progetto11
Dependencies: mbed Servo mbed-rtos beep hcsr04 TextLCD
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:13556d8b4a34
- Parent:
- 0:650a24681467
- Child:
- 2:33e2a092cab6
diff -r 650a24681467 -r 13556d8b4a34 main.cpp --- a/main.cpp Fri Apr 28 19:35:48 2017 +0000 +++ b/main.cpp Tue Mar 26 11:09:02 2019 +0000 @@ -7,149 +7,63 @@ Serial blue(D10,D2);//tx e rx /******************************/ //sensori ad ultrasuoni -HCSR04 sensor1(D15, D14); +HCSR04 sensor1(D15, D14); //istanza oggetti "sensori" HCSR04 sensor2(D12, D13); HCSR04 sensor3(D11, D9); /******************************/ //dichiarazioni led //Led per le macchine -DigitalOut rossoC(PA_0); +DigitalOut rossoC(PA_0); //istanza oggetti "led" DigitalOut gialloC(D5); DigitalOut verdeC(D3); /******************************/ //led per i pedoni -DigitalOut rossoP(D6); +DigitalOut rossoP(D6); //istanza oggetti "led specifici per i pedoni" DigitalOut gialloP(D7); DigitalOut verdeP(D8); /******************************/ //buzzer -Beep buzzer(D4); +Beep buzzer(D4); //istanza oggetti "buzzer" /******************************/ /******************************/ -//dichiarazione funzioni -void giallo(); -void semafori(); -/******************************/ -//variabili -int i=0; -char riceviBlue = '0'; -bool gianello= false; -bool visto = false; + +Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread + +bool occupata = false; /******************************/ //sensore semaforo 1 /******************************/ void sensori(){ - while(!visto && !gianello){ sensor1.start(); wait_ms(100); - sensor2.start(); + sensor2.start(); //partono i sensori wait_ms(100); - if(sensor1.get_dist_cm()<10||sensor2.get_dist_cm()<10){ - wait(4); - sensor1.start(); - wait_ms(100); - sensor2.start(); - wait_ms(100); - if(sensor1.get_dist_cm()<10||sensor2.get_dist_cm()<10&&!gianello){ - visto = true; - blue.putc('A'); - wait_ms(100); - semafori(); - visto=false; + if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] = false){ //se uno dei sensori capta una distanza minore 10 + occupata[0] = true; + else + occupata[0] = false; + if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] = false){ //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false + occupata[1] = true; + else + occupata[1] = false; } - } - } -} -/******************************/ -//controllo borini -/******************************/ -void borini (void const *args){ - while(true){ - if(blue.readable()){ - riceviBlue = blue.getc(); - } - if(riceviBlue == 'B') - { - gianello=true; - riceviBlue='0'; - semafori(); - riceviBlue='0'; - gianello=false; - visto=false; - } - } -} -/******************************/ + int main(){ - //inizializzazione - /******************************/ - rossoP=1; - verdeP=0; - gialloP=0; - gialloC=0; - rossoC=0; - verdeC=1; - blue.baud(38400); - /******************************/ -Thread th1(borini); - while(1){ - if(!gianello){ - sensori(); - } - } + int i; + while(true) { + //if (mybutton) { + for (int i = 0; i < 2; i++) + pc.printf("%d", occupata[i]); + + + + + + } -void giallo(){ - int n; - int cont =0; - do{ - n=0; - verdeP=0; - gialloP=1; - //bippata del buzzer - /******************************/ - for(i=0;i<10;i++){ - buzzer.beep(1500,50); - wait_ms(200); - buzzer.nobeep(); - buzzer.beep(2000,50); - wait_ms(200); - buzzer.nobeep(); - } - /******************************/ - sensor3.start(); - wait_ms(100); - if(sensor3.get_dist_cm()<48){ - cont++; - if(cont<=2) - blue.putc('L'); - n=1; - } - wait_ms(100); - }while(n==1&&cont<=2); - blue.putc('0'); - wait_ms(200); -} -void semafori(){ - //giallo per le macchine, rosso per i pedoni - verdeC=0; - gialloC=1; - rossoC=0; - wait(4); - //rosso per le macchine, verde per i pedoni - buzzer.beep(1200,50); - gialloC=0; - rossoC=1; - rossoP=0; - verdeP=1; - wait(10); - buzzer.nobeep(); - //giallo per i pedoni e rosso per le macchine - giallo(); - //rosso ai pedoni e verde alle automobili - gialloP=0; - rossoP=1; - rossoC=0; - verdeC=1; - wait_ms(5000); + + +void thread_sensori() { + } \ No newline at end of file