KIT Solar Car Project
for CAN test for MonitoringSystem
Dependencies: mbed SB1602E MSCFILESytem FatFileSystemCpp
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:14b832fdd69f
- Parent:
- 1:93775378e5d9
--- a/main.cpp Thu Aug 27 08:14:30 2020 +0000
+++ b/main.cpp Thu Sep 03 02:55:39 2020 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
-//20200807モニタリングシステム kikkawa
+//20200828モニタリングシステム kikkawa
//CAN, dekaLCD, 4*20LCD
+//USBのファイル生成プログラムが微妙
#include "stdio.h"
#include "mbed.h"
#include "SB1602E.h" //デカ文字LCD
@@ -19,9 +20,8 @@
CAN can1(p30, p29); //CANのピン設定
//printf用
-char cnt_printf = 0;
+bool printf_flag = 0;
Timer timer1; //いろんなprintf表示用のタイマー
-Timer timer2; //処理時確認用タイマー
/*テレメトリシステム(XBee)の設定*/
Serial xbee(p13,p14); //XBeeとシリアル通信するピンの設定
/*LCDの設定*/
@@ -61,6 +61,7 @@
}
else { //usbhost_lpc17xx.cppでの処理につながる
usbCheck = 1;
+ xbee.printf(" USBinit => OK\n\r");
//LCDにUSB:×を表示させる処理
lcd1.locate(15, 3); //4*20LCDの4行目に表示 //lcd1.locate(横方向, 縦方向)
lcd1.printf("USB:o");
@@ -118,9 +119,9 @@
lcd1.locate(0, 1); //4*20LCDの2行目に表示
lcd1.printf("B:%5.1fv%5.1fA%5.0fw", Vbatt, Cbatt, Pbatt); //-10.0Aとかでも表示の桁が変わらないように%5.1fにしている
lcd1.locate(0, 2); //4*20LCDの3行目に表示
- lcd1.printf("M:%5.1fA", Cmotor);
+ lcd1.printf("M:%5.1fv%5.1fA", Vmotor, Cmotor);
lcd1.locate(0, 3); //4*20LCDの4行目に表示
- lcd1.printf("S:%5.1fA", Csolar);
+ lcd1.printf("S:%5.1fv%5.1fA", Vsolar, Csolar);
//デカ文字LCDへの表示
lcd2.printf( 0, "%5.1fkm/h %5.1fv\r", speed, Vmotor ); // 速度、IPM入力電圧(システム電圧)の表示
lcd2.printf( 1, "%5.0fw %4.0fw %3d\r", Pmotor, Psolar, dutylatio ); //消費電力、発電電力、バッテリ電圧の表示
@@ -130,31 +131,23 @@
// lcd1.printf("CAN_Error\n\r");
}
int main() {
- timer1.start(); //printf用タイマースタート
- timer2.start(); //printf用タイマースタート
pc.baud(115200); //9600bpsで150ms 115200bpsで13msくらい処理速度が違う(処理時間は送るデータ量にもよる)
xbee.baud(115200);
- xbee.printf("XBee => OK\n\r");
+ xbee.printf("\n\n\r");
+ xbee.printf("XBee => OK");
can1.attach(&Handler_can1Recieve, CAN::RxIrq); //CAN受信割り込みの設定
can1.attach(&Handler_can1Error, CAN::BeIrq ); //バスエラー時の割り込み設定
MSC_init(); //USBメモリ初期化
+ pc.printf(" SPEED(km/h) Duty Vmotor(V) Cmotor(A) Pmotor(W) Vsolar(V) Csolar(A) Psolar(W)" );
+ pc.printf(" Vbat(V) Cbatt(A) Pbatt(W) Vbatt_max(V) Vbatt_avg(V) Vbatt_min(V)\n\r" );
+ xbee.printf(" SPEED(km/h) Duty Vmotor(V) Cmotor(A) Pmotor(W) Vsolar(V) Csolar(A) Psolar(W)" );
+ xbee.printf(" Vbat(V) Cbatt(A) Pbatt(W) Vbatt_max(V) Vbatt_avg(V) Vbatt_min(V)\n\r" );
+ timer1.start(); //printf用タイマースタート
while(1) {
//PCへのシリアル通信処理(teratermなどへ表示)
- if( timer1.read_ms() >= 50 && !cnt_printf ){ //0.1秒ごとにprintf処理をする
- //xbee.printf(" timer1: %d timer2: %d", timer1.read_ms(), timer2.read_ms());
- xbee.printf("timer1: %d", timer1.read_ms() );
- //printf("SPD:%5.1f DC:%3d Vmot:%5.1f Cmot:%6.2f Pmot:%6.1f Vsol:%5.1f Csol:%6.2f Psol:%5.1f Vbat:%5.1f Cbat:%6.2f Pbat:%6.1f Vmax:%5.3f Vavg:%5.3f Vmin:%5.3f\n\r", speed, dutylatio, Vmotor, Cmotor, Pmotor, Vsolar, Csolar, Psolar, Vbatt, Cbatt, Pbatt, Vbatt_max, Vbatt_avg, Vbatt_min );
- pc.printf("%5.1f km/h Duty:%3d Motor:%5.1f(V),%6.2f(A),%6.1f(W) solar:%5.1f(V),%6.2f(A),%5.1f(W)", speed, dutylatio, Vmotor, Cmotor, Pmotor, Vsolar, Csolar, Psolar );
- pc.printf(" bat:%5.1f(V),%6.2f(A),%6.1f(W),max:%5.3f,avg:%5.3f,min:%5.3f\n\r", Vbatt, Cbatt, Pbatt, Vbatt_max, Vbatt_avg, Vbatt_min );
- xbee.printf(" timer1: %d", timer1.read_ms() );
- //xbee.printf(" timer1: %d timer2: %d\n\r", timer1.read_ms(), timer2.read_ms());
- //LCDへの書き込み処理
- LCD_write();
- cnt_printf = 1;
- }
- if( timer1.read_ms() >= 100 && cnt_printf ){ //0.1秒ごとにprintf処理をする
- xbee.printf(" timer1: %d", timer1.read_ms() );
+ if( timer1.read_ms() >= 50 && !printf_flag ){ //0.1秒ごとにprintf処理をする
+ //xbee.printf(" timer1: %d", timer1.read_ms() );
//USBが刺さっているかいないか確認し、データを書き込む処理
if( usbCheck ){ //初期設定時(プログラムスタート時)、USBが刺さっていればusbCheck==1(true)
fp1 = fopen( cary, "a"); //ファイルを開く, aは上書きの命令(ファイルが存在しなければ新規作成する)
@@ -163,15 +156,30 @@
lcd1.locate(15, 3); //4*20LCDの4行目に表示 //lcd1.locate(横方向, 縦方向)
lcd1.printf("USB:x"); //LCDに、USBは未接続(X)と表示する
}
- else { //開けたらする処理
- //メモリへの書き込み
+ else { //開けたらする処理 //メモリへの書き込み
fprintf( fp1,"%5.1f,%3d,%5.1f,%5.1f,%6.1f,%5.1f,%5.1f,%6.1f,%5.1f,%5.1f,%6.1f,%5.3f,%5.3f,%5.3f\n", speed, dutylatio, Vmotor, Cmotor, Pmotor, Vsolar, Csolar, Psolar, Vbatt, Cbatt, Pbatt, Vbatt_max, Vbatt_avg, Vbatt_min );
fclose(fp1); //ファイルを閉じる
}
}
- xbee.printf(" timer1: %d\n\r", timer1.read_ms() );
- cnt_printf = 0;
+ //xbee.printf(" timer1: %d\n\r", timer1.read_ms() );
+ //リセット
+ printf_flag = 1;
+ }
+ if( timer1.read_ms() >= 200 && printf_flag ){ //0.2秒ごとにprintf処理をする
timer1.reset();
+ //xbee.printf("timer1: %d", timer1.read_ms() );
+ //printf("SPD:%5.1f DC:%3d Vmot:%5.1f Cmot:%6.2f Pmot:%6.1f Vsol:%5.1f Csol:%6.2f Psol:%5.1f Vbat:%5.1f Cbat:%6.2f Pbat:%6.1f Vmax:%5.3f Vavg:%5.3f Vmin:%5.3f\n\r", speed, dutylatio, Vmotor, Cmotor, Pmotor, Vsolar, Csolar, Psolar, Vbatt, Cbatt, Pbatt, Vbatt_max, Vbatt_avg, Vbatt_min );
+ pc.printf(" %5.1f %3d %5.1f %6.2f %6.1f %5.1f %6.2f %5.1f", speed, dutylatio, Vmotor, Cmotor, Pmotor, Vsolar, Csolar, Psolar );
+ pc.printf(" %5.1f %6.2f %6.1f %5.3f %5.3f %5.3f", Vbatt, Cbatt, Pbatt, Vbatt_max, Vbatt_avg, Vbatt_min );
+ pc.printf("\r");
+ xbee.printf(" %5.1f %3d %5.1f %6.2f %6.1f %5.1f %6.2f %5.1f", speed, dutylatio, Vmotor, Cmotor, Pmotor, Vsolar, Csolar, Psolar );
+ xbee.printf(" %5.1f %6.2f %6.1f %5.3f %5.3f %5.3f", Vbatt, Cbatt, Pbatt, Vbatt_max, Vbatt_avg, Vbatt_min );
+ xbee.printf("\r");
+ //xbee.printf(" timer1: %d", timer1.read_ms() );
+ //LCDへの書き込み処理
+ LCD_write();
+ //リセット
+ printf_flag = 0;
}
/*if( !running ){ data file change }
else if( running ){ write_MSC(); //USBメモリへ書き込む関数}*/