Diff: main.cpp

Revision:

0:08b2ea7d9cbd

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 18 17:50:54 2018 +0000
@@ -0,0 +1,62 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+ 
+Ticker timer;
+CAN can1(PA_11,PA_12);
+CAN can2 (PB_12,PB_13);
+char d[]="12345678";
+TextLCD lcd(D7,D6, D5, D4, D3, D2, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7
+CANMessage msg;
+
+ void enviar()
+              {
+                can1.write(CANMessage(400,d,8));// método CANMessage para enviar mensaje
+               }
+void leer()
+           {
+              if(can2.read(msg)) 
+              {
+               //  lcd.printf("Len: %d\t", msg.len); 
+               //  lcd.printf("ID: %d\n", msg.id);                          
+          /* lcd.printf("Dato 1 recibido: %d\n\n", msg.data[0]);
+               lcd.cls();  
+           lcd.printf("Dato 2 Recibido: %d\t", msg.data[1]);
+               lcd.cls();
+
+           lcd.printf("Dato 3 Recibido: %d\n\n", msg.data[2]);
+               lcd.cls();
+       
+           lcd.printf("Dato 4 Recibido: %d\n\n", msg.data[3]);
+               lcd.cls();
+     
+           lcd.printf("Dato 5 Recibido: %d\n\n", msg.data[4]); 
+               lcd.cls();
+     
+           lcd.printf("Dato 6 Recibido: %d\n\n", msg.data[5]);
+               lcd.cls();
+          
+           lcd.printf("Dato 7 Recibido: %d\n\n", msg.data[6]);
+               lcd.cls();
+    
+           lcd.printf("Dato 8 Recibido: %d\n\n", msg.data[7]);
+               lcd.cls();*/
+             
+           
+                
+              
+              return;
+           }
+        }
+           
+ 
+ int main()
+ {
+ lcd.printf("HOLA MUNDO");
+     //timer.attach(&enviar, 5);
+    // can2.attach(&leer,CAN::RxIrq);
+  
+     while(1)
+         {
+        
+         }
+ }
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