Diff: main.cpp

Revision:

7:8ad50e27d002

Parent:

6:0088253be231

Child:

8:5fc14e646e91

--- a/main.cpp	Thu Mar 28 16:03:20 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Apr 02 11:40:28 2019 +0000
@@ -2,6 +2,8 @@
 #include "rtos.h"
 #include "hcsr04.h"
 #include "beep.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "Servo.h"
 #define trigger1 D15
 #define echo1 D14
 #define trigger2 D12
@@ -9,6 +11,8 @@
 /******************************/
 //bluetooth
 Serial pc(USBTX, USBRX);//tx e rx
+Servo servo(D9);
+TextLCD lcd(D10,D11,D5,D4,D3,D2);
 /******************************/
 //sensori ad ultrasuoni
 HCSR04 sensor1(trigger1, echo1);    
@@ -22,6 +26,7 @@
 /******************************/ 
  void button_thread(void const *args){
      bool sos= false;
+     int angle=0;
 //false== libero
 //true== occupato
     while(1){
@@ -33,9 +38,26 @@
             do{
                i++;
                if(occupata[i]== false){
-                    pc.printf("il parcheggio numero %d e libero\t",i);
+                    
+                    pc.printf("il parcheggio numero %d e libero\r\n",i);
+                    lcd.printf("il parcheggio numero %d e libero\r\n",i);
                     sos=true;
-                   // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) //sos = !sos;
+                    
+                while(1) {
+        servo.write(angle);
+        angle+=10;
+        if(angle>90){
+            wait(3);
+            while(angle != 0 ){
+                servo.write(angle);
+                angle-=10;
+                wait(0.25); 
+                }
+                if(angle==0) break;
+}
+        wait(0.25);
+    }
+              if(occupata[1]==false && occupata[2]==false) break;     // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) //sos = !sos;
                 }/*else if(sos==false && i==2){
                     pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
                     break;
@@ -43,7 +65,10 @@
            */
             }while(i<2);
            //  if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
-        if(sos==false)                     pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
+        if(sos==false){
+        pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati\r\n");
+        lcd.printf("tutti i parcheggi sono occupati\r\n");
+        }
 
         }
         
@@ -53,14 +78,14 @@
 //sensore semaforo 1
 /******************************/
 void sensori(){
-        float distanza1;
-        float distanza2;
+       // float distanza1;
+       // float distanza2;
         sensor1.start();
         wait_ms(100);
         sensor2.start();         //partono i sensori 
         wait_ms(100);  
-        distanza1= sensor1.get_dist_cm() ;  
-        distanza2=sensor2.get_dist_cm();
+        //distanza1= sensor1.get_dist_cm() ;  
+        //distanza2=sensor2.get_dist_cm();
         //pc.printf("%.0fcm\r\n%.0fcm\r\n", distanza1,distanza2);
         if(sensor1.get_dist_cm() < 10.0 && occupata[1] ==  false)    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
             occupata[1] = true;