Diff: PQMPU9250.h

Revision:

4:13d220528a23

Parent:

3:9042b3662a14

Child:

5:cf516bc2bdda

--- a/PQMPU9250.h	Sun Nov 24 04:59:16 2019 +0000
+++ b/PQMPU9250.h	Sun Nov 24 05:05:18 2019 +0000
@@ -81,6 +81,9 @@
      */
     bool test();
     
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     bool test_AK8963();
     
     /**
@@ -96,17 +99,56 @@
      * @param accel_config 角速度センサの測定レンジ
      *
      */
-     
     void set_accel(AccelConfig_t accel_config);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void set_gyro(GyroConfig_t gyro_config);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void set_mag(MagConfig_t mag_config);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void offset(float *accel, float *gyro, float *mag);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void offset_accel(float *accel);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void offset_gyro(float *gyro);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */ 
     void offset_mag(float *mag);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void read(float *accel, float *gyro, float *mag);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void read_accel(float *accel);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void read_gyro(float *gyro);
+    
+    /**
+     * センサ動作開始
+     */
     void read_mag(float *mag);
 };