ITI "DallaChiesa" 2019 / Mbed 2 deprecated progetto9

prog

Dependencies:   mbed Servo mbed-rtos beep hcsr04 TextLCD

main.cpp@4:48754f3702d7, 2019-03-27 (annotated)

Committer:
CiroSamu
Date:
Wed Mar 27 12:53:20 2019 +0000
Revision:
4:48754f3702d7
Parent:
3:272fb57c7fcb
Child:
5:8eb27286a3e3
progett

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
huntR 0:650a24681467 1 #include "mbed.h"
huntR 0:650a24681467 2 #include "rtos.h"
huntR 0:650a24681467 3 #include "hcsr04.h"
huntR 0:650a24681467 4 #include "beep.h"
CiroSamu 4:48754f3702d7 5 #define trigger1 D15
CiroSamu 4:48754f3702d7 6 #define echo1 D14
CiroSamu 4:48754f3702d7 7 #define trigger2 D12
CiroSamu 4:48754f3702d7 8 #define echo2 D13
huntR 0:650a24681467 9 /******************************/
huntR 0:650a24681467 10 //bluetooth
CiroSamu 2:33e2a092cab6 11 Serial pc(USBTX, USBRX);//tx e rx
huntR 0:650a24681467 12 /******************************/
huntR 0:650a24681467 13 //sensori ad ultrasuoni
CiroSamu 4:48754f3702d7 14 HCSR04 sensor1(trigger1, echo1);
CiroSamu 4:48754f3702d7 15 HCSR04 sensor2(trigger2, echo2);
CiroSamu 2:33e2a092cab6 16 //HCSR04 sensor3(D11, D9);
huntR 0:650a24681467 17 /******************************/
CiroSamu 4:48754f3702d7 18 //DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
altoimperatore 1:13556d8b4a34 19 Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread
altoimperatore 1:13556d8b4a34 20
CiroSamu 2:33e2a092cab6 21 bool occupata[2] = {false};
huntR 0:650a24681467 22 /******************************/
CiroSamu 4:48754f3702d7 23 /*void button_thread(void const *args){
CiroSamu 4:48754f3702d7 24
CiroSamu 4:48754f3702d7 25 while(1){
CiroSamu 4:48754f3702d7 26 if (mybutton==0){
CiroSamu 4:48754f3702d7 27 sensor1.start();
CiroSamu 4:48754f3702d7 28 sensor2.start();
CiroSamu 4:48754f3702d7 29 //!mybutton;
CiroSamu 4:48754f3702d7 30 }else break;
CiroSamu 4:48754f3702d7 31
CiroSamu 4:48754f3702d7 32 //tentativo di programmare un bottone
CiroSamu 4:48754f3702d7 33
CiroSamu 4:48754f3702d7 34 }
CiroSamu 4:48754f3702d7 35 }*/
huntR 0:650a24681467 36 //sensore semaforo 1
huntR 0:650a24681467 37 /******************************/
huntR 0:650a24681467 38 void sensori(){
huntR 0:650a24681467 39 sensor1.start();
huntR 0:650a24681467 40 wait_ms(100);
altoimperatore 1:13556d8b4a34 41 sensor2.start(); //partono i sensori
CiroSamu 2:33e2a092cab6 42 wait_ms(100);
CiroSamu 2:33e2a092cab6 43 sensor1.get_dist_cm();
CiroSamu 2:33e2a092cab6 44 sensor2.get_dist_cm();
CiroSamu 2:33e2a092cab6 45 if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] == false) //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
altoimperatore 1:13556d8b4a34 46 occupata[0] = true;
altoimperatore 1:13556d8b4a34 47 else
altoimperatore 1:13556d8b4a34 48 occupata[0] = false;
CiroSamu 2:33e2a092cab6 49
CiroSamu 2:33e2a092cab6 50 if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] == false) //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
altoimperatore 1:13556d8b4a34 51 occupata[1] = true;
altoimperatore 1:13556d8b4a34 52 else
altoimperatore 1:13556d8b4a34 53 occupata[1] = false;
CiroSamu 2:33e2a092cab6 54 }
altoimperatore 1:13556d8b4a34 55
huntR 0:650a24681467 56 int main(){
CiroSamu 4:48754f3702d7 57 // pc.printf("prova");
altoimperatore 3:272fb57c7fcb 58 //while(true) {
CiroSamu 4:48754f3702d7 59 //Thread button_th(button_thread);
CiroSamu 4:48754f3702d7 60
CiroSamu 2:33e2a092cab6 61 sensori();
CiroSamu 2:33e2a092cab6 62 // blue.printf("prova");
CiroSamu 4:48754f3702d7 63 // if (mybutton==0) {
altoimperatore 1:13556d8b4a34 64 for (int i = 0; i < 2; i++)
altoimperatore 3:272fb57c7fcb 65 {
CiroSamu 4:48754f3702d7 66 if(occupata[0]== false && occupata[1]== false) pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 );
CiroSamu 4:48754f3702d7 67 else if(occupata[0]== false && occupata[1]== true){
CiroSamu 4:48754f3702d7 68 pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 );
CiroSamu 4:48754f3702d7 69 break;
CiroSamu 4:48754f3702d7 70 } else if(occupata[0]== true && occupata[1]== false){
CiroSamu 4:48754f3702d7 71 pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 2 );
CiroSamu 4:48754f3702d7 72 break;
CiroSamu 4:48754f3702d7 73 }else{
CiroSamu 4:48754f3702d7 74 pc.printf("appiennt\n");
CiroSamu 4:48754f3702d7 75 break;
CiroSamu 4:48754f3702d7 76 }
CiroSamu 4:48754f3702d7 77
CiroSamu 4:48754f3702d7 78 }
altoimperatore 1:13556d8b4a34 79
altoimperatore 1:13556d8b4a34 80
CiroSamu 4:48754f3702d7 81 //}
altoimperatore 1:13556d8b4a34 82
altoimperatore 1:13556d8b4a34 83
CiroSamu 4:48754f3702d7 84
altoimperatore 3:272fb57c7fcb 85 }
altoimperatore 1:13556d8b4a34 86
CiroSamu 2:33e2a092cab6 87 //void thread sensori() {
altoimperatore 1:13556d8b4a34 88
CiroSamu 2:33e2a092cab6 89
CiroSamu 2:33e2a092cab6 90 //}