Diff: main.cpp

Revision:

10:2fd7e922103f

Parent:

9:5be4a23d1e86

Child:

11:97703e714858

--- a/main.cpp	Thu Apr 04 12:55:52 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Apr 09 09:56:34 2019 +0000
@@ -28,7 +28,7 @@
 DigitalIn mybutton(D7);     //istanza oggetto bottone
 //Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread 
 
-bool occupata[5] = { false, false, false,false}; 
+bool occupata[5] = { false, false, false,false, false}; 
 int numero_parcheggi = 4;
 
 //dichiarazione vettore booleano che indica gli stati del parcheggio 
@@ -57,26 +57,33 @@
             
                    if(occupata[i] == false)
                    {
-                        pc.printf("il parcheggio numero %d e libero\r\n", i);       //stampa quali parcheggi sono liberi
-                        lcd.printf("il parcheggio numero %d e libero\r\n", i);      
-                        sos = true;                                                 //se un parcheggio è libero conseguentemente non possono essere tutti occupati
-                                 while(1) 
+                        if(sos == false)
+                        {
+                            
+                            pc.printf(" parcheggio %d \r\n", i);       //stampa quali parcheggi sono liberi
+                            lcd.cls();   
+                            lcd.printf(" parcheggio %d \r\n", i); 
+                              
+                            sos = true;    
+                            break;     
+                        }                                        //se un parcheggio è libero conseguentemente non possono essere tutti occupati
+                        while(1) 
+                        {
+                            servo.write(angle);                      //non toccare 
+                            angle += 10;
+                            if(angle > 90)
+                            {
+                                wait(3);
+                                while(angle != 0 )
                                 {
-                                  servo.write(angle);                      //non toccare 
-                                   angle += 10;
-                                   if(angle > 90)
-                                 {
-                                       wait(3);
-                                       while(angle != 0 )
-                                      {
-                                            servo.write(angle);
-                                         angle -= 10;
-                                         wait(0.25); 
-                                     }
-                                  if(angle == 0) break;
-                              }
-                              wait(0.25);
-                              }
+                                    servo.write(angle);
+                                    angle -= 10;
+                                    wait(0.25); 
+                                }
+                                if(angle == 0) break;
+                            }
+                            wait(0.25);
+                        }
               //if(occupata[1] == false && occupata[2] == false)    break;     // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) //sos = !sos;
                 }/*else if(sos==false && i==2){
                     pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
@@ -84,24 +91,48 @@
                     }//else if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
            */
             
-           } while(1);                                                       // ciclo infinito, segnalera sempre i parcheggi liberi
+           } while(1);   
+           
+              if(sos == true)
+              {
+              while(1)
+              {
+                            servo.write(angle);                      //non toccare 
+                            angle += 10;
+                            if(angle > 90)
+                            {
+                                wait(3);
+                                while(angle != 0 )
+                                {
+                                    servo.write(angle);
+                                    angle -= 10;
+                                    wait(0.25); 
+                                }
+                                if(angle == 0) break;
+                            }
+                            wait(0.25);
+                }     
+            }                                               // ciclo infinito, segnalera sempre i parcheggi liberi
            //  if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
             if (sos == false)
                 {
-                    pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati\r\n");
-                    lcd.printf("tutti i parcheggi sono occupati\r\n");
+                    pc.printf("parcheggio pieno");
+                    lcd.cls();
+                    lcd.printf("parcheggio pieno");
+    
+
                 }
-            else 
+            /*else 
             {
                  lcd.printf("per riavviare premere l'apposito pulsante");
                  pc.printf("per riavviare premere l'apposito pulsante");
-            }
+            }*/
         }//if pulsante
         
            
-    }//chiusura iterazione del pulsante
-}// chiusura funzione 
-//sensore semaforo 1
+    }
+}
+
 /******************************/
 void sensori()
 {
@@ -116,13 +147,11 @@
         wait_ms(100);
         sensor4.start();
         wait_ms(100);
-       /* distanza1=sensor1.get_dist_cm();  
-        distanza2=sensor2.get_dist_cm();
-        distanza3=sensor3.get_dist_cm();
-        pc.printf("sensore1 %.0fcm\r\n\nsensore2 %.0fcm\r\n\nsensore3 %.0fcm\r\n\n", distanza1,distanza2,distanza3);*/
+        bool sos;
+
         if(sensor1.get_dist_cm() <= 10.0)   occupata[1] = true;
         else    occupata[1] = false;
-            
+        
         if(sensor2.get_dist_cm() <= 10.0)    occupata[2] = true;
         else    occupata[2] = false;
         
@@ -131,17 +160,13 @@
         
         if(sensor4.get_dist_cm() <= 10.0)    occupata[4] = true;
         else    occupata[4] = false; 
-        
-        
-}          
+}     
 
-int main(){
-   // pc.printf("prova");
-    //while(true) {
-       //Thread button_th(button_thread);
-       //int i=0;
-    
+int main()
+{
+
         Thread button_th(button_thread);
+        
         while(1)
         {
              sensori();