JBBoardに接続したモーター2つをRCBControllerでコントロールするテストです。
Dependencies: FatFileSystem TB6612FNG2 mbed
Fork of BTstackLE by
usb/Usb_td.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-05-12
- Revision:
- 7:3ed1e36587d4
- Parent:
- 0:1ed23ab1345f
File content as of revision 7:3ed1e36587d4:
#ifndef USB_TD_H #define USB_TD_H #include "UsbInc.h" #include "usb_mem.h" template <class T> class tdqueue { public: tdqueue(); int size(); bool empty(); T front(); void pop(); void push(T td); private: T m_head; T m_tail; }; HCTD* td_reverse(HCTD* td); void test_td(); #endif //USB_TD_H