Diff: main.cpp

Revision:

2:33e2a092cab6

Parent:

1:13556d8b4a34

Child:

3:272fb57c7fcb

--- a/main.cpp	Tue Mar 26 11:09:02 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 27 11:32:56 2019 +0000
@@ -4,32 +4,17 @@
 #include "beep.h"
 /******************************/
 //bluetooth
-Serial blue(D10,D2);//tx e rx
+Serial pc(USBTX, USBRX);//tx e rx
 /******************************/
 //sensori ad ultrasuoni
 HCSR04 sensor1(D15, D14);    //istanza oggetti "sensori"
 HCSR04 sensor2(D12, D13);
-HCSR04 sensor3(D11, D9);
-/******************************/
-//dichiarazioni led
-//Led per le macchine
-DigitalOut rossoC(PA_0);    //istanza oggetti "led"
-DigitalOut gialloC(D5);
-DigitalOut verdeC(D3);
-/******************************/
-//led per i pedoni
-DigitalOut rossoP(D6);     //istanza oggetti "led specifici per i pedoni"
-DigitalOut gialloP(D7);
-DigitalOut verdeP(D8);
-/******************************/
-//buzzer
-Beep buzzer(D4);            //istanza oggetti "buzzer"
-/******************************/
+//HCSR04 sensor3(D11, D9);
 /******************************/
 
 Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread 
 
-bool occupata = false;
+bool occupata[2] = {false};
 /******************************/ 
  
 //sensore semaforo 1
@@ -38,24 +23,30 @@
         sensor1.start();
         wait_ms(100);
         sensor2.start();         //partono i sensori
-        wait_ms(100);
-        if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] = false){    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
+        wait_ms(100);                           
+        sensor1.get_dist_cm();
+        sensor2.get_dist_cm();
+        if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] ==  false)    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
             occupata[0] = true;
         else
             occupata[0] = false;
-        if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] = false){       //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
+            
+        if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] == false)      //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
             occupata[1] = true;
         else
             occupata[1] = false;
-            }
+  }          
 
 int main(){
-    int i;
+    pc.printf("prova");
     while(true) {
-       //if (mybutton) { 
+        
+       sensori();
+     //  blue.printf("prova");
+        //if (mybutton) { 
         for (int i = 0; i < 2; i++)
            pc.printf("%d", occupata[i]);
-    
+    }
     
     
     
@@ -64,6 +55,7 @@
 }
 
 
-void thread_sensori() {
+//void thread sensori() {
     
-}
\ No newline at end of file
+    
+//}
\ No newline at end of file