ITI "DallaChiesa" 2019 / Mbed 2 deprecated progetto12

Lavoro terminato

Dependencies:   mbed Servo mbed-rtos beep hcsr04 TextLCD

main.cpp@9:5be4a23d1e86, 2019-04-04 (annotated)

Committer:
CiroSamu
Date:
Thu Apr 04 12:55:52 2019 +0000
Revision:
9:5be4a23d1e86
Parent:
8:5fc14e646e91
Child:
10:2fd7e922103f
prog

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
huntR 0:650a24681467 1 #include "mbed.h"
huntR 0:650a24681467 2 #include "rtos.h"
huntR 0:650a24681467 3 #include "hcsr04.h"
huntR 0:650a24681467 4 #include "beep.h"
CiroSamu 7:8ad50e27d002 5 #include "TextLCD.h"
CiroSamu 7:8ad50e27d002 6 #include "Servo.h"
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 7 #define trigger1 PC_8 //sensore 1
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 8 #define echo1 PC_6
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 9 #define trigger2 D12 //sensore 2
CiroSamu 4:48754f3702d7 10 #define echo2 D13
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 11 #define trigger3 PC_10 //sensore 3
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 12 #define echo3 PC_12
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 13 #define trigger4 D6 //sensore 4
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 14 #define echo4 D8
huntR 0:650a24681467 15 /******************************/
huntR 0:650a24681467 16 //bluetooth
altoimperatore 8:5fc14e646e91 17 Serial pc(USBTX, USBRX); //istanza oggetto porta seriale
altoimperatore 8:5fc14e646e91 18 Servo servo(D9); //istanza oggetto servomotore
altoimperatore 8:5fc14e646e91 19 TextLCD lcd(D10,D11,D5,D4,D3,D2); //istanza oggetto schermo
huntR 0:650a24681467 20 /******************************/
huntR 0:650a24681467 21 //sensori ad ultrasuoni
altoimperatore 8:5fc14e646e91 22
altoimperatore 8:5fc14e646e91 23 HCSR04 sensor1(trigger1, echo1); //istanza oggetto sensore a distanza
CiroSamu 4:48754f3702d7 24 HCSR04 sensor2(trigger2, echo2);
altoimperatore 8:5fc14e646e91 25 HCSR04 sensor3(trigger3, echo3);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 26 HCSR04 sensor4(trigger4, echo4);
huntR 0:650a24681467 27 /******************************/
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 28 DigitalIn mybutton(D7); //istanza oggetto bottone
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 29 //Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread
altoimperatore 1:13556d8b4a34 30
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 31 bool occupata[5] = { false, false, false,false};
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 32 int numero_parcheggi = 4;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 33
altoimperatore 8:5fc14e646e91 34 //dichiarazione vettore booleano che indica gli stati del parcheggio
altoimperatore 8:5fc14e646e91 35 /*******************************************************************************************************/
altoimperatore 8:5fc14e646e91 36 /* stato del parcheggio :
altoimperatore 8:5fc14e646e91 37 occupata = false; il parcheggio è libero
altoimperatore 8:5fc14e646e91 38 occupata = true; il parcheggio è occupato */
altoimperatore 8:5fc14e646e91 39
huntR 0:650a24681467 40 /******************************/
altoimperatore 8:5fc14e646e91 41 void button_thread(void const *args)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 42 {
altoimperatore 8:5fc14e646e91 43 bool sos = false;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 44 int angle = 0;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 45
altoimperatore 8:5fc14e646e91 46 while(1)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 47 {
altoimperatore 8:5fc14e646e91 48 if (mybutton == 0)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 49 {
CiroSamu 6:0088253be231 50
altoimperatore 8:5fc14e646e91 51 int i = 0;
CiroSamu 6:0088253be231 52 sos = false;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 53
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 54 do{
altoimperatore 8:5fc14e646e91 55 if (i < numero_parcheggi) i++;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 56 else break;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 57
altoimperatore 8:5fc14e646e91 58 if(occupata[i] == false)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 59 {
altoimperatore 8:5fc14e646e91 60 pc.printf("il parcheggio numero %d e libero\r\n", i); //stampa quali parcheggi sono liberi
altoimperatore 8:5fc14e646e91 61 lcd.printf("il parcheggio numero %d e libero\r\n", i);
altoimperatore 8:5fc14e646e91 62 sos = true; //se un parcheggio è libero conseguentemente non possono essere tutti occupati
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 63 while(1)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 64 {
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 65 servo.write(angle); //non toccare
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 66 angle += 10;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 67 if(angle > 90)
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 68 {
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 69 wait(3);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 70 while(angle != 0 )
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 71 {
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 72 servo.write(angle);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 73 angle -= 10;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 74 wait(0.25);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 75 }
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 76 if(angle == 0) break;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 77 }
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 78 wait(0.25);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 79 }
altoimperatore 8:5fc14e646e91 80 //if(occupata[1] == false && occupata[2] == false) break; // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) //sos = !sos;
CiroSamu 6:0088253be231 81 }/*else if(sos==false && i==2){
CiroSamu 6:0088253be231 82 pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
CiroSamu 6:0088253be231 83 break;
CiroSamu 6:0088253be231 84 }//else if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
CiroSamu 6:0088253be231 85 */
altoimperatore 8:5fc14e646e91 86
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 87 } while(1); // ciclo infinito, segnalera sempre i parcheggi liberi
CiroSamu 6:0088253be231 88 // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
altoimperatore 8:5fc14e646e91 89 if (sos == false)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 90 {
altoimperatore 8:5fc14e646e91 91 pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati\r\n");
altoimperatore 8:5fc14e646e91 92 lcd.printf("tutti i parcheggi sono occupati\r\n");
altoimperatore 8:5fc14e646e91 93 }
altoimperatore 8:5fc14e646e91 94 else
altoimperatore 8:5fc14e646e91 95 {
altoimperatore 8:5fc14e646e91 96 lcd.printf("per riavviare premere l'apposito pulsante");
altoimperatore 8:5fc14e646e91 97 pc.printf("per riavviare premere l'apposito pulsante");
altoimperatore 8:5fc14e646e91 98 }
altoimperatore 8:5fc14e646e91 99 }//if pulsante
CiroSamu 4:48754f3702d7 100
CiroSamu 4:48754f3702d7 101
altoimperatore 8:5fc14e646e91 102 }//chiusura iterazione del pulsante
altoimperatore 8:5fc14e646e91 103 }// chiusura funzione
huntR 0:650a24681467 104 //sensore semaforo 1
huntR 0:650a24681467 105 /******************************/
altoimperatore 8:5fc14e646e91 106 void sensori()
altoimperatore 8:5fc14e646e91 107 {
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 108 /*float distanza1;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 109 float distanza2;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 110 float distanza3;*/
huntR 0:650a24681467 111 sensor1.start();
huntR 0:650a24681467 112 wait_ms(100);
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 113 sensor2.start(); //partono i sensori
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 114 wait_ms(100);
altoimperatore 8:5fc14e646e91 115 sensor3.start();
altoimperatore 8:5fc14e646e91 116 wait_ms(100);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 117 sensor4.start();
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 118 wait_ms(100);
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 119 /* distanza1=sensor1.get_dist_cm();
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 120 distanza2=sensor2.get_dist_cm();
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 121 distanza3=sensor3.get_dist_cm();
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 122 pc.printf("sensore1 %.0fcm\r\n\nsensore2 %.0fcm\r\n\nsensore3 %.0fcm\r\n\n", distanza1,distanza2,distanza3);*/
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 123 if(sensor1.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[1] = true;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 124 else occupata[1] = false;
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 125
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 126 if(sensor2.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[2] = true;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 127 else occupata[2] = false;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 128
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 129 if(sensor3.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[3] = true;
altoimperatore 8:5fc14e646e91 130 else occupata[3] = false;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 131
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 132 if(sensor4.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[4] = true;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 133 else occupata[4] = false;
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 134
CiroSamu 9:5be4a23d1e86 135
altoimperatore 8:5fc14e646e91 136 }
altoimperatore 1:13556d8b4a34 137
huntR 0:650a24681467 138 int main(){
CiroSamu 4:48754f3702d7 139 // pc.printf("prova");
altoimperatore 3:272fb57c7fcb 140 //while(true) {
CiroSamu 4:48754f3702d7 141 //Thread button_th(button_thread);
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 142 //int i=0;
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 143
altoimperatore 8:5fc14e646e91 144 Thread button_th(button_thread);
altoimperatore 8:5fc14e646e91 145 while(1)
altoimperatore 8:5fc14e646e91 146 {
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 147 sensori();
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 148 }
CiroSamu 5:8eb27286a3e3 149 }
CiroSamu 2:33e2a092cab6 150