24 4:b9669a9feabd 71 //void readCAN(void);
yayoi24 4:b9669a9feabd 72
yayoi24 4:b9669a9feabd 73 /* USBメモリ(MSC:マスストレージクラス)の設定 */
yayoi24 4:b9669a9feabd 74 MSCFileSystem msc("usb"); // Mount flash drive under the name "usb"
yayoi24 4:b9669a9feabd 75 char *str1 = "/usb/log"; // 保存先("usb")とファイル名の一部(log)を指定
yayoi24 4:b9669a9feabd 76 char *str2 = ".csv"; // ファイルの拡張子を指定
yayoi24 4:b9669a9feabd 77 char fileName[30]; // ファイル名を格納する配列
yayoi24 4:b9669a9feabd 78 char oxMSC; // 接続有無("o"か"x")を格納する変数(1文字用)
yayoi24 4:b9669a9feabd 79 int cntMSC=0; // 処理を行うごとにカウントアップする変数
yayoi24 4:b9669a9feabd 80 void initMSC(void); // MSC(USB Mass Storage Class)の初期設定関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 81 void saveMSC(void); // MSCへデータを書き込む関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 82 FILE *fp2; // ファイル構造体の定義
yayoi24 4:b9669a9feabd 83
yayoi24 4:b9669a9feabd 84 void initMSC(){ // USBメモリの初期設定関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 85 FILE *fp1; // ファイル構造体を定義
yayoi24 4:b9669a9feabd 86 int fileNumber = 0; // csvファイル命名に使用する変数を宣言
yayoi24 4:b9669a9feabd 87
yayoi24 4:b9669a9feabd 88 fp1 = fopen( "/usb/fileNumber.txt", "r" ); // USBメモリ内の"fileNumber.txt"を読み取りモードで開く
yayoi24 4:b9669a9feabd 89 if( fp1 == NULL ){ // アクセスできなかったとき, ...error( "Could not open main0\n\r" );を入れても良い
yayoi24 4:b9669a9feabd 90 pc.printf("USB init error\n\r" ); // teratermに"USB ini error"を表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 91 oxMSC = 'x'; // MSCが接続されていないため"x"を格納(1文字なのでシングルクォーテーション)
MPPT51 1:93775378e5d9 92 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 93 else { // アクセスできたとき ...sbhost_lpc17xx.cppでの処理につながる
yayoi24 4:b9669a9feabd 94 oxMSC = 'o'; // 1文字だからシングルクォーテーションで囲む
yayoi24 4:b9669a9feabd 95 fscanf( fp1,"%d",&fileNumber ); // "fileNumber.txt"の数字を読み取り,変数"fileNumber"に格納する
yayoi24 4:b9669a9feabd 96 fclose( fp1 ); // "fileNumber.txt"を閉じる
yayoi24 4:b9669a9feabd 97
yayoi24 4:b9669a9feabd 98 fp1 = fopen( "/usb/fileNumber.txt", "w" ); // "fileNumber.txt"を書き込みモードで開く //exit(1);でBlueLightsOfDeath
yayoi24 4:b9669a9feabd 99 fprintf( fp1,"%d\n", fileNumber+1 ); // 読み込んだ数値に+1してfileNumber.txtに書き込み
yayoi24 4:b9669a9feabd 100 fclose(fp1);
yayoi24 4:b9669a9feabd 101
yayoi24 4:b9669a9feabd 102 sprintf(fileName,"%s%d%s\n", str1, fileNumber, str2); // 文字列の結合(データログ用ファイル名の作成)
yayoi24 4:b9669a9feabd 103 pc.printf( "\n\rUSB fileName: %s\n\r", fileName ); // 作成したファイル名をteratermに表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 104
yayoi24 4:b9669a9feabd 105 fp2 = fopen( fileName, "w" ); // ファイルの新規作成後書き込み, ファイルがある場合上書き
yayoi24 4:b9669a9feabd 106 if(fp2 != NULL){ // NULLじゃないとき(ファイルを開けた時)
yayoi24 4:b9669a9feabd 107 fprintf( fp2,"Speed(km/h),dutyCycle,Vmot(V),Cmot(A),Pmot(W),Vsol(V),Csol(A),Psol(W),Vbat(V),Cbat(A),Pbat(W),VcelMax(V),VcelAve(V),VcelMin(V)\n" ); //ファイル書き込み
yayoi24 4:b9669a9feabd 108 fclose(fp2); // csvファイル1行目にデータ項目を入力してファイルを閉じる
yayoi24 4:b9669a9feabd 109 }
MPPT51 0:78ab42fa3942 110 }
MPPT51 0:78ab42fa3942 111 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 112
yayoi24 4:b9669a9feabd 113 void saveMSC(){ // 処理時間50ms以上(MBED Timerで計測,データ量による)
yayoi24 4:b9669a9feabd 114 ++cntMSC; // MSCカウンタをインクリメント
yayoi24 4:b9669a9feabd 115 if( cntMSC >= 255){ cntMSC = 0; } // 255になったらリセット
yayoi24 4:b9669a9feabd 116 if( oxMSC == 'o' ){
yayoi24 4:b9669a9feabd 117 fp2 = fopen( fileName, "a"); // ファイルを上書きモードで開く(ファイルがなければ新規作成)
yayoi24 4:b9669a9feabd 118 if ( fp2 == NULL ){ // ファイルを開けなかったとき,
yayoi24 4:b9669a9feabd 119 oxMSC = 'x'; // MSCが接続されていないため"x"を格納(1文字なのでシングルクォーテーション)
yayoi24 4:b9669a9feabd 120 }else { // USBメモリ内のファイルを開くことができたとき,
yayoi24 4:b9669a9feabd 121 fprintf( fp2,"%5.1f,%3d,%5.1f,%5.1f,%6.1f,%5.1f,%5.1f,%6.1f,%5.1f,%5.1f,%6.1f,%5.3f,%5.3f,%5.3f\n",
yayoi24 4:b9669a9feabd 122 speed, duty, Vmot, Cmot, Pmot, Vsol, Csol, Psol, Vbat, Cbat, Pbat, VcelMax, VcelAve, VcelMin );
yayoi24 4:b9669a9feabd 123 fclose(fp2); // データを書き込んだ後,ファイルを閉じる
yayoi24 4:b9669a9feabd 124 pc.printf("MSC: %d\n", cntMSC); //
yayoi24 4:b9669a9feabd 125 }
yayoi24 3:d10c0110f1f0 126 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 127 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 128
yayoi24 4:b9669a9feabd 129 void readCAN(){ // CANデータを受信したときに実行される関数(特定ID選択:https://os.mbed.com/questions/74230/about-ID-selectable-CAN-receive/, filter関数でも)
yayoi24 4:b9669a9feabd 130 ++cntCAN; // CANカウンタをインクリメント
yayoi24 4:b9669a9feabd 131 if( cntCAN >= 255 ){ cntCAN = 0; } // 255を超えたらリセット
yayoi24 4:b9669a9feabd 132
yayoi24 4:b9669a9feabd 133 if( can.read(bufCAN) ){ // モタコンからデータが来たとき,
yayoi24 4:b9669a9feabd 134 if( bufCAN.id == 0x20 ){ // MPPTからデータがきたとき,
yayoi24 4:b9669a9feabd 135 if( LED ){ led2 = !led2; } // led2を点滅させる処理. !はNOTの意味
yayoi24 4:b9669a9feabd 136 Vsol = ( (float)( (bufCAN.data[0]*100) + bufCAN.data[1]) ) / 10;
yayoi24 4:b9669a9feabd 137 Csol = ( (float)( (signed int)((signed char)bufCAN.data[2]*100) + (signed char)bufCAN.data[3] ) + ((signed char)bufCAN.data[6]*100) + (signed char)bufCAN.data[7] ) / 100;
yayoi24 4:b9669a9feabd 138 MPPTerror = bufCAN.data[4];
yayoi24 4:b9669a9feabd 139 MPPTerror_2 = bufCAN.data[5];
yayoi24 4:b9669a9feabd 140 Psol = Vsol * Csol;
yayoi24 4:b9669a9feabd 141 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 142 else if( bufCAN.id == 0x10 ){
yayoi24 4:b9669a9feabd 143 if( LED ){ led1 = !led1; } // led1を点滅させる(!はNOT)
yayoi24 4:b9669a9feabd 144 Vmot = ( (float)( (bufCAN.data[0]*100) + bufCAN.data[1]) ) / 10; // 15 43を1500 43にして足すと「1543」となり、÷10すると154.3 [V]
yayoi24 4:b9669a9feabd 145 Cmot = ( (float)( ((signed char)bufCAN.data[2]*100) + (signed char)bufCAN.data[3] ) ) / 100;
yayoi24 4:b9669a9feabd 146 // 5 54を500 54にして足すと5「554」となり、÷100すると5.54 [A]
yayoi24 4:b9669a9feabd 147 Pmot = Vmot * Cmot;
yayoi24 4:b9669a9feabd 148 speed = ( (float)( (bufCAN.data[4]*100) + bufCAN.data[5]) ) / 10; //「856」を85.6[km/h]にするため,÷10する
yayoi24 4:b9669a9feabd 149 duty = (signed char)bufCAN.data[6]; // アクセル開度は0～100表示のため,そのまま
yayoi24 4:b9669a9feabd 150 direc = (int)bufCAN.data[7];
yayoi24 4:b9669a9feabd 151 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 152
yayoi24 4:b9669a9feabd 153 else if( bufCAN.id == 0x30 ){ // BMSからデータが来たとき,
yayoi24 4:b9669a9feabd 154 if( LED ){ led3 = !led3; } // led3を点滅させる処理. !はNOTの意味
yayoi24 4:b9669a9feabd 155 Vbat = ( (float)( (bufCAN.data[0]*100) + bufCAN.data[1]) ) / 10;
yayoi24 4:b9669a9feabd 156 Cbat = ( (float)( (signed int)((signed char)bufCAN.data[2]*100) + (signed char)bufCAN.data[3] ) ) / 100;
yayoi24 4:b9669a9feabd 157 Pbat = Vbat * Cbat;
yayoi24 4:b9669a9feabd 158 VcelMin = ( (float)( (bufCAN.data[4]*100) + bufCAN.data[5] ) ) / 100;
yayoi24 4:b9669a9feabd 159 VcelMax = ( (float)( (bufCAN.data[6]*100) + bufCAN.data[7] ) ) / 100;
yayoi24 4:b9669a9feabd 160 VcelAve = Vbat / 27; // バッテリ電圧をセルの直列数(20200807現在、27直列)で割って平均電圧を算出する
yayoi24 4:b9669a9feabd 161 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 162
yayoi24 3:d10c0110f1f0 163 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 164 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 165 void printLCD(){ // LCDにデータを表示する関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 166 ++cntLCD; // IM920カウンタをインクリメント
yayoi24 4:b9669a9feabd 167 if( cntLCD >= 255){ cntLCD = 0; } // 255以上でリセット
yayoi24 4:b9669a9feabd 168
yayoi24 4:b9669a9feabd 169 lcd1.locate(0, 0); // 4行LCDの1行目1番目に表示位置を指定し,
yayoi24 4:b9669a9feabd 170 lcd1.printf("%5.3fv %5.3fv %5.3fv", VcelMax, VcelAve, VcelMin); // バッテリセルの最大・平均・最小の電圧を表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 171 lcd1.locate(0, 1); // 4行LCDの2行目1番目に表示位置を指定し,
yayoi24 4:b9669a9feabd 172 lcd1.printf("B:%5.1fv%5.1fA%5.0fw", Vbat, Cbat, Pbat); // バッテリ電圧・電流・電力を表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 173 lcd1.locate(0, 2); // 4行LCDの3行目1番目に表示位置を指定し,
yayoi24 4:b9669a9feabd 174 lcd1.printf("M:%5.1fv%5.1fA d:%d", Vmot, Cmot, direc); // モータ電圧・電流, 進行方向を表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 175 lcd1.locate(0, 3); // 4行LCDの4行目1番目に表示位置を指定し,
yayoi24 4:b9669a9feabd 176 if( MPPTerror || MPPTerror_2 ){ // MPPTからエラー信号を受け取っていたとき,
yayoi24 4:b9669a9feabd 177 if( MPPTerror ){ // MPPT1がエラーなら
yayoi24 4:b9669a9feabd 178 lcd1.printf("S:X%2.1fv%5.1fA", Vsol, Csol); // 先頭に"X"を入れて発電電圧・電流を表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 179 }else{ // MPPT2がエラーなら
yayoi24 4:b9669a9feabd 180 lcd1.printf("S:XX%1.1fv%5.1fA", Vsol, Csol); // 先頭に"XX"を入れて発電電圧・電流を表示
yayoi24 4:b9669a9feabd 181 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 182 }else{ // MPPTからエラー信号を受け取っていないとき
yayoi24 4:b9669a9feabd 183 lcd1.printf("S:%5.1fv%5.1fA", Vsol, Csol); // 発電電力・電流を表示
yayoi24 3:d10c0110f1f0 184 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 185 lcd1.locate(15, 3); // 4行LCDの4行目16番目に表示位置を指定し,
yayoi24 4:b9669a9feabd 186 lcd1.printf("USB:%c", oxMSC); // USBの接続状態を表示("o"か"x")
yayoi24 4:b9669a9feabd 187 lcd2.printf( 0, "%5.1fkm/h %5.1fv\r", speed, Vmot ); // デカ文字LCDの1行目1番目に表示(速度,システム電圧)
yayoi24 4:b9669a9feabd 188 lcd2.printf( 1, "%5.0fw %4.0fw %3d\r", Pmot, Psol, duty ); // デカ文字LCDの1行目2番目に表示(消費電力,発電電力,スロットル開度)
yayoi24 4:b9669a9feabd 189 pc.printf("LCD:%d\n",cntLCD); // 無線送信処理を行ったことをPC(teraterm)へ知らせる
yayoi24 4:b9669a9feabd 190 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 191
yayoi24 4:b9669a9feabd 192 void printIM920(){ // 処理時間16ms~(MBED Timerで計測)
yayoi24 4:b9669a9feabd 193 ++cntIM920; // IM920カウンタをインクリメント
yayoi24 4:b9669a9feabd 194 if( cntIM920 >= 255 ){ cntIM920 = 0; } // 255以上でリセット
yayoi24 4:b9669a9feabd 195 im920.printf("TXDA%.1f,%.3f,%.3f,%.3f,%.1f,%.1f,%.1f,%.1f,%d,%d\r",
yayoi24 4:b9669a9feabd 196 Vmot, VcelMax, VcelAve, VcelMin, Cbat, Cmot, Csol, speed, duty, cntIM920);
yayoi24 4:b9669a9feabd 197 // TXDAに続く文字が無線送信される. データ間を","で区切る. 最後に"\r"必須
yayoi24 4:b9669a9feabd 198 pc.printf("IM920:%d\n",cntIM920); // 無線送信処理を行ったことをPC(teraterm)へ知らせる
MPPT51 1:93775378e5d9 199 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 200
yayoi24 4:b9669a9feabd 201 void printTera(){
yayoi24 4:b9669a9feabd 202 ++cntTera; // Teratermカウンタをインクリメント
yayoi24 4:b9669a9feabd 203 if( cntTera >= 255){ cntTera = 0; } // 255以上でリセット
yayoi24 4:b9669a9feabd 204 //pc.printf("Tera:%d\n",cntTera); // 無線送信処理を行ったことをPC(teraterm)へ知らせる
yayoi24 4:b9669a9feabd 205 pc.printf("SP:%.1f DT:%d Vm:%.1f Im:%.2f Pm:%.1f Vs:%.1f Is: %.2f Ps:%.1f\n\r", speed, duty, Vmot, Cmot, Pmot, Vsol, Csol, Psol );
yayoi24 4:b9669a9feabd 206 pc.printf("Vb:%.1f Cb:%.2f Pb:%.1f max:%.3f avg:%.3f min:%.3f\n\r", Vbat, Cbat, Pbat, VcelMax, VcelAve, VcelMin );
MPPT51 0:78ab42fa3942 207 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 208
yayoi24 4:b9669a9feabd 209 void init(){ // 初期化(初期設定)を行う関数
yayoi24 4:b9669a9feabd 210 pc.baud(115200); // pcとのシリアル通信ボーレートを115200bpsに設定(数字が大きい方が通信速度高い)
yayoi24 4:b9669a9feabd 211 pc.printf("main() start\n");
yayoi24 4:b9669a9feabd 212 wait(3); // MBED電源投入から安定するまで3秒待つ(待たないと電源再投入後にUSBメモリの初期化・ファイル作成ができない)
yayoi24 4:b9669a9feabd 213 im920.baud(19200); // IM920とのシリアル通信ボーレートを19200bpsに設定(19200はIM920の初期値)
yayoi24 4:b9669a9feabd 214 initMSC(); // USBマスストレージクラス(USBメモリ)を初期化する関数を実行
yayoi24 4:b9669a9feabd 215 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 216
MPPT51 0:78ab42fa3942 217 int main() {
yayoi24 4:b9669a9feabd 218 init(); // 初期化関数を実行
yayoi24 4:b9669a9feabd 219
yayoi24 4:b9669a9feabd 220 MPPTerror_2 = 0;
yayoi24 4:b9669a9feabd 221 Vmot=0;
yayoi24 4:b9669a9feabd 222 Cmot=0;
yayoi24 4:b9669a9feabd 223 Pbat=0;
MPPT51 0:78ab42fa3942 224
yayoi24 4:b9669a9feabd 225 tm1.start();
yayoi24 4:b9669a9feabd 226 time0t5s.start(); //https://os.mbed.com/media/uploads/yueee_yt/text_h24csee.pdf(p.21)
yayoi24 4:b9669a9feabd 227 time0t2s.start(); //https://os.mbed.com/media/uploads/yueee_yt/text_h24csee.pdf(p.21)
yayoi24 4:b9669a9feabd 228
yayoi24 4:b9669a9feabd 229 can.attach(&readCAN, CAN::RxIrq); //CAN受信割り込みの設定
MPPT51 0:78ab42fa3942 230 while(1) {
yayoi24 4:b9669a9feabd 231 //readLights();
yayoi24 4:b9669a9feabd 232 if( time0t5s.read() < 0.5 ){
yayoi24 4:b9669a9feabd 233 //readCAN(); // CANデータを読み込む関数を実行
yayoi24 4:b9669a9feabd 234 if( time0t2s.read() >= 0.2 ){
yayoi24 4:b9669a9feabd 235 time0t2s.reset(); // time0t2sをリスタートさせる
yayoi24 4:b9669a9feabd 236 printLCD(); // LCDの表示を更新する関数を実行
yayoi24 4:b9669a9feabd 237 printTera(); // Teratermに表示する関数を実行
MPPT51 1:93775378e5d9 238 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 239 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 240 if( time0t5s.read() >= 0.5 ){ // 0.5秒毎に実行する処理
yayoi24 4:b9669a9feabd 241 time0t5s.reset(); // time0t5sをリスタートさせる
yayoi24 4:b9669a9feabd 242 if( LED ){ led4 = !led4; } // led4を点滅させる(!はNOT)
yayoi24 4:b9669a9feabd 243 pc.printf("TheTime: %d(us)\n", tm1.read_us()); // 処理時間確認用プログラム(1/2)
yayoi24 4:b9669a9feabd 244 tm1.reset(); // 処理時間確認用プログラム(2/2)
yayoi24 4:b9669a9feabd 245 saveMSC(); // MSCにデータを保存する関数を実行
yayoi24 4:b9669a9feabd 246 printIM920(); // IM920に無線送信させる関数を実行
MPPT51 2:14b832fdd69f 247 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 248
MPPT51 0:78ab42fa3942 249 }
yayoi24 4:b9669a9feabd 250 }